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公开(公告)号：CN119477933A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510052450.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及多尺度立体匹配技术领域，公开了一种基于超像素分割的多尺度立体匹配方法及系统，该方法包括以下步骤：获取左右图像和拍摄环境的光照强度；对左图像进行图像分割；检测左图像中的小目标物体确定高斯金字塔层数并构建左右图像的高斯金字塔；计算改进的Census代价、SAD代价和梯度代价及各代价的环境权重系数，计算高斯金字塔的总融合代价；进行代价聚合；计算左图像中所有像素点的视差值并进行视差优化。本发明不仅可以有效地解决现有超像素分割算法中超像素个数需要人为设定、结果图过分割现象严重的问题，而且还可以有效地解决单一匹配代价造成的匹配精度低和匹配代价对光照变化不敏感的问题。
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公开(公告)号：CN117519487B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410015789.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06F3/04886 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06F30/20 , G09B5/02
Abstract: 本发明涉及教学辅助培训技术领域，公开了一种基于视觉动捕的掘进机操控教学辅助培训系统，包括摄像单元、显示单元及处理单元；摄像单元用于实时拍摄用户手部与眼部姿态；处理单元包括手势识别处理单元和仿真掘进机操作系统；手势识别处理单元通过检测用户手部与眼部的关键节点空间数据来判断用户手势命令与注意力集中程度；仿真掘进机操作系统用于接收命令实现操控，并将操作、环境反馈画面传输至显示单元。本发明采用多种算法精确识别手部姿态，系统鲁棒性高；结合仿真算法最大程度模拟真实工况，实用性强；采用单目视觉方法捕捉手部姿态实现人机交互，对硬件设备要求低，可部署多个平台，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN116584282A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310708868.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光周期的智能花卉培育系统，包括储物架，储物架的内顶部设置有培养箱，培养箱的内顶部侧壁设置有传感器组；储物架的顶部两端均设置有拱形支撑架，拱形支撑架的顶部之间设置有喷管；储物架的顶部两侧均设置有弧形反光板，弧形反光板的一端均设置有电动机；拱形支撑架的内侧均开设有滑动槽，两端的滑动槽之间设置有卷帘机构，储物架的一端设置有动力组件；储物架的内顶部还设置有控制箱。本发明可以充分利用自然光，根据不同花卉的光周期特性，即促使花卉开花的光照强度和时长，结合所需温度、湿度条件，智能调控光照条件和温、湿度条件，从而更快、更好地培育花卉，延长开花周期。
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公开(公告)号：CN111521204A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010196630.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置旋转型编码器的角位移视觉测量方法，该方法采用边沿高度连续变化且与角度成正比关系的绝对位置旋转型编码器，用激光笔平行于旋转型编码器中心轴照射并使得激光点落在边沿上，然后采用一台已知内部参数的相机从任意角度拍摄，保证完整拍到激光点即可，接着运用图像处理技术得到激光点的像点，再根据系统标定结果和相机成像模型解算出激光点在世界坐标系下的位置，最后根据比例关系即可换算出当前此旋转型编码器旋转的角位移。本发明相比现有技术具有以下优点：该方法能够解决掉电情况下绝对角位移丢失情况，且可提供一种非接触、高分辨率、高精度的角位移测量方案。
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公开(公告)号：CN108856353A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810708372.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B21C47/28
Abstract: 一种内置电动推杆的材料架，本发明涉及金属板料收放设备技术领域；机架的上部固定有减速机，减速机的输入端与电动机的输出轴连接，电动机固定在减速机的上部，且与外部电源连接，减速机的输出轴连接有二号带轮，二号带轮通过传动带与一号带轮连接，一号带轮套接固定在空心主轴的中部外壁上，一号带轮左右两侧的空心主轴上套设固定有轴承，且轴承嵌设在轴承座中，轴承座固定在机架垂直杆的上部，空心主轴内设有电动推杆，电动推杆的底端固定于空心主轴端部，电动推杆底端的电动推杆底端块插设固定在滑环轴孔内。解决现有的材料架无法高效且快速的调整卷料半径的问题，从而使材料架运行的更加平稳，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119477933B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510052450.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及多尺度立体匹配技术领域，公开了一种基于超像素分割的多尺度立体匹配方法及系统，该方法包括以下步骤：获取左右图像和拍摄环境的光照强度；对左图像进行图像分割；检测左图像中的小目标物体确定高斯金字塔层数并构建左右图像的高斯金字塔；计算改进的Census代价、SAD代价和梯度代价及各代价的环境权重系数，计算高斯金字塔的总融合代价；进行代价聚合；计算左图像中所有像素点的视差值并进行视差优化。本发明不仅可以有效地解决现有超像素分割算法中超像素个数需要人为设定、结果图过分割现象严重的问题，而且还可以有效地解决单一匹配代价造成的匹配精度低和匹配代价对光照变化不敏感的问题。
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公开(公告)号：CN220751101U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322539956.6
申请日：2023-09-19
IPC: G01B11/24 , G03B15/03 , G03B21/00 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型涉及一种光栅投影图像采集相机，属于光栅投影图像采集设备技术领域，图像采集相机包括投影仪和位于投影仪两侧的摄像机，投影仪前方设有导轨，导轨顶端滑动设有两个滑块，两台摄像机分别安装在两个滑块上，导轨一侧设有电机，电机输出端固设有驱动杆，驱动杆由杆体和分别设于杆体两侧的第一螺纹牙和第二螺纹牙组成，两螺纹牙旋向相反。本实用新型通过投影仪将光栅条纹投射至待测物体表面，两摄像机用于采集待测物体上的图像信息，调整摄像机位置时，通过电机带动驱动杆旋转，使两个滑块及其上的摄像机反向移动，同时对两台摄像机进行位置调节，提高调节效率。
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公开(公告)号：CN214703998U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120525935.7
申请日：2021-03-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光强测距传感器，包括壳体，壳体内顶部设置有激光器，壳体内部一侧设置有基准光功率探测器，壳体内部另一侧设置有反射光功率探测器，壳体的中部且位于激光器、基准光功率探测器与反射光功率探测器之间设置有分光镜，反射光功率探测器斜下方设置有滤光片，壳体下方设置有被测物体。有益效果：通过向被测物体发射激光并接受其表面漫反射回的光强，利用光强差与被测物体之间距离成反比的原理，进行传感器与被测物体之间距离的测量与计算，从而避免采用计时器计算所出现的误差，提高激光测距的精确性。
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公开(公告)号：CN217398939U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221393149.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备整齐排列功能的长尾夹淬火炉进料装置，包括进料基座，进料基座内顶部设置有输送带，输送带顶部一侧设置有两个聚料板，输送带顶部另一侧设置有加热输送板，输送带顶部中间位置设置有两个分料板；两个分料板顶部靠近加热输送板的一侧设置有连接固定板，分料板内侧开设有多个分流输送带，连接固定板顶部设置有调度控制盒。通过设置两组分料板及交错设计的多组分流输送带，能够对长尾夹散料进行有序高效分流输送，从而实现淬火炉的整齐进料，有效提高淬火炉加热工序的效率，并且提高长尾夹高温加热的均匀性，保证产品质量；此外，采用磁吸原理对长尾夹进行引导输送，能够降低结构复杂度，提高装置的一体化与智能化程度。
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公开(公告)号：CN214199981U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120557993.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉结构光三维传感器自动标定设备，包括从左到右依次设置的标定板、投影显示板及背光板，标定板、投影显示板及背光板之间均通过卡块固定连接，标定板的底部设置有直线移动机构，直线移动机构的顶部设置有设备固定台，且标定板靠近投影显示板的一侧设置有若干导光条。有益效果：通过将待标定的结构光传感器固定于设备固定台上，然后设备固定台被直线移动机构驱动，并精确移动到指定距离，另外通过简单的处理算法可以将背光板在标定板上呈现的条纹图像方程及传感器投射至标定板上的图像方程进行计算，并控制步进电机运行，从而达到自动标定的目的，进而解决现有通过传统人工手动标定所带来的标定效率的问题。
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