公开(公告)号：CN105065603A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510487789.2

申请日：2015-08-05

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  洪峥 ,  肖平 ,  杨国太 ,  王海涛 ,  时培成 ,  潘道远 ,  周革 ,  胡静丽 ,  张伟 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: F16H37/12 ,  F16H63/32 ,  F16H57/023 ,  E04H6/42

CPC classification number: F16H37/12 ,  E04H6/42 ,  F16H57/023 ,  F16H63/32

Abstract: 本发明公开了一种垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括传动系统和操纵系统，传动系统包括两端分别与电动机和手动减速器相连的驱动轴、两端分别与主动链轮或槽轮相连的输出轴，驱动轴两侧以滚针填充安装有含电、手动接合齿轮的空转齿轮，分别与输出轴上的固定齿轮常啮合，驱动轴中间设置有与其同步旋转的花键毂和滑动齿套；操纵系统采用螺旋传动，将其移动螺母与拨叉固定，拨叉嵌入滑动齿套的拨叉槽中，转动螺杆可将滑动齿套与任一空转齿轮上的接合齿轮套合，进而可在立体车库主传动系统负载状态下快速、轻便和可靠地完成人力与电动驱动两种模式之间的切换，解决了立体车库主传动系统故障未排除时段已存入车位车辆的取出问题。

公开(公告)号：CN204997662U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520803086.1

申请日：2015-10-13

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张伟 ,  肖平 ,  洪峥 ,  高吟 ,  潘道远 ,  刘莉 ,  时培成 ,  胡静丽 ,  周革 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本实用新型的混联机器人通过将平面3自由度并联机构的静平台设置成可直线移动的，增大了工作空间，而且动力学特性更好，累积误差小。

公开(公告)号：CN205502669U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620111539.9

申请日：2016-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张伟 ,  徐成宇 ,  肖平 ,  杨国太 ,  时培成 ,  张文威 ,  潘道远 ,  洪峥 ,  周革 ,  胡静丽 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: E04H6/16

Abstract: 本实用新型公开了一种卧轴转轮式立体停车装置，包括转轮总成和多个吊篮总成，转轮总成为可旋转的设置，多个吊篮总成为可旋转的设置于转轮总成上，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本实用新型的卧轴转轮式立体停车装置尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可以实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆。

公开(公告)号：CN204913931U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520600650.X

申请日：2015-08-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张伟 ,  肖平 ,  洪峥 ,  纪拓 ,  文潇 ,  周革 ,  胡静丽

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种平稳易控的抓取机械手，至少包括2个沿圆周方向设置的机械手指，所述的机械手指包括销轴活动连接的指根部和指端部；还包括与驱动源连接做旋转运动的圆弧槽凸轮及燕尾槽凸轮。所述指根部的底部设置有燕尾结构及限位销，所述燕尾槽凸轮上设置有一组与燕尾结构相配合的燕尾槽，在燕尾槽的底部设置有条形孔；所述圆弧槽凸轮上设置有一组圆弧槽，所述限位销穿过条形孔置于圆弧槽内。本实用新型解决了机械手抓取不稳定、振动冲击大、抓取力难控制的问题，且结构紧凑，满足了机械手体积小型化、重量轻、抓取平稳和控制性能优的特殊要求。可广泛应用于抓取机械手领域。

公开(公告)号：CN204852220U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520592712.7

申请日：2015-08-05

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  洪峥 ,  肖平 ,  杨国太 ,  王海涛 ,  时培成 ,  潘道远 ,  周革 ,  胡静丽 ,  张伟 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: F16H37/12 ,  F16H63/32 ,  F16H57/023 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括传动系统和操纵系统，传动系统包括两端分别与电动机和手动减速器相连的驱动轴、两端分别与主动链轮或槽轮相连的输出轴，驱动轴两侧以滚针填充安装有含电、手动接合齿轮的空转齿轮，分别与输出轴上的固定齿轮常啮合，驱动轴中间设置有与其同步旋转的花键毂和滑动齿套；操纵系统采用螺旋传动，将其移动螺母与拨叉固定，拨叉嵌入滑动齿套的拨叉槽中，转动螺杆可将滑动齿套与任一空转齿轮上的接合齿轮套合，进而可在立体车库主传动系统负载状态下快速、轻便和可靠地完成人力与电动驱动两种模式之间的切换，解决了立体车库主传动系统故障未排除时段已存入车位车辆的取出问题。

公开(公告)号：CN204077788U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420529622.9

申请日：2014-09-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  方涛 ,  肖平 ,  文潇 ,  纪拓 ,  胡静丽

IPC: B62D5/18

Abstract: 本实用新型公开了一种液压动力转向油泵能耗调节装置，解决了汽车不转向时，动力转向油泵仍消耗发动机功率的问题。该装置包括带轮，结合套，转向油泵轴和回位弹簧等；在带轮与结合套侧面设置有配对的牙嵌齿，带轮与转向油泵轴之间填充滚针轴承，结合套与转向油泵轴以花键连接，结合套与转向油泵轴上的圆环板以回位弹簧连接。当不转向或转向盘停止时，带轮空转，转向油泵不工作，发动机不消耗功率；当转向时，工作电路导通，两牙嵌齿结合，此时发动机动力经皮带到带轮再经两牙嵌齿到结合套再到转向油泵轴，使转向油泵工作。本实用新型优点是汽车不转向或转向盘停转时，转向油泵不工作，从而显著提高其使用寿命。

公开(公告)号：CN204054075U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420506640.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  洪峥 ,  方涛 ,  文潇 ,  樊海波 ,  于滨 ,  杨中杰 ,  管翔 ,  朱瑞 ,  胡如方

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和与夹持连杆组连接以驱动其作摆动运动的动力输入组件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入组件的外侧沿周向均匀分布，动力输入组件包括旋转设置于手爪机架上的蜗杆和与其啮合且与夹持连杆组内连架杆固定连接的蜗轮。本实用新型的机器人抓取装置，在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合，通过动力输入组件的驱动，夹持连杆组可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体，从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求；本抓取装置结构紧凑，可实现三点夹持，比两点夹持更加牢靠，尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。

公开(公告)号：CN203792351U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420203711.4

申请日：2014-04-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  纪拓 ,  肖平 ,  方涛 ,  洪峥 ,  文潇

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和作直线运动且与夹持连杆组以销槽连接以驱动其作摆动运动的动力输入部件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入部件的外侧沿周向均匀分布。本实用新型的机器人抓取装置，通过在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合，夹持连杆组在动力输入部件的驱动作用下可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体，从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求；本抓取装置结构紧凑，可实现三点夹持，比两点夹持更加牢靠，尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。