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公开(公告)号：CN107416583A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710652394.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: B65H43/00 , B65H23/198 , B65H18/10 , B21D1/02
CPC classification number: B65H43/00 , B21D1/02 , B65H18/103 , B65H23/198 , B65H2701/11332 , B65H2701/173
Abstract: 本发明公开了一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器和中央控制器。
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公开(公告)号：CN105546216A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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公开(公告)号：CN102182869A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110108281.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/235
Abstract: 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制装置；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制装置相连，该终端限位控制装置安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103062155B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210555824.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Inventor： 万箭波
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种模块化液压综合测试系统，包括中央控制系统模块以及分别与中央控制系统模块相连的动力模块和单元测试模块。本发明还提供一种模块化液压综合测试系统的测试方法，包括以下四个步骤：将待测液压元件与单元测试模块相连；通过测试控制工业计算机设定测试类型与测试项目，使动力模块按测试要求工作；达到测试条件后，测试控制工业计算机发送控制指令到单元测试模块，使单元测试模块工作并采集信号、进行数据预处理以及将数据打包发送；数据分析工业计算机接收数据包，并生成测试报告。本发明连接方便，可以进行模块组合，功能强大；采用虚拟仪器测试平台，操作简单，可靠性高；测试数据准确、可靠；具有一定的自适应能力。
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公开(公告)号：CN103062155A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210555824.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Inventor： 万箭波
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种模块化液压综合测试系统，包括中央控制系统模块以及分别与中央控制系统模块相连的动力模块和单元测试模块。本发明还提供一种模块化液压综合测试系统的测试方法，包括以下四个步骤：将待测液压元件与单元测试模块相连；通过测试控制工业计算机设定测试类型与测试项目，使动力模块按测试要求工作；达到测试条件后，测试控制工业计算机发送控制指令到单元测试模块，使单元测试模块工作并采集信号、进行数据预处理以及将数据打包发送；数据分析工业计算机接收数据包，并生成测试报告。本发明连接方便，可以进行模块组合，功能强大；采用虚拟仪器测试平台，操作简单，可靠性高；测试数据准确、可靠；具有一定的自适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102182869B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110108281.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/235
Abstract: 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制系统；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制系统相连，该终端限位控制系统安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102943924A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210420935.6
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，并固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的两端，限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连，位置传感器与电磁阀相连。本发明可以把海底管道摆正布在铺管线上，从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN201891689U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020635234.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种插装式二位三通电液换向阀。本实用新型属于液压机械技术领域。一种插装式二位三通电液换向阀，其特征是：换向阀包括阀体、阀芯、阀板、阀盖和二位四通电磁阀，阀体、阀板、阀盖装配在一起，阀体内装配有阀芯，阀板装配有单向阀，阀盖内有二位四通电磁阀，阀芯的动作由主油路进油口或通过单向阀外控油路的控制液压油经电磁阀操控，阀芯移动使进油口通工作口或工作口通回油口。本实用新型具有结构集成化程度高，容积效率高，摩擦阻力小，同步可靠，大流量、全密封，可在水深400米的水下安全工作等优点。
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公开(公告)号：CN212032011U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020996722.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及装置，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本实用新型提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203686356U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420050786.3
申请日：2014-01-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 一种船用铺管、铺缆张紧器，包括：一框架机构、连接在框架机构上的用于夹紧管线相互配合的上、下履带驱动总成、用于控制上履带总成上下运动的履带夹紧装置、用于安装框架机构及履带夹紧装置的底盘，其中，框架机构的一端与船艉升降装置连接，框架机构的另一端与船艏升降装置连接，且该船艉升降装置与船艏升降装置分别固定在底盘上；框架机构的两侧分别设有船艏和船艉管线导向装置，且该船艏管线导向装置和船艉管线导向装置固定在底盘上。本实用新型不仅能够方便管线进出，而且，还能够确保管线始终受力均匀，防止管线受损；同时，根据实际要求调整管线的入水角及管线的中心高度，以适应不同的工况要求。
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