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公开(公告)号：CN119472314B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510065556.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种压载水热处理系统的时空一体化控制方法，包括获取用于压载水热处理的缸套水热源多级串联处理系统，以简化获取等效的平推流反应器模型；获取等效的平推流反应器模型的时空温度数据，并根据时空温度数据构建压载水热处理的最优温度时空模型；根据最优温度时空模型构建用于控制加热压载水温度的非线性预测控制器。本发明解决了现有的热处理技术没有有效地考虑到船舱空间分配、能源有效利用等实际因素，现有的建模方法存在线性假设限制、局部结构保持不足，且不能充分挖掘压载水热处理处理过程中的非线性特征和不确定性因素，以探索温度波动与微生物浓度变化间的联系的问题，导致不能有效实现对压载水热处理系统的控制精度与效率。
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公开(公告)号：CN115531538A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211074076.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61K41/00 , A61K49/00 , A61P35/00 , C01B32/159 , C01B32/168 , C01F17/10 , C01F17/36
Abstract: 本发明属于纳米材料和光热转换技术领域，具体涉及一种单壁碳纳米管‑上转换纳米粒子复合纳米颗粒的制备方法及其在光热治疗中的应用。在波长位于生物透明窗口的近红外光激发下，单壁碳纳米管吸收激发光并转换为热，上转换纳米粒子吸收近红外激发光产生位于可见光区的发射，通过对上转换纳米粒子的光信号收集，建立发光强度的比值与温度的关系曲线，从而计算复合纳米颗粒的本征温度。本发明可实现在碳纳米管进行光热转换的同时，实时监测光热治疗中复合纳米制剂的微观本征温度，从而可以对光热治疗进行精准的控制，降低对肿瘤周围正常组织的损伤，操作简便，灵敏度高，在新型肿瘤光热治疗领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119225365A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411334777.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于性能优化的帆式船舶风电场自主巡航控制方法，通过引入移位函数，获取转筒帆船的位置移位误差和艏向移位误差，以基于误差转变技术，获取考虑转筒帆船预设性能的转筒帆船的位置转变误差和转筒帆船的艏向转变误差；并结合动态面技术设计转筒帆船的主机转速控制器和舵角控制器，获取转筒帆船的主机转速和舵角，实现对帆式船舶风电场的自主巡航控制。本发明能够满足狭窄航道或多障碍物水域的高跟踪精度要求，大大提高船舶的跟踪精度，满足复杂水域的高跟踪精度需求。同时，能够有效保障船舶在恶劣海况下的自主巡航任务，为保障船舶的瞬态性能和稳态性能提供了有力的保证，为转筒帆船在复杂水域的安全航行提供了关键技术支持。
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公开(公告)号：CN114433074B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210068399.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种花瓣状锰铈复合氧化物脱硝催化剂及其制备方法，属于催化剂技术与环境保护领域。所述催化剂具有花瓣状结构，所述催化剂由锰铈复合氧化物构成。所述催化剂的制备方法包括以下步骤：(1)将高锰酸钾、硝酸锰水合物、硝酸铈水合物溶于去离子水中，搅拌混匀，随后加入水热反应釜中，在130～160℃温度下反应10～15h，随后冷却；(2)将步骤(1)得到的悬浊液洗涤、离心，随后烘干；(3)将步骤(2)得到的产物在空气气氛中焙烧，得到锰铈复合氧化物脱硝催化剂。本发明以水热法制备的锰铈复合氧化物脱硝催化剂具有丰富的活性位点和酸性位点，该催化剂具有花瓣状结构，有利于提供更多活性位点从而促进对气体的吸附。
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公开(公告)号：CN112920798A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110112941.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于荧光探针制备与应用技术领域，具体涉及一种稀土离子掺杂钒酸铋基质近红外荧光探针的制备方法及其在生物荧光成像方面的应用。所述近红外荧光探针BiVO4：Re3+以BiVO4为基质，向其中掺杂稀土离子作为敏化剂和激活剂，以醋酸铋为铋源，以乙酰丙酮钒为钒源，采用有机溶剂配置前驱体溶液及作为反应介质。本发明制备的稀土离子掺杂型钒酸铋基质荧光探针，较现有技术不需要具有强氧化性、强酸性、强腐蚀性的硝酸溶液作为溶剂，有利于环保和生物应用；不以水作为溶剂，有利于提高荧光探针的发光性能。本发明制备的稀土离子掺杂型钒酸铋基质荧光探针的结晶度好，平均粒径较小(低于150nm)，更适合于生物应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882750A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510071069.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法，包括设定制导虚拟船舶与动态虚拟船舶以构建L2‑DVS制导策略；构建无人船的欺骗攻击附加信号模型，并根据目标无人船的运动学模型获取欺骗攻击下的船舶位置信号；根据构建的误差模型获取目标无人船的纵向速度虚拟控制律与偏航角的欺骗攻击补偿律，以得到横摆角速度虚拟控制律/自适应律；构建状态记忆型的事件触发机制，并结合自反馈补偿的降阶扩张状态观测器获取目标无人船的舵角/转速的控制器/自适应律，根据横摆角速度虚拟控制律/自适应律、舵角/转速的控制器/自适应律，实现目标无人船的抗欺骗攻击控制。解决了目前网络攻击环境下的应用的研究还不够完备，由于无人船在海洋环境中会一直受到扰动而执行器会对这些扰动不断响应，大大增加了舵机过度磨损的问题。
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公开(公告)号：CN118584998B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410617328.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/695 , G05D1/43 , G05D109/20 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于机艇协同的海上风电吊舱精细化巡检方案设计方法，通过机船协同系统的运动学方程获取无人机与无人船的实际位置信息，且根据待巡检的海上风电吊舱获取待巡检的海上风机吊舱的巡检航路点，通过主导航路点与从属航路点为无人船与无人机共同规划巡检路径，以避免了重复设置航路点造成的存储资源占用；基于虚拟无人船与虚拟无人机的运动模型，并根据巡检航路点获取机船协同系统的位置参考信号；根据所实际位置信息与位置参考信号获取巡检相对方位角，并根据巡检相对方位角设计控制器，以实现海上风电吊舱的巡检任务。本发明避免了高昂的优化运算成本与时间消耗问题，对复杂多变的海洋环境和不同的任务场景，能快速做出调整与决策，实时更新协同系统的位置及姿态信息，以有效实现路径规划与调整。
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公开(公告)号：CN119575973A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411716048.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法，包括构建船舶避障函数，并基于第一性能指标函数设计最优虚拟控制律；构建用于镇定船舶位置动力学误差的第二性能指标函数，并结合第一最优价值函数获取船舶海洋状态干扰；设计用于镇定船舶状态动力学误差的第三性能指标函数以获取最优响应控制器；根据最优响应控制器获取艏向虚拟控制律；对艏向虚拟控制律的导数进行降阶处理，以获取艏摇运动动力学误差；构建用于描述艏摇运动干扰的第四性能指标函数，并结合第二最优价值函数获取船舶艏摇运动干扰；设计用于镇定船舶艏摇运动动力学误差的第五性能指标函数获取最优鲁棒控制器。本发明解决了目前已有船舶编队运动控制工程实践中“人工势场法不利于船舶高精度与安全航行”与“干扰观测器在海洋环境干扰中鲁棒性较弱”这两点技术问题。
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公开(公告)号：CN119310999A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416726.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统，方法包括：S1、确定出船舶对应的位置误差和姿态误差；S2、设计第一性能指标和第一价值函数；S3、设计第一价值函数的负梯度估计值、最优虚拟控制律及在线学习律；S4、获得动力学参考信号及动力学控制误差；S5、定义第二性能指标和对应的第二价值函数；S6、设计第二价值函数对应的负梯度估计值、最优控制输入和最优触发误差；S7、判断是否满足触发规则；S8、改变船舶状态继续判断是否完成航行任务，未完成则重新确认船舶当前状态并返回S1。本发明解决了现有技术中“操作者难以得到最佳的触发效果和控制精度”与“船舶轨迹跟踪控制器在海洋环境干扰中鲁棒性较弱”的问题。
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公开(公告)号：CN114433074A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210068399.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种花瓣状锰铈复合氧化物脱硝催化剂及其制备方法，属于催化剂技术与环境保护领域。所述催化剂具有花瓣状结构，所述催化剂由锰铈复合氧化物构成。所述催化剂的制备方法包括以下步骤：(1)将高锰酸钾、硝酸锰水合物、硝酸铈水合物溶于去离子水中，搅拌混匀，随后加入水热反应釜中，在130～160℃温度下反应10～15h，随后冷却；(2)将步骤(1)得到的悬浊液洗涤、离心，随后烘干；(3)将步骤(2)得到的产物在空气气氛中焙烧，得到锰铈复合氧化物脱硝催化剂。本发明以水热法制备的锰铈复合氧化物脱硝催化剂具有丰富的活性位点和酸性位点，该催化剂具有花瓣状结构，有利于提供更多活性位点从而促进对气体的吸附。
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