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公开(公告)号：CN107416583B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710652394.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: B65H43/00 , B65H23/198 , B65H18/10 , B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器和中央控制器。
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公开(公告)号：CN101323422A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810053941.6
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压滚筒绞车复合控制装置。本发明属于滚筒绞车技术领域。液压滚筒绞车复合控制装置，液压动力源通过控制阀经管路驱动液压马达，液压马达驱动滚筒，其特点是：主回路由电比例变量泵和液控变量泵并联构成液压动力源，液压动力源驱动液压马达；电比例变量泵的控制油口通过单向阀和液控变量泵控制油口连接，控制油路接入液压先导控制阀和单向阀，构成液控和电控共存控制结构。本发明通过电液控制集成，采用机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制方式后，丰富了施工过程控制方式，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111459173A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010495546.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本发明提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法。
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公开(公告)号：CN105605312B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN102359662A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101323422B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810053941.6
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压滚筒绞车复合控制装置。本发明属于滚筒绞车技术领域。液压滚筒绞车复合控制装置，液压动力源通过控制阀经管路驱动液压马达，液压马达驱动滚筒，其特点是：主回路由电比例变量泵和液控变量泵并联构成液压动力源，液压动力源驱动液压马达；电比例变量泵的控制油口通过单向阀和液控变量泵控制油口连接，控制油路接入液压先导控制阀和单向阀，构成液控和电控共存控制结构。本发明通过电液控制集成，采用机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制方式后，丰富了施工过程控制方式，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114755776A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210272046.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轮胎式布缆机的同步控制系统及控制方法，属于海底光缆敷设工程技术领域，其特征在于，至少包括：M台多轮胎式布缆机；M为大于1的自然数；获取所述多轮胎式布缆机工作参数的数据传感模块；接收所述数据传感模块的工作数据，并根据所述工作数据进而控制每台多轮胎式布缆机的工作状态，使得M台多轮胎式布缆机实现同步动作的控制部。通过采用上述技术方案，本发明能够对海底光缆敷设的多轮胎式布缆机的同步控制，即可适应浅海工况，又可适应深海工况，同时对配套的储缆仓无需动力配置要求，降低了多设备操作难度和海底光缆敷设作业资源。
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公开(公告)号：CN105605312A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
CPC classification number: F16L1/16 , F16L1/23 , G05B19/054
Abstract: 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN102359662B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN105546216B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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