公开(公告)号：CN212464430U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020460344.1

申请日：2020-04-02

Applicant: 安徽科技学院 ,  安徽永牧机械集团有限公司

Inventor： 殷定忠 ,  王磊 ,  刘涛 ,  陶文虎 ,  王伟 ,  李套 ,  刘纯利

IPC: A01J5/04 ,  A01J5/007 ,  A01J9/00 ,  A01J7/00

Abstract: 本实用新型公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本实用新型的优点：本实用新型所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，转动块在圆棒作用下呈水平状态，隔离杆处于竖直状态，这时将牛放在滑板上，在第一工位处将滑板推入圆盘的滑槽内，圆盘依次转动，每次将一头牛推入圆盘上方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利