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公开(公告)号：CN114992386A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210769077.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法，属于海底管道施工技术领域，其特征在于，包括海管弃管脱扣装置；其中：所述海管弃管脱扣装置上开设有与绳扣配合的锁口；所述海管弃管脱扣装置的锁口处设置有锁舌；所述海管弃管脱扣装置的内部安装有带动锁舌动作的驱动机构和自动控制系统总成；所述海管弃管脱扣装置尾部通过下放绳索与铺管船连接；所述铺管船上设置有与自动控制系统总成进行数据交互的控制部。通过采用上述技术方案，本申请既能提高施工安全性，又能提高施工效率，同时无需特殊装备配合，即可对脱扣装置进行自动控制，对海底管道施工作业具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN108372161A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810140694.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明涉及一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架、两套结构相同的夹紧定心机构、回转及横移机构、两套结构相同的内部回转机构、喷嘴回转框架、喷嘴回转机构、喷嘴径向调整机构、高压水喷嘴以及两套结构相同的行走支撑机构；本发明根据设置好的清理涂层工艺流程要求，该装置结构设置相应设备定心、周向旋转、轴向横移、以及设备工作位置调整的横移行走相应功能的工作控制机构，设备骑行在被清理管道上，通过控制高压水的旋转喷射位置、调整设备工作位置，可以快速自动高效的完成管道涂层的清理。
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公开(公告)号：CN102943924A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210420935.6
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，并固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的两端，限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连，位置传感器与电磁阀相连。本发明可以把海底管道摆正布在铺管线上，从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102494189A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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公开(公告)号：CN102494189B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101324632B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810053942.0
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置，包括力速度测量传感器吊装架，其特点是：吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成；吊装架由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架安装力速度测量传感器，滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装，使绞车于测量一体化，无须每次施工需重复安装传感器，测量精度不受施工场地变化影响，能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。
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公开(公告)号：CN101324632A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810053942.0
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置，包括力速度测量传感器吊装架，其特点是：吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成；吊装架由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架安装力速度测量传感器，滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装，使绞车于测量一体化，无须每次施工需重复安装传感器，测量精度不受施工场地变化影响，能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。
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公开(公告)号：CN101324484A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810053943.5
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压换向阀油口试验控制装置。本发明属于阀门测试技术领域。液压换向阀油口试验控制装置，包括控制阀和油路，油路连接控制阀，油路连接油箱和压力油源，其特点是：试验换向阀油口分别连接控制阀，控制阀通过油路并联接入控制桥路，控制桥路由控制阀和溢流阀组成，控制阀串联后再并联，并联的串联控制阀间连装溢流阀，控制桥路装有外接控制阀，外接控制阀连接压力油源供油油路，控制器连接控制装置中的控制阀和溢流阀。本发明简化了试验过程，提高了试验效率，降低了劳动强度，实现了试验过程自动化。
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公开(公告)号：CN107416583B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710652394.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: B65H43/00 , B65H23/198 , B65H18/10 , B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器和中央控制器。
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公开(公告)号：CN116252906A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211336370.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明公开了一种可调平深水锚桩导向装置，属于海洋施工工程技术领域，包括底座和锚桩导向构件；锚桩导向构件通过设置于锚桩导向构件和底座之间的多个支撑部件安装到底座上；多个支撑部件中具有中间翻转台以及通过X转轴安装于中间翻转台的导向翻转台，中间翻转台通过Y转轴安装于底座，锚桩导向构件安装于导向翻转台，中间翻转台绕Y转轴翻转角度可调节，导向翻转台绕X转轴的翻转角度可调节；多个支撑部件中具有第一驱动构件以及第二驱动构件。本装置中的底座、中间翻转台、导向翻转台构成的三平台调整机构的新型可调平深水锚桩导向装置，可适应各种海底地质和锚桩尺寸，运动机构简单、工作可靠、作业效率较高。
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