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公开(公告)号：CN104913016B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510329683.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构；从动轮轴为中空结构，以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接，其另一端则支承在机架上并可转动；行星齿轮机构布置在中空的从动轮圆柱形空间内，齿圈设置在从动轮内侧圆周上，行星齿轮与中心齿轮、齿圈啮合，中心齿轮固接在机架上；在行星架上设置曲柄销，以曲柄销、连杆、摇杆与机架间的铰接构成曲柄摇杆机构，并配置杆长比使摇杆作小摆角运动；压紧轮安装在与摇杆固接的导向杆上。该装置不依赖重力原理，当机架作复杂空间运动或在轻微重力甚至失重环境中，常用张紧方式失效时，仍具有张紧和吸振功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104913016A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510329683.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构；从动轮轴为中空结构，以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接，其另一端则支承在机架上并可转动；行星齿轮机构布置在中空的从动轮圆柱形空间内，齿圈设置在从动轮内侧圆周上，行星齿轮与中心齿轮、齿圈啮合，中心齿轮固接在机架上；在行星架上设置曲柄销，以曲柄销、连杆、摇杆与机架间的铰接构成曲柄摇杆机构，并配置杆长比使摇杆作小摆角运动；压紧轮安装在与摇杆固接的导向杆上。该装置不依赖重力原理，当机架作复杂空间运动或在轻微重力甚至失重环境中，常用张紧方式失效时，仍具有张紧和吸振功能。
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公开(公告)号：CN203365152U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320494090.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车自增力式鼓式制动器性能测试装置，包括机架，机架上设有电动机和支架，支架上安装有制动器和轮毂，电动机通过半轴与轮毂连接。与现有技术相比，本测试装置能够测试不同种类制动器相关产品与不同车型匹配时的综合制动性能，本测试装置采用电动机作为动力源，通过将电动机功率、转速与实车参数如汽车驱动形式、发动机功率、主减速器速比等匹配可完全模拟实车制动工况，既达到使用要求，又可避免以内燃机作为动力源时的噪声和排放问题；而且在保证制动器工况与实车一致的前提下，与实车制动过程相比，本测试装置省略了内燃机、传动轴、主减速器和差速器等总成，使结构大为紧凑。
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公开(公告)号：CN204692484U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520412219.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构；从动轮轴为中空结构，以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接，其另一端则支承在机架上并可转动；行星齿轮机构布置在中空的从动轮圆柱形空间内，齿圈设置在从动轮内侧圆周上，行星齿轮与中心齿轮、齿圈啮合，中心齿轮固接在机架上；在行星架上设置曲柄销，以曲柄销、连杆、摇杆与机架间的铰接构成曲柄摇杆机构，并配置杆长比使摇杆作小摆角运动；压紧轮安装在与摇杆固接的导向杆上。该装置不依赖重力原理，当机架作复杂空间运动或在轻微重力甚至失重环境中，常用张紧方式失效时，仍具有张紧和吸振功能。
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公开(公告)号：CN204471246U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520087708.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车悬架弹簧试验台夹具，包括：上压板；下托板，位于上压板下方，且与上压板相平行；上定位机构，用于对悬架弹簧上端进行定位，且设在上压板上；下定位机构，用于对悬架弹簧下端进行定位，且设在下托板上；内支撑片，用于在悬架弹簧内部对悬架弹簧支撑和导向，设在上定位机构与下定位机构之间，且沿周向均布有多个；以及内调节机构，位于内支撑片的中心处，并与周围的内支撑片连接，且用于调节内支撑片在径向的位置。本夹具通过设置内支撑片和调节内支撑片位置的内调节机构，内调节机构使所有内支撑片向外扩展或向内收缩，以适应不同直径的悬架弹簧，从而提高了夹具的通用性，能够实现对不同直径规格的悬架弹簧的装夹固定。
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公开(公告)号：CN204054075U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420506640.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和与夹持连杆组连接以驱动其作摆动运动的动力输入组件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入组件的外侧沿周向均匀分布，动力输入组件包括旋转设置于手爪机架上的蜗杆和与其啮合且与夹持连杆组内连架杆固定连接的蜗轮。本实用新型的机器人抓取装置，在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合，通过动力输入组件的驱动，夹持连杆组可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体，从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求；本抓取装置结构紧凑，可实现三点夹持，比两点夹持更加牢靠，尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。
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