-
公开(公告)号：CN110194583A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN109613918A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811515571.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨迹跟踪控制方法，该方法是将船舶的位置和舵角分别反馈给视线瞄准导航算法和GPC控制器，视觉计算出期望航向角，GPC控制器跟踪该航向角，得到指令舵角；视觉导航算法可根据设定模仿人的视觉特征，根据距离的远近来跟踪期望的点，再根据自身的位置，可得出期望航向角；本发明利用GPC的多步预测、滚动优化、反馈校正的优势，设计一个GPC控制器，对由视觉输出的航向角进行跟踪，计算出船舶的指令舵角，实现对船舶轨迹的高精度跟踪。
-
公开(公告)号：CN106592093B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法,包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块,横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接,视觉运算模块与辅助驱动机构连接,摄像头与视觉运算模块连接,该视觉运算模块与通信模块通讯连接,该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠,通过实时视觉检测方法,能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
-
公开(公告)号：CN106270623A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853482.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三轴钻孔装置及其控制方法，包括工作平台和料槽，所述工作平台上设有第一关联夹具、第二关联夹具和第三关联夹具，工作平台与X轴横向电机和Y轴移动电机连接；还包括钻孔机，该钻孔机包括驱动电机和安装在该驱动电机的驱动轴上的钻头，共设有三个钻孔机，分别为第一钻孔机、第二钻孔机和第三钻孔机；第一钻孔机前方设有第一加工夹具，第二钻孔机前方设有第二加工夹具，第三钻孔机前方设有第三加工夹具。本发明实现钟表零件的粗钻、半精钻、精钻，速度快、效率高，并且有利于加工质量的提升。
-
公开(公告)号：CN112632800B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110018930.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种3D盖板玻璃模具高精度温度控制方法、系统及设备，通过将3D盖板玻璃模具的温度设定曲线分为多个温度区间，针对每个温度区间分别建立温度控制模型形式并进行参数辨识，分别计算每个温度区间对应的控制器增量表达式，再通过拟合算法对各个温度区间对应的控制器增量表达式进行二次拟合，得到拟合后的统一形式的控制器增量表达式，最后计算得到当前控制器的输出量，可以克服由于温度变化引起的3D盖板玻璃模具控制模型的变化，得到能够精确地匹配全部温度区间的控制模型，避免依赖单一模型进行控制导致在加热时造成加热丝温度过高，且长时间回不来从而造成产品温度过冲大的问题，从而提高模具温度控制精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113233743B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN111268895B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010091406.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于激光整形定向辅助的玻璃热弯装置及方法，包括设在机架上的炉腔，炉腔内设有移动式承载平台，移动式承载平台上装设有模具，所述炉腔内设有位于移动式承载平台一侧的CO2激光器、光路转换机构，移动式承载平台一侧设有转动轴，转动轴上分别装接有位于模具上方的CCD视觉定位组件和压合机构，炉腔内装设有温度检测组件，模具内设有加热器，加热器通过导线伸出机架外与整流器连接，转动轴与机架外部的旋转驱动器连接；CO2激光器发出的激光光线，经光路转换机构转换方向后射向CCD视觉定位组件，再被引向模具。本发明将激光应用于玻璃热弯领域，结合高精度定位系统，极大提高玻璃热弯的位置精度和良率、节省能耗，获得具有优良三维特征形貌的曲面玻璃。
-
公开(公告)号：CN110827256B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911054181.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置，包括以下步骤：对3C透明构件进行光学成像，获取光学图像，初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小；利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热，进行热红外成像，获取热红外图像；将光学图像和热红外图像进行融合处理，再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像，对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测，再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合，从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
-
公开(公告)号：CN111003927B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911387296.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种靶向微波二级温控热弯玻璃装置及其控制方法，包括炉体、模具、驱动机构和靶向加热机构，模具设在炉体内，模具包括上模和下模，上模和下模内均设有加热通道、温度传感器，下模与驱动机构连接；靶向加热机构包括微波加热器、输送管道、加热球、加热球输入机构、加热球回收机构，输送管道连接有加热管道，加热管道一侧设有电阻丝加热器，输送管道与加热球输入机构连接，上模和下模的加热通道的一端与输送管道连接，上模和下模的加热通道的另一端与加热球回收机构连接；上模和下模上设有一级加热模块。本发明精确控制模具温度，改善模具的内部温度分布，提升热弯成型质量。
-
公开(公告)号：CN112632800A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110018930.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种3D盖板玻璃模具高精度温度控制方法、系统及设备，通过将3D盖板玻璃模具的温度设定曲线分为多个温度区间，针对每个温度区间分别建立温度控制模型形式并进行参数辨识，分别计算每个温度区间对应的控制器增量表达式，再通过拟合算法对各个温度区间对应的控制器增量表达式进行二次拟合，得到拟合后的统一形式的控制器增量表达式，最后计算得到当前控制器的输出量，可以克服由于温度变化引起的3D盖板玻璃模具控制模型的变化，得到能够精确地匹配全部温度区间的控制模型，避免依赖单一模型进行控制导致在加热时造成加热丝温度过高，且长时间回不来从而造成产品温度过冲大的问题，从而提高模具温度控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.056 seconds)
