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公开(公告)号：CN116977556A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310883171.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 国地时空信息科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CIM系统的渲染方法、装置及存储介质，其中方法包括：确定CIM系统的模型中的待渲染区域，并将待渲染区域划分为若干个网格，确定网格的每个顶点对应的像素球；将注视点位置、近裁剪面和远裁剪面围成的视锥体坐标传递到各个计算节点中；计算视锥体在像素球上的投影区域，将投影区域内的第一表格的元素保存在第二表格中；在第二表格中的网格的构件ID对应的包围盒与视锥体相交时，将网格对应的元素以矢量点保存到第三表格中；将第三表格的数据转换成点云数据，并将点云数据添加到三维场景中进行渲染。本发明不仅能够有效降低CIM系统的设备部署成本，而且还能有效提高CIM系统的渲染效率。
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公开(公告)号：CN116051519A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310077457.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 国地时空信息科技(北京)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种双时相影像建筑物变化检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将双时相影像输入特征提取模型并获取拼接特征；对拼接特征进行差分计算并分割为若干个不重叠特征块；计算每一不重叠特征块与平均特征的差分特征；对差分特征数据进行pca计算并获取协方差矩阵的特征向量和特征值；将协方差矩阵的特征向量按照特征值的大小进行降序排列，并将不重叠特征块投影至特征向量上获取目标向量；对目标向量的特征向量空间进行聚类，最后根据聚类结果进行双时相影像建筑物变化检测。本发明通过将有监督方法转换为无监督方法，并且采用了特征提取预训练模型，无需人工对图像进行大量批注，从而大大提高了建筑物变化检测的效率。
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公开(公告)号：CN115546455A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211169471.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 广东国地资源与环境研究院 , 国地时空信息科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维建筑模型单体化方法、装置及存储介质，其中方法包括：对三维建筑模型进行分割得到若干个模型块，并生成每一模型块对应的DSM数据和DOM数据；将DSM数据和DOM数据输入至预先训练好的实例分割模型中，提取得到所有的建筑物边界数据，将建筑物边界数据转换为建筑物的矢量边界数据；对三维建筑模型中的OSGB文件建立双重索引，根据双重索引和建筑物的矢量边界数据，从三维建筑模型中提取得到每个建筑物单体。本发明通过对三维建筑模型中的OSGB文件建立双重索引，根据双重索引和建筑物的矢量边界数据，能够快速从三维建筑模型中提取得到每个建筑物单体，从而能够有效提高建筑物单体化的效率。
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公开(公告)号：CN117077037B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311067158.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 广东国地资源与环境研究院
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F16/29 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种建筑物尺度动态人口估算方法及系统，所述方法包括：获取目标区域中包含预设第一特征的实时数据；将所述实时数据输入至预设的随机森林模型，以使所述随机森林模型根据所述实时数据，对目标区域进行建筑物尺度动态人口的估算；其中，所述随机森林模型是根据目标区域中包含预设第二特征的数据训练获得，所述第一特征是在所述随机森林模型训练过程中通过对所述第二特征进行特征筛选确定，所述第二特征包括目标区域的建筑、交通、人口数据。相比于现有技术，本发明基于随机森林模型，根据目标区域的实时数据动态地估算目标区域的建筑物尺度人口空间分布，提高了建筑物尺度人口估算的动态性和准确性。
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公开(公告)号：CN116977556B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310883171.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 国地时空信息科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CIM系统的渲染方法、装置及存储介质，其中方法包括：确定CIM系统的模型中的待渲染区域，并将待渲染区域划分为若干个网格，确定网格的每个顶点对应的像素球；将注视点位置、近裁剪面和远裁剪面围成的视锥体坐标传递到各个计算节点中；计算视锥体在像素球上的投影区域，将投影区域内的第一表格的元素保存在第二表格中；在第二表格中的网格的构件ID对应的包围盒与视锥体相交时，将网格对应的元素以矢量点保存到第三表格中；将第三表格的数据转换成点云数据，并将点云数据添加到三维场景中进行渲染。本发明不仅能够有效降低CIM系统的设备部署成本，而且还能有效提高CIM系统的渲染效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185213A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210746917.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 广东国地资源与环境研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机换电控制方法、装置及系统，通过接收第一电池舱传输的到达数据，向第一电池舱传输第一连接数据，从而使得低电量的第一电池舱和高电量的第二电池舱互相连接，通过向换电框架传输第二连接数据，使得换电框架能够从第一电池舱转移到第二电池舱，实现了电池的更换，最后向目标无人机传输回收数据，使得目标无人机能够回收电池，实现了目标无人机的换电过程。本发明在无人机机体上增加换电框架，并通过控制换电框架进行高电量电池的更换，能够迅速补充无人机电池的电量，提高了无人机的换电效率。
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公开(公告)号：CN117077005B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311058607.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 广东国地资源与环境研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/23 , G06N3/126 , G06N3/0895 , G06N20/00 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种城市微更新潜力的优化方法和系统，包括：获取所有地块的地理时空数据，对所述地理时空数据使用关联规则算法，计算所述地理时空数据之间的关联度，确定城市微更新的评估因子；根据所述城市微更新的评估因子，通过聚类算法生成聚类标签，利用半监督学习范式的随机森林训练模型，确定所述聚类标签和微更新潜力等级的对应关系；通过可解释性机器学习模型，量化每个地块中各所述城市微更新的评估因子对所述微更新潜力等级的影响程度；构建城市微更新多目标优化函数；通过遗传算法求解所述城市微更新多目标优化函数，得到城市微更新时序安排方案，完成每个地块的规划更新。本发明实现了在多源数据的基础上更精细化地进行城市微更新。
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公开(公告)号：CN117077037A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311067158.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 广东国地资源与环境研究院
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F16/29 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种建筑物尺度动态人口估算方法及系统，所述方法包括：获取目标区域中包含预设第一特征的实时数据；将所述实时数据输入至预设的随机森林模型，以使所述随机森林模型根据所述实时数据，对目标区域进行建筑物尺度动态人口的估算；其中，所述随机森林模型是根据目标区域中包含预设第二特征的数据训练获得，所述第一特征是在所述随机森林模型训练过程中通过对所述第二特征进行特征筛选确定，所述第二特征包括目标区域的建筑、交通、人口数据。相比于现有技术，本发明基于随机森林模型，根据目标区域的实时数据动态地估算目标区域的建筑物尺度人口空间分布，提高了建筑物尺度人口估算的动态性和准确性。
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公开(公告)号：CN117077005A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311058607.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 广东国地资源与环境研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/23 , G06N3/126 , G06N3/0895 , G06N20/00 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种城市微更新潜力的优化方法和系统，包括：获取所有地块的地理时空数据，对所述地理时空数据使用关联规则算法，计算所述地理时空数据之间的关联度，确定城市微更新的评估因子；根据所述城市微更新的评估因子，通过聚类算法生成聚类标签，利用半监督学习范式的随机森林训练模型，确定所述聚类标签和微更新潜力等级的对应关系；通过可解释性机器学习模型，量化每个地块中各所述城市微更新的评估因子对所述微更新潜力等级的影响程度；构建城市微更新多目标优化函数；通过遗传算法求解所述城市微更新多目标优化函数，得到城市微更新时序安排方案，完成每个地块的规划更新。本发明实现了在多源数据的基础上更精细化地进行城市微更新。
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公开(公告)号：CN116051519B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310077457.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 广东国地规划科技股份有限公司 , 国地时空信息科技(北京)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种双时相影像建筑物变化检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将双时相影像输入特征提取模型并获取拼接特征；对拼接特征进行差分计算并分割为若干个不重叠特征块；计算每一不重叠特征块与平均特征的差分特征；对差分特征数据进行pca计算并获取协方差矩阵的特征向量和特征值；将协方差矩阵的特征向量按照特征值的大小进行降序排列，并将不重叠特征块投影至特征向量上获取目标向量；对目标向量的特征向量空间进行聚类，最后根据聚类结果进行双时相影像建筑物变化检测。本发明通过将有监督方法转换为无监督方法，并且采用了特征提取预训练模型，无需人工对图像进行大量批注，从而大大提高了建筑物变化检测的效率。
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