公开(公告)号：CN119472314A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510065556.7

申请日：2025-01-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  许洋 ,  王庭跃 ,  李纪强 ,  李志豪 ,  章文俊 ,  张卫东 ,  张显库 ,  黄晨峰 ,  冯君基 ,  赵浩宇

IPC: G05B13/04 ,  C02F1/02 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/006 ,  G06N3/084 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种压载水热处理系统的时空一体化控制方法，包括获取用于压载水热处理的缸套水热源多级串联处理系统，以简化获取等效的平推流反应器模型；获取等效的平推流反应器模型的时空温度数据，并根据时空温度数据构建压载水热处理的最优温度时空模型；根据最优温度时空模型构建用于控制加热压载水温度的非线性预测控制器。本发明解决了现有的热处理技术没有有效地考虑到船舱空间分配、能源有效利用等实际因素，现有的建模方法存在线性假设限制、局部结构保持不足，且不能充分挖掘压载水热处理处理过程中的非线性特征和不确定性因素，以探索温度波动与微生物浓度变化间的联系的问题，导致不能有效实现对压载水热处理系统的控制精度与效率。

公开(公告)号：CN119356327A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411477402.0

申请日：2024-10-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  曹琼 ,  许洋 ,  李纪强 ,  尹世麟 ,  张显库 ,  章文俊 ,  杨雪 ,  黄晨峰 ,  尹勇

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种量化触发机制的异构船舶编队自主探测控制方法，通过建立入侵目标对跟随者动态虚拟船的引力函数，获取跟随者船舶在人工势场作用下的艏向角；进而建立基于船舶与动态虚拟船之间的位置误差的船艏向角和螺旋桨转速的虚拟控制律；并建立基于迟滞量化器的事件量化触发机制，以获取螺旋桨控制输入和舵机控制输入，实现异构船舶编队的自主探测控制。本发明能够针对异构船舶编队的差异性进行控制，减少了控制信号切换变动的次数，还能够解决由事件触发阈值参数的存在导致的闭环控制算法不稳定的问题。本发明有效提高了船舶控制系统的鲁棒性，减少了船舶的能耗，在无人船舶自主巡逻探测的工程领域具有重要的应用前景。

公开(公告)号：CN118584998A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410617328.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  许洋 ,  章文俊 ,  韩冰 ,  尚骁勇 ,  尹世麟 ,  柳晨光 ,  张显库

IPC: G05D1/695 ,  G05D1/43 ,  G05D109/20 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于机艇协同的海上风电吊舱精细化巡检方案设计方法，通过机船协同系统的运动学方程获取无人机与无人船的实际位置信息，且根据待巡检的海上风电吊舱获取待巡检的海上风机吊舱的巡检航路点，通过主导航路点与从属航路点为无人船与无人机共同规划巡检路径，以避免了重复设置航路点造成的存储资源占用；基于虚拟无人船与虚拟无人机的运动模型，并根据巡检航路点获取机船协同系统的位置参考信号；根据所实际位置信息与位置参考信号获取巡检相对方位角，并根据巡检相对方位角设计控制器，以实现海上风电吊舱的巡检任务。本发明避免了高昂的优化运算成本与时间消耗问题，对复杂多变的海洋环境和不同的任务场景，能快速做出调整与决策，实时更新协同系统的位置及姿态信息，以有效实现路径规划与调整。

公开(公告)号：CN117806377A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410003206.3

申请日：2024-01-02

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  许洋 ,  尹世林 ,  李纪强 ,  张卫东 ,  章文俊

IPC: G05D9/12

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法，将已有的压载水系统简化为多容水箱液位系统，降低了模型复杂度；通过随机生成的压水分流因数，获取时间预测序列以构建时间序列辨识模型，来揭示液位高度与压水分流因数间的映射关系，并基于时间序列辨识模型构建多容水箱液位控制系统的最优控制律；通过迭代更新所述时间序列辨识模型，通过在线求解更新等效水箱液位控制律，有效确定了各压载水舱液位高度，降低了人工成本，避免了人为设定导致的舱内压载水量不准或工程模型计算复杂的问题；且时间序列辨识建模和液位控制律是同步在线进行的，具有建模精度高、控制鲁棒性能好等优点。

公开(公告)号：CN112920798B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110112941.4

申请日：2021-01-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 田莹 ,  刘雨微 ,  罗昔贤 ,  邢明铭 ,  汪红 ,  辛芳云 ,  殷秀梅 ,  许洋

IPC: C09K11/74 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明属于荧光探针制备与应用技术领域，具体涉及一种稀土离子掺杂钒酸铋基质近红外荧光探针的制备方法及其在生物荧光成像方面的应用。所述近红外荧光探针BiVO4：Re3+以BiVO4为基质，向其中掺杂稀土离子作为敏化剂和激活剂，以醋酸铋为铋源，以乙酰丙酮钒为钒源，采用有机溶剂配置前驱体溶液及作为反应介质。本发明制备的稀土离子掺杂型钒酸铋基质荧光探针，较现有技术不需要具有强氧化性、强酸性、强腐蚀性的硝酸溶液作为溶剂，有利于环保和生物应用；不以水作为溶剂，有利于提高荧光探针的发光性能。本发明制备的稀土离子掺杂型钒酸铋基质荧光探针的结晶度好，平均粒径较小(低于150nm)，更适合于生物应用。