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公开(公告)号：CN109116874A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034820.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构(1)、传动机构(2)、电磁控制器(3)、支撑机构(4)和单摆机构(5)五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108974391B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810787809.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN110779723A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911177867.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法，包括：1)对霍尔传感器采集到的电机转速信号进行多项式拟合，得到粗略估计的转速函数；2)将第一步得到的转速函数的多项式系数在一定范围内进行寻优，寻优时运用多项式确定的转速函数对故障信号进行等角度采样，并以得到的等角度采样信号的频谱峭度为优化指标；3)由步骤2)得到的最优估计转速函数对故障信号进行等角度采样，并通过包络谱分析得到诊断结论。本方法适用于已安装霍尔传感器的或者不便安装编码器但可安装霍尔传感器的电机的轴承的变转速故障诊断，与传统方法相比抗噪能力更好，同时无需额外安装编码器即可实现精确的故障诊断。
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公开(公告)号：CN108974391A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810787809.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN108327932A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810092902.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 安徽大学
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，主要由径向预紧部分、传动部分、存储部分和支架组成。径向预紧机构主要用于对展开后的人型杆进行夹紧，避免人型杆的窜动，增强人型杆展开状态的刚度；传动部分用于传递力矩，带动滚筒转动和齿条移动，引导人型杆的展开和触发触发器；存储部分用于存储缠绕后的人型杆；支架部分用于保持人型杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明使用了带有径向预紧的夹头，增强了人型杆展开状态的刚度；人型杆机构的展收比大，减轻了整个驱动机构的重量；电机的位置可控，有效降低了超弹性人型杆展开过程中可能引入的冲击对其它结构的影响，保证了人型杆展开位置的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180117B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210916445.9
申请日：2022-08-01
Abstract: 本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
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公开(公告)号：CN108982106B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810830927.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法，该方法反映了一维时间序列的复杂度，对信号的变化具有较高的敏感性，并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为：(1)利用采集到的振动信号，构造一维时间序列；(2)计算时间序列的均值和方差构造出所对应的概率密度函数；(3)计算每一个时间序列点所对应的概率密度函数值，定义每个数据点的概率密度函数值与其峰值的比值为权重；(4)根据Shannon熵的定义求出概率密度信息熵；(5)对概率密度信息熵进行标准化分析，得出分布熵(DE)。本发明可用于提取反映系统运行状态的有效敏感特征，对设备是否发生故障进行监测和判断，其运算时间短，对参数要求低。
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公开(公告)号：CN109406028B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811270152.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种人形杆扭转力矩测试装置，它涉及一种能够依靠自身弹性变形储存弹性应变能实现展开和锁定的超弹性人形杆在发生扭转时的力矩和角度测试装置，为超弹性人形杆在工程上的应用提供了理论实验基础。该装置通过将人形杆两端分别固定在装置两侧夹持端上，一侧夹持端与导轨连接在一起，使人形杆扭转时该端部具有移动自由度，另一侧夹持端与齿轮减速箱相连，由该端输入动力，通过角度和力矩传感器可实现对人形杆的扭转力矩和角度的测量。齿轮箱通过两对直齿齿轮啮合和一对锥齿轮啮合。本发明通过夹持端的松紧装置可实现不同圆心角、不同粘结区域宽度的人形杆的进行扭转力矩性能实验。实现了扭转实验中角度和扭矩的精确测量。
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公开(公告)号：CN109033600A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810787754.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种单侧人型杆缠绕过程有限元仿真分析方法，人型杆是由两个横截面具有一定曲率的圆弧粘贴在一起组成的壳体结构，是大型航天器结构的主要支撑部件之一，也是继双稳态圆型截面超弹性杆和豆荚型截面超弹性杆之后发现的一个值得深入研究的驱动展开机构。该方法采用ABAQUS仿真软件，绘制出模型的部件并赋予部件相应属性，创建坐标系，将所有部件在合适坐标系中装配完成，在分析步中使用显示动力积分法。以人型杆实际工作情况为依据，考虑接触非线性和几何位移非线性，创建部件之间的相互作用并施加载荷。采用S4R单元建立了人型杆复合材料缠绕有限元模型并进行力学仿真分析。本发明可以简化有限元分析的计算量，增加效率又不损失计算精度。
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公开(公告)号：CN117799818A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311767505.6
申请日：2023-12-20
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合变弯度机翼前缘机构，涉及机翼技术领域，包括前缘支撑板、前缘柔性蒙皮、前缘变形组件与驱动组件，变弯度前缘机构，只有一个自由度，由驱动轴旋转单一控制，可以控制前缘在偏转范围内保持在期望角度，且结构简单，有利于机翼轻量化和驱动可靠性，瓦特六杆机构可以满足前缘翼型内不同纵梁驱动变形过程中的运动轨迹要求，可使机翼前缘柔性蒙皮产生准确的变形，驱动组件采用涡轮蜗杆形式，可以实现变形完毕后的自锁功能，提高了机翼变形状态的承载能力，前缘变形组件采用对称设计，各驱动杆、支撑座和纵梁对称面统一，有效减小了面外弯矩，不需要额外传递载荷的结构，给机翼内部其他结构保留了充足的设计空间。
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