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公开(公告)号:CN105162375B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510515307.X
申请日:2015-08-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种屏蔽门控制系统参数自整定方法,其特征在于:包括步骤1、预先输入屏蔽门的实际门宽;步骤2、判断直流电机类型为无刷直流电机还是有刷直流电机,进而得到屏蔽门开门方向和计数方向;步骤3、得到屏蔽门的虚拟门宽,即位置传感器脉冲计数;步骤4、得到直流电机在不同电压下达到稳态时,占空比与转速之间线性关系的参数。与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明提供的种屏蔽门控制系统参数自整定方法,可以兼容带位置传感器的有刷直流电机和无刷直流电机,人工干预输入的参数极少,其它参数都通过本发明提高的方法进行整定,方便客户的使用。
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公开(公告)号:CN107091031A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710461890.X
申请日:2017-06-19
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/603
CPC classification number: E05F15/603 , E05Y2201/622 , E05Y2900/506 , E05Y2900/51 , E05Y2900/531
Abstract: 一种用于车辆门系统的全程有源锁闭装置,包括驱动装置,与驱动装置连接的传动装置,与传动装置连接控制车门开关的丝杆,其特征在于:传动装置包括,联轴器和套设于联轴器的外部的单向离合器,联轴器的一端与驱动装置的输出端连接,另一端与丝杆固定连接;单向离合器包括中部设有通孔的单向轴承套,单向轴承套通过通孔有间隙得套设于联轴器的外部;在单向轴承套的通孔外周还设置有与通孔连通的安装腔,安装腔内设置有能抵住联轴器外壁和脱开联轴器外壁移动的滚柱,安装腔内还设置有能对滚柱施加朝向抵住联轴器外壁方向力的弹性件。该种锁闭装置通过滚柱与联轴器的啮合来进行锁闭,不但结构简单而且安全性和可靠性较高。
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公开(公告)号:CN104712214B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510038245.8
申请日:2015-01-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/632 , E05F15/70
Abstract: 一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法,包括步骤a:电机驱动屏蔽门移动时,数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制;步骤b:如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号,数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值,当电流大于设定的阀值时,控制电机停转或反转到初始状态;当电流不大于设定的阀值时,再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间‑占空比曲线,如果没有则控制电机匀速速度转动,如果有则根据记录的时间‑占空比曲线,按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时,仍能安全地控制电机,驱动屏蔽门正常开关。
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公开(公告)号:CN106051093A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610460775.6
申请日:2016-06-21
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 一种容易拆装的丝杆螺母,包括一螺母主体,该螺母主体上开设有用于与丝杆配合的螺纹孔,所述螺母主体由至少两个螺母分体沿所述螺纹孔径向接近并拼合在一起而成,所有螺母分体的带有螺纹的内表面则拼合成了所述的螺纹孔,并且,所有的螺母分体通过一紧固装置以可拆装的方式紧固在一起。所述紧固装置包括能够对所有螺母分体进行周向紧固的周向限位结构和能够限制所有螺母分体之间的轴向相对移动的轴向限位结构。在维修的时候,只需对紧固装置进行拆卸就可以直接卸下损坏的螺母,更换上好的螺母,无需对丝杆一端的所有装置进行拆卸,最大程度的保持结构的完整性,使螺母维修更加方便,同时能有效避免因反复拆卸而引起的结构松动。
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公开(公告)号:CN114379596A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011127313.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车门和站台门之间的间隙中异物的检测装置及检测方法,检测装置包括邻近站台门的顶部设置的箱体;光源,设于箱体内,光源发射光线的方向朝向防踏空装置;相机,设于箱体内,相机采集光源照射到防踏空装置或异物上的图像;图像处理主机,输入端与相机通信连接,图像处理主机能够根据相机采集的图像判断列车门和站台门之间的间隙内是否有异物以及计算异物的高度;移动端,移动端能够读取图像处理主机的信息并显示视频信息,且在图像处理主机计算间隙中异物高度超过设定值的情况下,移动端能够读取图像处理主机的信息并发出报警信号。这样工作人员能够对安全隐患程度较高的车厢优先处理,提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN108756569A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810503626.2
申请日:2018-05-23
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆门的动力装置,包括安装在门基架上的驱动机构、导向件,连接在携门架上的导向轮,连接在驱动机构上的驱动轮,固定连接在携门架上的增力件,导向件上具有导槽,导槽包括平直设置的直线段以及弯曲连接在直线段一端的曲线段,导向轮置入在导槽中。驱动机构能带动驱动轮相对于门基架左右运动,增力件上具有能够增加驱动机构对驱动轮在左右方向上驱动距离的容置区,驱动轮置入在容置区内。该车辆门的动力装置能够在驱动机构小功率工作状态下对携门架实现大推力,能耗低。
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公开(公告)号:CN105971438A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610460743.6
申请日:2016-06-21
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
CPC classification number: E05F15/60 , E05D15/0608 , E05D15/0626 , E05D15/0647 , E05Y2900/51
Abstract: 本发明涉及一种车门系统的传动机构,包括基座、沿左右方向安装在基座上的直线电机定子、沿左右方向连接在基座上的第一导向柱、能滑动的连接在第一导向柱上的滑块。滑块包括基体、连接在基体上直线电机线圈,该直线电机线圈通电后与直线电机定子之间产生横向电磁推力以推动滑块在第一导向柱上左右移动,进而推动挂载在第一导向柱上的门体左右运动。该车门系统的传动机构中将第一导向柱作为门体的承载件,直线电机定子和线圈无需作为直接的承载件进行工作,使得直线电机的工作更加可靠,运动更加平稳,使用寿命更长。同时该车门系统的传动机构还具有结构简单、加工难度小、安装维护方便、传动转换效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN114379596B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202011127313.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车门和站台门之间的间隙中异物的检测装置及检测方法,检测装置包括邻近站台门的顶部设置的箱体;光源,设于箱体内,光源发射光线的方向朝向防踏空装置;相机,设于箱体内,相机采集光源照射到防踏空装置或异物上的图像;图像处理主机,输入端与相机通信连接,图像处理主机能够根据相机采集的图像判断列车门和站台门之间的间隙内是否有异物以及计算异物的高度;移动端,移动端能够读取图像处理主机的信息并显示视频信息,且在图像处理主机计算间隙中异物高度超过设定值的情况下,移动端能够读取图像处理主机的信息并发出报警信号。这样工作人员能够对安全隐患程度较高的车厢优先处理,提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN112576114B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010727149.5
申请日:2020-07-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 一种地铁站台屏蔽门无源锁闭装置,其包括同步驱动的相反移动的二个行走支架、锁闭系统,锁闭系统置于屏蔽门关闭时的二个行走支架之间,所述二个行走支架各自设置一个与锁闭系统配合的开闭机构,每个开闭机构接触锁闭系统而触发锁闭系统时锁闭行走支架,开闭机构离开锁闭系统而解锁。本发明的优点在于:(1)、能够直接省去现有电磁锁中的电磁铁,将电机的动力转化为解锁动力,大大节约成本,同时克服了电磁铁出力不足导致门无法打开现象。(2)、通过本发明的开闭机构与锁闭系统可以使门锁闭和开锁更方便、精确。
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公开(公告)号:CN206495593U
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201720013970.4
申请日:2017-01-06
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/652
Abstract: 本实用新型涉及一种用于城市轨道车辆塞拉门系统的无源锁闭装置,包括由电机驱动的丝杆和套接在该丝杆上的螺母,该丝杆和螺母组成螺旋传动副,还包括拨叉,连接在上述螺母的一端并与携门架连接;锁闭固定座,设有供上述拨叉插入的锁口,并且当拨叉插入的锁口时,拨叉能触发锁到位行程开关而使电机断电关闭;以及触发组件,用于触发上述拨叉转入上述锁口。与现有技术相比,本实用新型中的无源锁闭装置结构简单、操作方便且动作可靠,解决了现有的锁闭结构中安全性差、成本高等问题,具有良好的应用前景。
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