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公开(公告)号：CN108848805B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810946271.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/04
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程；智能供种模块可实现小种箱的自动补种，有助于排种器持续高效高速精量排种；清种机构确保单粒精量取种；气力托勺及气力滚筒，提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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公开(公告)号：CN114080882A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111586149.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机及移栽方法，其中一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本发明采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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公开(公告)号：CN114041349A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111523842.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘薯秧蔓回收机及回收方法，包括机架以及自前向后依次安装在机架上的圆盘切刀、挑秧机构、防缠机构和挑秧输送带，所述挑秧机构包括横向轴接在机架上的挑秧轴、固接在挑秧轴上的若干个挑秧杆组以及固接在挑秧轴上的若干个翼型刀组，所述挑秧杆组包括若干个沿挑秧轴周向排布的挑秧杆，所述翼型刀组包括若干个沿挑秧轴周向排布的翼型刀，所述防缠机构包括横向轴接在机架上的防缠轴以及固接在防缠轴上的若干个防缠刀组，所述防缠刀组包括若干个沿防缠轴周向排布的防缠刀，所述挑秧轴的下方向前转动，本发明能够将秧蔓进行切断，并集中回收起来做饲料，既减少了病虫害传播，又提高了甘薯种植经济效益。
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公开(公告)号：CN108437044A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810434813.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯自动切块机，包括机架和传送机构，所述传送机构包括主动辊、被动辊和连接在主动辊、被动辊之间的传送带，主动辊的其中一端与第一驱动电机连接；还包括控制机构、位于传送机构上方且沿传送方向依次设置的薯种识别机构和多组切刀机构；所述的薯种识别机构包括暗箱、安装在暗箱内的照明部分和图像采集部分；每组切刀机构均包括能旋转改变角度的切刀，以及能驱动切刀旋转的第二驱动电机，能驱动切刀上下移动的第三驱动电机；各组切刀机构的切刀形状不同。本发明能够自动判断马铃薯种薯的大小，将马铃薯种薯可变等分切块，自动识别马铃薯芽眼位置，避免了种薯切块过程中芽眼被切割，大大提高了种薯利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108008428A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711129781.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种多农机协同导航作业下的从机定位方法及系统，分别测量主机中心点、从机中心点和从机选定点三点所成三角的三边距离，利用得到的距离计算从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度，利用从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度、从机航向相对于主机航向的偏差角度以及主机中心点与从机中心点的距离得出从机相对于主机的位置。系统包括主机定位模块、距离测量模块、从机航向测量模块以及计算模块。本发明在主机与从机之间构建三角关系，并结合从机航向偏差计算从机与主机之间的相对位置，降低多农机协同导航作业下的从机定位难度和成本，提高从机定位精度。
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公开(公告)号：CN119014185A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411340826.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘薯苗编绳打捆机及编绳打捆方法，其中一种甘薯苗编绳打捆机包括机架以及安装在机架上的薯苗输送装置和薯苗编绳打捆装置，薯苗输送装置采用两条环形输送链，环形输送链外侧设有若干沿周向依次间隔排布的放苗爪，用于输送预编绳的薯苗；薯苗编绳打捆装置包括安装在机架上的编绳机构、打捆机构、步进电机Ⅱ，以及调节所述步进电机Ⅱ转速的控制装置，用于完成薯苗编绳打捆动作；本发明在薯苗输送装置下方安装有行程开关，薯苗输送装置运行时放苗爪不断触发行程开关，通过单片机采集电路中的信号变化，实现了对编绳薯苗的自动计数，编绳效率高，同时降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN115885642A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211560497.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 山东农业大学 , 山东薯牛农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盘夹式甘薯移栽机及移栽方法，其中一种盘夹式甘薯移栽机包括安装有地轮的机架、起垄装置，旋耕装置，插秧装置和送苗装置。插秧装置包括支撑轴、转盘、苗夹、圆形挤压板，固定在圆盘的苗夹做旋转运动，在圆形挤压板及挤压断口配合作用下实现张开和闭合，苗夹旋转至送苗装置的底端时夹住薯苗，薯苗随苗夹的旋转栽插到垄的中间。本发明能够实现甘薯大垄双行交错移栽，一次作业可以完成旋耕、起垄、插秧等工序，提高甘薯种植效率和实现甘薯密植。
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公开(公告)号：CN113843832A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111267250.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法，其中一种马铃薯种薯仿人工自动切块机包括机架，机架上安装有透明的上支撑板、位于上支撑板上方的切刀，以及驱动切刀沿竖向移动的第一驱动装置和驱动切刀绕竖向轴线旋转的第二驱动装置，上支撑板的上方还设有上图像采集装置，上支撑板的下方设有下图像采集装置。本发明能够识别芽眼的位置，避免切到芽眼，并使切分后的每块种薯块上都有一个或两个芽眼，提高了种薯的发芽率和利用率，从而增加马铃薯的产量；采用嵌入式微控制器、滚珠丝杠、同步带和气缸来控制切刀轴的运动，实现了模仿人工切块，且可靠耐用寿命长；采用气缸驱动切刀轴模仿人工进行切块工作，切削力大，易于切块。
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公开(公告)号：CN108848805A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810946271.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/04
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程；智能供种模块可实现小种箱的自动补种，有助于排种器持续高效高速精量排种；清种机构确保单粒精量取种；气力托勺及气力滚筒，提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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