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公开(公告)号：CN111120694B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010060875.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于海底管道回收领域，尤其涉及一种机械旋转驱动油路切换机构，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽。本发明提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构。
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公开(公告)号：CN109490067B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811525334.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎疲劳试验台加载头偏角装置，属于轮胎测试设备技术领域，包括左支座和右支座，还包括左弧形滑道和右弧形滑道、左滑块和右滑块、左调节机构和右调节机构；左弧形滑道和右弧形滑道弧形位于同一圆周上；左滑块通过滑槽以可沿滑槽滑移的方式配装在左弧形滑道上，右滑块通过滑槽以可沿滑槽滑移的方式配装在右弧形滑道上；左支座固定安装在左滑块上，右支座固定安装在右滑块上；本发明整体结构简单，调整轻便，避免了加载头整体偏转的弊端，实用范围较广。
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公开(公告)号：CN111733912A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010644543.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于水下管道挖沟施工领域，尤其涉及一种多绞笼，阶梯结构布置的水下挖沟机，所述绞笼挖掘装置包括挖掘绞笼，所述挖掘绞笼上安装有斗齿和切削板，所述切削板后端接弧形导料板，驱动轴通过螺旋叶板与切削板的弧形板焊成一体，所述驱动轴被马达驱动装置驱动，所述挖掘绞笼上端处设有吸泥管路，所述吸泥管路与排泥管路相通，所述吸泥管路与排泥管路之间设有“文丘里”结构。本发明提供一种为两侧多绞笼，阶梯式组合的新型绞吸式挖沟机，可适应较为坚硬的土壤，为结构简单，作业效率高的多绞笼，阶梯结构布置的水下挖沟机。
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公开(公告)号：CN111459173A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010495546.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本发明提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法。
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公开(公告)号：CN111120694A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060875.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于海底管道回收领域，尤其涉及一种机械旋转驱动油路切换机构，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽。本发明提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105605312B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN101323422B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810053941.6
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压滚筒绞车复合控制装置。本发明属于滚筒绞车技术领域。液压滚筒绞车复合控制装置，液压动力源通过控制阀经管路驱动液压马达，液压马达驱动滚筒，其特点是：主回路由电比例变量泵和液控变量泵并联构成液压动力源，液压动力源驱动液压马达；电比例变量泵的控制油口通过单向阀和液控变量泵控制油口连接，控制油路接入液压先导控制阀和单向阀，构成液控和电控共存控制结构。本发明通过电液控制集成，采用机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制方式后，丰富了施工过程控制方式，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111733912B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010644543.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于水下管道挖沟施工领域，尤其涉及一种多绞笼阶梯结构布置的水下挖沟机，所述绞笼挖掘装置包括挖掘绞笼，所述挖掘绞笼上安装有斗齿和切削板，所述切削板后端接弧形导料板，驱动轴通过螺旋叶板与切削板的弧形板焊成一体，所述驱动轴被马达驱动装置驱动，所述挖掘绞笼上端处设有吸泥管路，所述吸泥管路与排泥管路相通，所述吸泥管路与排泥管路之间设有“文丘里”结构。本发明提供一种为两侧多绞笼阶梯式组合的新型绞吸式挖沟机，可适应较为坚硬的土壤，为结构简单，作业效率高的多绞笼阶梯结构布置的水下挖沟机。
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公开(公告)号：CN103048139B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201210555822.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种液压马达测试用惯性负载加载装置。本发明属于液压测试技术领域。一种液压马达测试用惯性负载加载装置，其特点是：惯性负载加载装置包括测试液压马达、过渡盘、左驱动支架、右驱动支架、底座、加载盘、加载液压马达和连接半套；测试液压马达通过过渡盘安装在左驱动支架上，加载液压马达通过过渡盘安装在右驱动支架上，左驱动支架和右驱动支架安装在底座上，加载盘固定在左驱动支架和右驱动支架的传动半轴上，左右驱动支架的两个传动半轴通过连接半套固定为一整体。本发明具有结构紧凑，装配方便，通用性强，可通过更换不同加载盘获得需要的载荷值，满足各种液压马达惯性加载需求等优点。
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公开(公告)号：CN102494189A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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