公开(公告)号：CN203496637U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320594889.1

申请日：2013-09-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  管翔 ,  于滨 ,  樊海波 ,  张铭源 ,  张驰

IPC: B60J7/16 ,  E05F11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种组合式车辆天窗，根据杆件相对运动关系可获得等长双连杆机构上部天窗盖板（8）的垂直位移，以实现天窗盖板（8）的垂直开启与关闭，由于双头螺纹轴（10）与前横置杆（12）与后横置杆（11）的严格螺纹配合，将获得天窗盖板（8）严格的上下运动，由于螺纹的自锁效应，该天窗机构设计可以获得良好的自锁效果。

公开(公告)号：CN204054075U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420506640.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  洪峥 ,  方涛 ,  文潇 ,  樊海波 ,  于滨 ,  杨中杰 ,  管翔 ,  朱瑞 ,  胡如方

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和与夹持连杆组连接以驱动其作摆动运动的动力输入组件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入组件的外侧沿周向均匀分布，动力输入组件包括旋转设置于手爪机架上的蜗杆和与其啮合且与夹持连杆组内连架杆固定连接的蜗轮。本实用新型的机器人抓取装置，在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合，通过动力输入组件的驱动，夹持连杆组可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体，从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求；本抓取装置结构紧凑，可实现三点夹持，比两点夹持更加牢靠，尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。

公开(公告)号：CN203498671U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320594890.4

申请日：2013-09-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张驰 ,  张铭源 ,  于滨 ,  樊海波 ,  管翔

IPC: D06F57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能可拆式晾衣架，包括立柱（3）、固定底座（7）、上横杆（9）、上竖杆（11）、下横杆、下竖杆和延伸杆（10），立柱（3）下端与固定底座（7）连接，立柱（3）下端附近通过下部两脚固定套（1）连接下横杆和下竖杆；立柱（3）上端通过顶部四角固定套（4）连接上横杆（9）和上竖杆（11）；延伸杆（10）两端通过顶部两脚固定套（5）分别与两根上横杆（9）连接，使用时只需要将不锈钢管通过固定套连接即可，操作性强，方便快捷。拆卸自如，结构紧凑占用空间小，晾晒不受地点限制。

公开(公告)号：CN203758672U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420082122.5

申请日：2014-02-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  彭煜 ,  洪峥 ,  方涛 ,  纪拓 ,  樊海波 ,  于滨

IPC: G01L5/28 ,  G01J5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置，包括主要由制动器和轮毂构成的单轮测试模块以及动力输出模块，动力输出模块的动力输出端通过半轴与轮毂连接，制动器包括制动底板、促动轮缸和制动鼓，所述制动底板上设有非接触式红外温度传感器，并通过两个联轴器在半轴上设有转矩转速传感器。本实用新型在制动底板上设置非接触式红外温度传感器，安装方便，在制动鼓高速旋转下可测量其内表面温度；随着制动鼓的旋转，可以有效地测量出其内表面不同位置处的温度，采样精度高；同时，基于多体动力学原理在半轴上布置转矩转速传感器可不借助转鼓试验台精确测量制动力矩，具有结构紧凑、成本低的优点。