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公开(公告)号：CN114749746B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210417072.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及异种材料焊接技术领域，公开了一种Ti/Zr箔连接石墨和钼合金的反应钎焊工艺，包括如下步骤：样品预处理、装配样品与模具以及反应钎焊，先取待焊接的钼合金、Ti箔和Zr箔作为各个样品，对各个样品的待焊接面进行打磨、抛光；将石墨的待焊接面进行沟道加工等步骤。本发明的反应钎焊工艺所得到的钼合金/石墨异种材料的焊接接头，使用钛箔和锆箔共同作为中间层，从而在低于钛和锆熔点的温度产生液相润湿石墨，得到了冶金结合良好的接头。相比较使用纯Ti箔，由于Zr和石墨的反应没有Ti和石墨反应剧烈，故不会产生大量的碳化物脆性相。相比较纯Zr箔，Ti和Mo可以无限固溶，不会产生大量Mo‑Zr金属间化合物等脆性相，提高了钎焊接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN110471445B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910778615.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置，涉及人工智能领域。本发明基于无人平台编队的二维队形和无人平台的初始能量获取通信网络；基于通信网络获取加权有向图；基于加权有向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图获取无人平台编队的信息交互拓扑；将无人平台编队的信息交互拓扑发送给无人平台；当无人平台工作的实时时间差大于预设的调度周期时，判断每个无人平台的剩余能量是否均大于维持无人平台工作的最低能量；若是，则基于当前剩余能量更新无人平台编队的信息交互拓扑，并不断循环上述过程直至不满足条件；若否，则命令无人平台停止工作。本发明可以延长无人平台编队执行任务时的可工作时间。
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公开(公告)号：CN110852471B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910892196.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；路径规划模型以将无人机与车辆从巡逻控制中心出发、执行完异构任务集合中所有巡逻任务并返回到巡逻控制中心所耗费的总时间最小化为目标，路径规划模型的预设约束条件为根据无人机与车辆协同执行异构任务集合的预设场景而设置；采用预设算法求解路径规划模型，得到无人机与车辆协同执行异构任务集合的最优路径。本发明将整个巡逻过程所耗费的时间最小化作为优化目标，可减少整个巡逻任务所耗费的时间，提高交通巡逻的效率；根据执行任务时的实际场景设置约束条件，使得到的路径符合实际的场景需求。
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公开(公告)号：CN114260614A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111581507.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及钎焊材料技术领域，具体来说是一种TZM合金/石墨的Ti‑Cr钎料及其钎焊工艺。TZM合金/石墨的Ti‑Cr钎料包括65～70％Ti、30～35％Cr，钎焊工艺为：(1)称量：称取Ti和Cr；(2)熔炼：将Ti和Cr在1900～2000℃、5×10‑3Pa的条件下反复熔炼，并铸造得到Ti‑Cr合金铸锭；(3)制箔：对Ti‑Cr合金铸锭真空热轧，并打磨得Ti‑Cr钎料箔片；(4)钎焊：依次装配TZM合金、Ti‑Cr钎料、石墨、压块，然后在1×10‑3Pa的真空钎焊炉中，先升温到1000℃保温10分钟，再继续升温至1460～1540℃保温钎焊5～30分钟，最后降室温即完成TZM合金和石墨的钎焊。本发明的Ti‑Cr钎料高温性能优、润湿性好、耐腐蚀性强、成本低廉，使TZM合金和石墨的接头强度高，且钎焊工艺简单，适合大规模工程化应用。
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公开(公告)号：CN112641982A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011200841.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种消毒机器人，包括主车厢、与主车厢连接的副车厢和用于驱动主车厢和副车厢移动的移动机构，主车厢上设有离心消毒器，副车厢内设有水箱，离心消毒器包括驱动机构、储液盘、叶片盘和整流罩，整流罩和储液盘拼接形成雾化腔，驱动机构驱动叶片盘在雾化腔中转动，并将储液盘中的消毒液雾化，水箱与储液盘连通，整流罩用于将雾化的消毒液定向排出，主车厢上还设有用于规划主车厢运动路线的摄影机。本发明消毒机器人采用后拖药液箱的形式，方便换液，采用摄影机进行规划路线，实现了消毒自动化，同时采用离心消毒器，可以进行控制雾化颗粒，消毒效果好，满足了无人消毒的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852471A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910892196.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；路径规划模型以将无人机与车辆从巡逻控制中心出发、执行完异构任务集合中所有巡逻任务并返回到巡逻控制中心所耗费的总时间最小化为目标，路径规划模型的预设约束条件为根据无人机与车辆协同执行异构任务集合的预设场景而设置；采用预设算法求解路径规划模型，得到无人机与车辆协同执行异构任务集合的最优路径。本发明将整个巡逻过程所耗费的时间最小化作为优化目标，可减少整个巡逻任务所耗费的时间，提高交通巡逻的效率；根据执行任务时的实际场景设置约束条件，使得到的路径符合实际的场景需求。
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公开(公告)号：CN110595384A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910916576.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 广家院威凯(上海)检测技术有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光位移传感器的高铁钢轨波磨检测装置、系统及方法，属于铁路轨道检测领域。包括移动小车、检测吊舱和激光位移传感器；激光位移传感器用于测量激光位移传感器与轨道之间的距离数据，由数据采集卡对两台高精度位移传感器信息直接采样，然后进行数据处理，通过LabVIEW数据处理程序实现对铁路轨道波磨的实时检测。检测装置及检测系统机构简单、性能可靠，与现行的其他各方法比较，克服现有的其他检测方法的不足且具有价格优势。
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公开(公告)号：CN110443473A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910661663.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请提供一种对抗环境下多无人机协同目标分配方法及系统，其中，基于对抗双方可能的占位策略和目标分配策略，决策己方每个无人机所对抗的目标，建立零和矩阵博弈模型，通过求解模型的混合策略纳什均衡解来解决对抗环境下多无人机协同目标分配问题。进一步地，对零和矩阵博弈模型进行求解时，建立可扩展博弈的博弈矩阵并求解得到当前混合策略纳什均衡，再以变占位迭代搜索的方式，求解博弈双方对对方执行可扩展矩阵博弈均衡解的第三博弈策略和第四博弈策略，并利用迭代的方法确定用于求解的对抗中的某一方确定最有优势的博弈策略的可扩展博弈的博弈矩阵，求解确定的可扩展博弈的博弈矩阵，能够有效降低计算量，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN110336045A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910627612.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MXene/rGO复合载体的质子交换膜燃料电池阴极催化剂的制备方法，采用CTAB修饰法修饰rGO，并与MXene复合生成具有二维平板结构的新材料，用作质子交换膜燃料电池阴极催化剂的载体。利用这种新型载体制备出的阴极催化剂，相比于传统的Pt/C催化剂，表现出更好的催化活性。
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公开(公告)号：CN108010649B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711222390.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层核壳纳米结构的原位制备方法及其在制备电磁波吸收材料中的应用，首先在液相高沸点溶剂中加入铁盐及掺杂的其他金属盐，通过热注射碱性溶液达到快速瞬间成核结晶的效果，并获得铁氧体核心；然后，以此铁氧体核心为种子，通过注射金属盐和界面活性剂在铁氧体核心上包覆生长氧化物纳米壳层以及聚合物或非晶氧化物壳层；依次重复该注射包覆步骤，原位制备生长多层氧化物/聚合物核壳复合纳米结构。本发明原位制备方法操作简单、工艺可控、成本较低、时间较短。本发明多层核壳纳米结构尺寸均匀、粒径小、化学稳定性高，可用于制备电磁波吸收材料。
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