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公开(公告)号：CN110654987A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910932017.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法，属于海洋工程领域，用于解决在双向调节负载张力，提高海上吊装精度的问题，要点是包括延伸装置、绞机、滑轮、缆绳；吊机的主臂安装竖向的滑轨，主臂与竖向具有倾斜角度，且在滑轨的竖向安装三个位于滑轨不同高度位置的第二滑轮，且第二滑轮可沿滑轨在竖向滑动，并在滑轨的某一位置能被固定，所述的延伸装置是由若干节首尾相连的悬臂梁组成，延伸装置的前端悬臂梁，其下周面安装定滑轮，且前端悬臂梁的端面通过关节安装竖向的下臂，下臂的底端具有被其固定的第一滑轮，效果是主动缆绳张力控制系统可以调节张力的方向，提供双向的张力输入，提高海上吊装的精度。
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公开(公告)号：CN107991070B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711042684.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于应用于海洋工程技术领域，一种锚泊海洋结构物锚链断裂的实时监测方法，特别提供一种基于容错控制和卫星定位系统的锚泊海洋结构物锚链断裂的实时监测方法。本发明不需要安装额外传感器，造价低廉，仅需对现有设备进行软件升级。因此，在不需要大量资金额外的投入的基础上，本方法将极大程度提高配备锚链断裂算法海上生产设备及船只数量，大大提高海洋生产和操作安全。对于已经安装了锚链断裂传感器的海洋结构物，本方法可以作为候补方案来提高整体监测系统的冗余性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109441727A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811616440.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 海上波能-风能集成系统及集成发电方法，属于海洋可再生能源利用领域，为解决现有风能和波浪能存在的技术问题，包括浮式平台系统、风力发电系统、振荡浮子式波浪能发电系统及锚泊系统，所述的风力发电系统、振荡浮子式波浪能发电系统安装在浮式平台系统，且所述的浮式平台系统连接锚泊系统以将其与海底连接，效果是整体发电量得到有效的提升，海洋能源利用率大大提高，收益显著增加，推动了商业化的进程。
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公开(公告)号：CN109139389A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810870024.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，用于风机单叶片安装的主动反馈控制方法和装置，包括采集系统、监测系统、计算系统和执行系统。本发明适用于大型海上风机的安装。对于单叶片安装这种方法本身，风机结构总运输时间较短。在应用本发明的方法以后，装配过程得到极大程度的加快，从而降低装配时间和操作等时。因此，本方法有利于整体降低风机安装时长，降低风机总成本，从而有利于降低风能上网电价，增加风电竞争力，促进清洁能源的推广使用。
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公开(公告)号：CN109139372A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810884863.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于风电技术领域，涉及一种基于独立变桨的风电机组控制和制动方法。在风电机组采取变桨距制动时，通过安装在每个叶片上的桨距调节器来增大每个叶片的桨距角；根据每个叶片桨距角的变化速率分别调节各个叶片的桨距角；每个叶片根部安装应变传感器，在轮毂内缘安装用于测量叶片桨距的传感器，在机舱内安装桨距调节器和控制器；通过位于三个叶片根部的应变传感器测量得到各自对应拉伸应力大小，并计算出每个叶片桨距角的响应变化速率；在不同时刻，通过桨距调节器增大每个叶片的桨距角，直至达到最大角度90度。本发明方法减少了风机在制动时由于不平衡载荷带来的冲击载荷，提高风机主轴和轴承的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387329A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710809846.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: F03D13/10
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，一种适用于海上风机单叶片安装的轮毂对接装置，包括圆形卡环、弹簧阻尼器、力作用器、缓冲板、控制器和电动马达；圆形卡环为刚性结构，围绕轮毂一周，其通过弹簧阻尼器、力作用器与缓冲板相连；缓冲板材质为柔性复合材料，多个缓冲板的根部通过连接铰铰链于轮毂的一外缘，并可绕其根部旋转；力作用器受到位于机舱内的控制器和电动马达驱动。叶片和轮毂上开有多个法兰孔，二者完成对接后，通过螺栓实现固定。本发明的轮毂对接装置的安装、调试均可在陆上机舱组件安装时完成。轮毂对接装置的组成部件：圆形卡环、缓冲板、力作用器、弹簧阻尼器、控制器及电动马达，均为成熟的商用产品，施工便利。
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公开(公告)号：CN107387327A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710809220.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于海上可再生能源利用技术领域，一种新型浮式风能-波浪能联合发电系统，基于无支撑立柱的半潜浮式-振荡水柱式波浪能集成发电平台，包括海上风电装置和振荡水柱式波浪能发电装置。波浪能发电装置将水柱的上下往复运动转化气体的往复运动，进而通过空气透平发电机完成波浪能的发电。本发明充分利用了半潜平台的底部浮箱和锚链，由于波浪能发电装置随着波浪上下移动，导致发电效率降低，浮箱可减慢上下振动；锚链能进一步防止波浪能装置上下移动。本发明采用无支撑立柱结构，简化了建造工艺，并且避免了支撑立柱产生的结构疲劳问题。较传统的三立柱半潜式风机，本发明的水线面面积增大，因此稳性惯性矩也较大，提高了浮式基础的整体稳性。
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公开(公告)号：CN111170176A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004423.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海上及陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。
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公开(公告)号：CN107989828B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810039598.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于水平轴风机的防叶片抛飞的安全装置，属于风机技术领域。该装置包括防抛飞装置和抛飞判断报警装置；防抛飞装置，包括风机叶片、抗剪腹板、孔洞、缆绳、抗剪腹板间固定器、轮和轮毂端固定器；抛飞判断预警装置，包括张力传感器、信号检测处理模块、判断控制器和信号传输模块。如果张力传感器检测出缆绳的张力突然大幅增大到超出预设安全值，诊断叶片断裂，且可确认断裂发生的大致位置为张紧的两个张力传感器所对应的孔洞之间。信号传输模块将报警信息传输到控制中心，同时对风机进行减速或者停机操作。本装置具有造价低廉，结构简单，安装方便等优点。本发明极大的提高了风机运行个过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108008421A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711033438.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于锚链张力的定位方法及卫星定位失灵的检测方法，该方法可以辅助现有船舶定位系统进行定位，可用于检测卫星定位失灵等故障，增强定位系统冗余度，提高操作安全性。对于已经安装响应锚链张力传感器的结构物，本方法不需要额外花费，仅通过软件升级便可实现响应功能。本发明的方法可以辅助现有船舶定位系统进行定位，可用于检测卫星定位失灵等故障，增强定位系统冗余度，提高操作安全性。对于已经安装响应锚链张力传感器的结构物，本方法不需要额外花费，仅通过软件升级便可实现响应功能。
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