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公开(公告)号：CN115812606B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211556232.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公开了一种可调节口径的悬挂挤奶杯，包括挤奶杯，所述挤奶杯下表面固定连接有底座，所述底座外侧表面设置有若干个均匀分布的一号凹槽，所述底座内安装有稳定组件，所述稳定组件上安装有顶板，所述顶板位于一号凹槽内，所述挤奶杯上表面边缘处固定连接有安装环，所述安装环内安装有口径调节组件，所述底座内壁中部安装有冲洗组件，所述冲洗组件上安装有搅拌板，所述搅拌板位于挤奶杯内部，本发明通过旋转杆上端固定套设有一号伞齿轮，一号伞齿轮一侧通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮，而二号伞齿轮套设于转轴，转轴旋转就可以带动挡板旋转，由于两个挡板的长度不同，就可以达到对挤奶杯的口径进行调节的效果。
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公开(公告)号：CN109997700B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910417074.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公开了一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机，包括底盘，所述底盘上活动连接有转盘，所述安装槽内活动设置有对接块，所述对接块中开设有支撑槽，所述间隔板上方固定设置有计算机和PLC控制器，所述双目摄像机和PLC控制器电性连接于计算机上，所述PLC控制器电性连接有柔性机械臂；所述柔性机械臂两侧分别设置有挤奶装置和清洗装置。本发明的转盘式挤奶机通过双目摄像机的使用，可以精准的对奶牛乳头进行定位，从而可以很好的对挤奶套杯或清洗套杯进行定位和限位，避免了对奶牛冲撞对周围设备造成损坏的情况，使得转盘式挤奶机在排水、电路以及通风的功能上均得到了很大的提升，实用性很强，非常值得推广。
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公开(公告)号：CN109937895B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910287670.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
IPC: A01K1/12
Abstract: 本发明公开了一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板，所述底板一侧垂直连接有侧板，所述侧板上开设有牛头口，所述牛头口和底板之间开设有滑槽；所述安装块中开设有转动槽，所述转动杆活动设置于转动槽内，且转动杆与转动电机固定连接；所述次进牛区和主进牛区上方均设置有探测杆。本发明通过光接收器和单片机的配合，当奶牛进入到主进牛区之后，通过单片机控制转动电机或主、次栏杆的工作，对奶牛进行限位或者打开另一个次进牛区的喇叭开口，供其余奶牛进入，工作原理简单、操作便捷，能够大大提升并列式挤奶机的空间利用率以及挤奶工作效率，实用性很强，非常值得推广。
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公开(公告)号：CN115918547A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211495021.6
申请日：2022-11-26
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公开了一种挤奶杯自动托举装置，包括底座，所述底座上表面两侧固定连接有安装支架，两侧所述安装支架之间都转动安装有转轴，两侧所述转轴上安装有托举支撑组件，所述托举支撑组件上安装有挤奶杯，两侧所述转轴的同一端安装有驱动组件，所述驱动组件安装于底座上表面，所述挤奶杯下方安装有清洗组件，所述清洗组件安装于底座的上表面中部，本发明通过安装杆中部转动安装有支撑板，支撑板另一端转动安装于转轴上，安装杆中部转动安装有连接板，连接板上端转动安装有固定块，固定块固定连接于挤奶杯两侧表面的上端，就可以对挤奶杯起到支撑的作用，保证挤奶杯的稳定。
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公开(公告)号：CN111727891B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010674137.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 范杰
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于清理牛舍粪污的清洁系统，包括运动块，所述运动块包括升降槽、升降弹簧和升降杆，所述升降杆下方设置有清洁机构，所述清洁机构包括依次活动连接的清洁刮板一和清洁刮板二，所述伸出槽中活动连接有转筒，所述转筒外侧啮合连接有齿条板，所述齿条板靠近伸出槽出口的一端固定连接有若干清洁毛刷一，本发明在使用过程中，当清洁刮板一或清洁刮板二遇到凸起物阻碍时上升绕过凸起物，避免对清洁机构和整体装置造成危害，在清洁刮板一或清洁刮板二绕过凸起物的同时，清洁毛刷一伸出并对凸起物进行清洁，提高了粪污清理的质量，使用方便，非常值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427466A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110842950.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监控探头设有防尘保护结构的牧场用智能巡检机器人，包括巡检机器人操作箱和定位架，所述巡检机器人操作箱的内壁设有可上下调节位置的高度调节机构，所述高度调节机构的外壁上方安装有旋转限位机构，所述定位架固定在旋转限位机构的外壁上方，所述定位架的内壁上方安装有可活动的第二转轴，所述第二转轴的外表面安装有监控探头放置块。本发明，通过设置高度调节机构，这样可以对于巡检机器人的高度进行调节，从而这样可以对于不同的高度进行监控，同时配合设置旋转限位机构，这样则可以对于不同的角度进行监控。
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公开(公告)号：CN109169302B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811139505.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公布一种牧畜粪污清理清洗设备，属于畜牧饲养技术领域。地基内挖有收集槽；收集槽的前后侧上端开有连通地基表面的通槽，在通槽上盖有网格状的盖板；在地基上表面的左、右侧分别设有滑杆，两个滑杆相对平行布置，在两个滑杆上滑动安装有清理装置和清洗装置；在清理装置、清洗装置和两个滑杆的外侧罩有一个U型封盖。本发明先通过清理装置完成对底面的初步清理，然后通过清洗装置在对底面清洗，清洁干净，更能保证牧畜的生活环境，减少病发，间接地提高了牲畜质量；本发明结构简单，设计合理，操作方便快捷，自动化程度高，清理效率高，大大降低了工人的劳动强度，有效解决了粪渣处理困难的问题。
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公开(公告)号：CN111758577A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010739196.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 范杰
Abstract: 本发明公开了一种转盘中心轴和具有该转盘中心轴挤奶设备，转盘中心轴包括转动轴和中空转盘，所述中空转盘固定连接在转动轴上方，且中空转盘内部设置有若干调节机构，所述调节筒内部活动穿过有连接管道，所述气管与转盘固定连接，且气管远离转盘的一端活动伸进连接管道中，所述转盘上方设置有若干挤奶器，本发明在使用过程中，可以对调节筒进行调节来适应连接管道，消除连接管道与调节筒间因相互挤压产生的压力，进而消除气管所受到的轴向拉力，提高气管与转动轴的使用寿命，避免了当转盘某处压力过大或发生轻微倾斜时，转盘、气管和中心轴间产生轴向拉力，使得气管产生裂缝和中心轴发生磨损问题的发生，使用方便，非常值得推广。
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公开(公告)号：CN109220864B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811138683.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公布一种循环清洗式奶牛饮水槽装置，属于畜牧饲养技术领域。围墙上端固定双层空心挡板；双层空心挡板上开有饮水通孔；在双层空心挡板中间设有封板，封板中开有与饮水通槽相对的通孔；围墙背侧设有一行托辊，一行托辊的两端设有主动带轮和从动带轮；在主动带轮和从动带轮上安装有传动带；传动带的上层位于托辊上，在传动带上固定有间隔布置的饮水槽，饮水槽与所述饮水通槽一一相对；在从动带轮的一侧设有水平布置的水平清洗水龙头，水平清洗水龙头的下方设有倾斜布置的倾斜清洗水龙头。本发明装置结构简单，设计合理，有效地解决传统的畜牧业饮水槽不便清理的问题，避免了牲畜由于饮水质量导致生病的情况发生，间接地提高了牲畜质量。
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公开(公告)号：CN111727891A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010674137.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 范杰
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于清理牛舍粪污的清洁系统，包括运动块，所述运动块包括升降槽、升降弹簧和升降杆，所述升降杆下方设置有清洁机构，所述清洁机构包括依次活动连接的清洁刮板一和清洁刮板二，所述伸出槽中活动连接有转筒，所述转筒外侧啮合连接有齿条板，所述齿条板靠近伸出槽出口的一端固定连接有若干清洁毛刷一，本发明在使用过程中，当清洁刮板一或清洁刮板二遇到凸起物阻碍时上升绕过凸起物，避免对清洁机构和整体装置造成危害，在清洁刮板一或清洁刮板二绕过凸起物的同时，清洁毛刷一伸出并对凸起物进行清洁，提高了粪污清理的质量，使用方便，非常值得推广。
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