离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法

    公开(公告)号:CN118794575A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410871267.1

    申请日:2024-07-01

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本申请涉及一种离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法,柔性压力传感器包括:依次层叠分布的第一电极层、离子层和第二电极层;第二电极层靠近离子层的一侧为弹性的半球凸起阵列结构,半球凸起阵列结构包括对称分布的N×N个半球凸起,在N×N个半球凸起的对称方向上,各个半球凸起的半径从半球凸起阵列结构的中部向两侧依次增大;第一电极层和第二电极层分别连接有导线;其中,在柔性压力传感器的非受力状态下,第一电极层与离子层全面接触,离子层和半球凸起阵列结构中半径最大的半球凸起接触。离子层与第二电极层的接触面积具有明显变化,从而使得传感器具有较高的压力检测灵敏度,解决了目前的离子柔性压力传感器灵敏度较低的问题。

    一种切削加工表面残余应力场预测方法

    公开(公告)号:CN116205029A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211590468.1

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及切削加工技术领域,具体为一种切削加工表面残余应力场预测方法,包括以下步骤:步骤(一)考虑刀具刃口钝圆半径的切削力载荷计算,包括:(11)测量切削分力;(12)求解切削合力R,并把切削合力R分解为剪切力S和犁切力P;(13)计算剪切应力σs;(14)计算犁切应力σp;(15)计算剪切力S和犁切力P作用下的机械应力σm;步骤(二)考虑刀具刃口钝圆半径的切削热载荷计算;步骤(三)考虑刀具刃口钝圆半径的切削表面残余应力计算,包括:(31)机械应力、热应力加载计算;(32)机械应力、热应力卸载计算。与现有技术相比,实现了对切削表面残余应力场的快速、准确预报,进而指导切削工艺参数优选。

    基于延迟感知和负载均衡的计算任务调度方法、系统

    公开(公告)号:CN118233469A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410356640.X

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明属于网络技术领域,具体涉及一种基于延迟感知和负载均衡的计算任务调度方法,以及采用该方法的负载均衡控制系统和控制器。该方案先获取集群内每个节点的响应时间以及各项评估指标的值。然后根据每个节点执行上一次服务请求的响应时间以及预设的极限负载延迟计算出对应节点的负载系数;并根据所有节点的各项评估指标的值计算出各个节点的评价值进而生成一个候选节点列表。最后,根据服务请求发出的位置确定本地节点和边缘节点;并优先满足本地节点,在本地阶段超负荷时再从候选节点列表挑选最优的边缘节点分配任务。该方案解决现有调度方案对边缘计算环境的复杂性和动态性估计不足,调度效果不佳,对节点资源利用率较低的问题。

    基于改进人工势场法的双机械臂避碰轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN114643581A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210415041.1

    申请日:2022-04-20

    Applicant: 安徽大学

    Inventor: 杨东 董理

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的双机械臂避碰轨迹规划方法及系统,本发明对人工势场法进行改进:在改进人工势场法中,将势场力与机械臂关节速度直接相关。这一改动不仅减少了算法的计算量,且解决了机械臂在目标的振荡问题。在人工势场法中的引力场函数中设置一阈值距离,当机械臂到目标点之间的距离大于此阈值距离后,引力不再增加,而是等于一常数。这一改动避免了机械臂在距离目标点较远时受到过大的引力。

    一种双相钛合金切削加工表面层金相体积分数梯度分布的定量分析方法

    公开(公告)号:CN108760784B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201810285535.6

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种双相钛合金切削加工表面层金相体积分数梯度分布的定量分析方法。钛合金切削试样经线切割、镶嵌制作成测试试块,试块经磨抛、腐蚀获得被测表面,利用扫描电子显微镜对被测表面进行扫描得电镜图像,把电镜图像经灰度化处理转换为灰度图像,对电镜图像进行修剪获得有效电镜图像,按照灰度等级将有效电镜图像分为α相区和β相区,对有效电镜图像进行二值化处理。并沿切削深度方向离散分层,统计每个分层图像中α相像素和β相像素的数目,α相像素和β相像素的数目占每个分层图像总像素数目的百分比即为α相和β相在分层图像中的体积分数,随后根据每个分层图像中α相和β相的体积分数获得切削加工试样侧剖面金相体积分数梯度分布特征。

    一种双相钛合金切削加工表面层金相体积分数梯度分布的定量分析方法

    公开(公告)号:CN108760784A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810285535.6

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 安徽大学

    CPC classification number: G01N23/22 G01N23/2273

    Abstract: 本发明公开了一种双相钛合金切削加工表面层金相体积分数梯度分布的定量分析方法。钛合金切削试样经线切割、镶嵌制作成测试试块,试块经磨抛、腐蚀获得被测表面,利用扫描电子显微镜对被测表面进行扫描得电镜图像,把电镜图像经灰度化处理转换为灰度图像,对电镜图像进行修剪获得有效电镜图像,按照灰度等级将有效电镜图像分为α相区和β相区,对有效电镜图像进行二值化处理。并沿切削深度方向离散分层,统计每个分层图像中α相像素和β相像素的数目,α相像素和β相像素的数目占每个分层图像总像素数目的百分比即为α相和β相在分层图像中的体积分数,随后根据每个分层图像中α相和β相的体积分数获得切削加工试样侧剖面金相体积分数梯度分布特征。

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