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公开(公告)号：CN111742843A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010537257.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种挤奶机器人的换奶牛装置，包括传送带、平板，平板设置在传送带一侧，传送带上均匀设有多个固定板，在固定板上侧固定连接两个平行设置的导向板，两个导向板之间形成换牛通道，在平板上侧放置奶牛站立板，在平板一侧装有推送装置，推送装置能够将奶牛站立板推送至换牛通道内。本发明的优点：本发明将奶牛放置在奶牛站立板上，将奶牛的四只脚放入四个桶体内，对桶体内进行充气，从而将奶牛的牛脚包裹住，这样能够防止奶牛移动。
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公开(公告)号：CN111699973A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010537267.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
IPC: A01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种挤牛奶操作装置，包括两个竖直且平行设置的两个立板，在每个立板上均设有转动孔，两个转动孔之间转动连接圆管，在所述圆管外侧套接齿环，在其中一个所述立板上装有电机，电机的主轴上装有齿轮，所述齿轮与所述齿环相啮合，在所述圆管内设有固定块，固定块通过一组连接杆固定在所述圆管的内壁上，所述固定块上侧设有凹槽，在所述凹槽内侧底部设有第一开口，在所述圆管的管壁上设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相对应设置。本发明的优点：本发明所提供的一种挤牛奶操作装置在挤奶过程中，将奶牛置于侧身躺的状态，这样供挤奶工或者挤奶器对奶牛的空间就会变大，方便操作。
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公开(公告)号：CN111328716A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010252606.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本发明的优点：本发明所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，转动块在圆棒作用下呈水平状态，隔离杆处于竖直状态，这时将牛放在滑板上，在第一工位处将滑板推入圆盘的滑槽内，圆盘依次转动，每次将一头牛推入圆盘上方。
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公开(公告)号：CN212464434U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021130808.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
IPC: A01J7/02
Abstract: 本实用新型公开了挤牛奶清理装置，包括固定块，固定块一侧固定连接固定管，固定管外侧活动套接吸水套，在固定管内设有滑板，滑板能够沿固定管的轴线方向往复滑动，在固定管内朝向固定块一端固定连接挡环，在挡环与滑板之间固定连接弹簧，在滑板远离弹簧的一侧固定连接圆柱，圆柱的圆弧面上均匀设有弹性刷毛。本实用新型的优点：通过弹性刷毛对挤奶杯内壁进行清洗，这样清洗时无需将挤奶杯拆下，清洗速度显著提升，当挤奶杯将圆柱推入固定管内时，弹性刷毛会完全进入固定管内，这时固定管也会插入至吸奶杯内，通过吸水套将挤奶杯内擦干净。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212464430U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020460344.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本实用新型的优点：本实用新型所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，转动块在圆棒作用下呈水平状态，隔离杆处于竖直状态，这时将牛放在滑板上，在第一工位处将滑板推入圆盘的滑槽内，圆盘依次转动，每次将一头牛推入圆盘上方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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