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公开(公告)号：CN114148462A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110889243.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 中国华能集团有限公司南方分公司 , 华能广东汕头海上风电有限责任公司 , 大连理工大学
Abstract: 基于单点系泊的半潜浮式平台和偏心式风机系统，属于可再生能源利用领域，为了降低浮式平台所受环境载荷，要点是横桥垂荡板、纵桥垂荡板间通过连接在各垂荡板上的浮筒连接，且在浮筒连接的位置成型浮筒空腔，转塔系泊装置安装在所述浮筒空腔中，使浮筒相对系泊于海底的转塔系泊装置可转动，效果是使平台始终在环境载荷最小的方位角下运行，能够保证平台稳性并降低载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111170176B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010004423.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。
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公开(公告)号：CN110654987B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910932017.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法，属于海洋工程领域，用于解决在双向调节负载张力，提高海上吊装精度的问题，要点是包括延伸装置、绞机、滑轮、缆绳；吊机的主臂安装竖向的滑轨，主臂与竖向具有倾斜角度，且在滑轨的竖向安装三个位于滑轨不同高度位置的第二滑轮，且第二滑轮可沿滑轨在竖向滑动，并在滑轨的某一位置能被固定，所述的延伸装置是由若干节首尾相连的悬臂梁组成，延伸装置的前端悬臂梁，其下周面安装定滑轮，且前端悬臂梁的端面通过关节安装竖向的下臂，下臂的底端具有被其固定的第一滑轮，效果是主动缆绳张力控制系统可以调节张力的方向，提供双向的张力输入，提高海上吊装的精度。
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公开(公告)号：CN110654987A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910932017.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法，属于海洋工程领域，用于解决在双向调节负载张力，提高海上吊装精度的问题，要点是包括延伸装置、绞机、滑轮、缆绳；吊机的主臂安装竖向的滑轨，主臂与竖向具有倾斜角度，且在滑轨的竖向安装三个位于滑轨不同高度位置的第二滑轮，且第二滑轮可沿滑轨在竖向滑动，并在滑轨的某一位置能被固定，所述的延伸装置是由若干节首尾相连的悬臂梁组成，延伸装置的前端悬臂梁，其下周面安装定滑轮，且前端悬臂梁的端面通过关节安装竖向的下臂，下臂的底端具有被其固定的第一滑轮，效果是主动缆绳张力控制系统可以调节张力的方向，提供双向的张力输入，提高海上吊装的精度。
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公开(公告)号：CN111170176A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004423.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海上及陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。
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公开(公告)号：CN215553999U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121800930.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 中国华能集团有限公司南方分公司 , 华能广东汕头海上风电有限责任公司 , 大连理工大学
Abstract: 一种能降低载荷的半潜浮式风机系统，属于可再生能源利用领域，为了解决浮式平台降低载荷无法保证稳性的问题，要点是横桥垂荡板、纵桥垂荡板间通过连接在各垂荡板上的浮筒连接，且在浮筒连接的位置成型浮筒空腔，转塔系泊装置安装在所述浮筒空腔中，使浮筒相对系泊于海底的转塔系泊装置可转动，效果是使平台始终在环境载荷最小的方位角下运行，能够保证平台稳性并降低载荷。
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