一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN119810774A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411599597.6

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备,所述方法的步骤包括:机器人沿行驶路径行驶;获取同一时刻所述雷达传感器采集的雷达图像和相机采集的视频图像;基于所述雷达图像中缺失的点云所占的比例计算雷达图像的合格率,基于视频图像中无效像素点所占的比例计算视频图像的合格率;基于合格率确定主模态,基于机器人的位置获取当前的主模态的标准图像,基于所述标准图像与当前主模态的雷达图像或视频图像,确定雷达图像或视频图像中的异常区域;对预设的模板图像进行标记,得到第一渲染图像;基于多个连续时刻的第一渲染图像构建第二渲染图像,将所述第二渲染图像输入到预设的神经网络模型中,所述神经网络模型输出调整指令。

    一种获取心式变压器漏磁场的方法及装置

    公开(公告)号:CN105425174A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510827591.4

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取心式变压器漏磁场的方法及装置,该方法包括:获取心式变压器绕组的截面一的磁感应密度分布,其中所述截面一为所述心式变压器绕组的窗口外结构;根据所述截面一的磁感应密度分布,获取所述截面一的辐向磁感应密度最大值和轴向磁感应密度最小值;将所述截面一的辐向磁感应密度最大值的85%-95%作为绕组一圆周的辐向磁感应密度平均值;将所述截面一的轴向磁感应密度最小值的105%-115%作为绕组一圆周的轴向磁感应密度平均值。通过上述技术方案,解决了现有技术中心式变压器绕组短路时漏磁场的磁密值获取不准确的技术问题,提高了电磁力计算的准确性。

    一种获取心式变压器漏磁场的方法及装置

    公开(公告)号:CN105425174B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201510827591.4

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取心式变压器漏磁场的方法及装置,该方法包括:获取心式变压器绕组的截面一的磁感应密度分布,其中所述截面一为所述心式变压器绕组的窗口外结构;根据所述截面一的磁感应密度分布,获取所述截面一的辐向磁感应密度最大值和轴向磁感应密度最小值;将所述截面一的辐向磁感应密度最大值的85%‑95%作为绕组一圆周的辐向磁感应密度平均值;将所述截面一的轴向磁感应密度最小值的105%‑115%作为绕组一圆周的轴向磁感应密度平均值。通过上述技术方案,解决了现有技术中心式变压器绕组短路时漏磁场的磁密值获取不准确的技术问题,提高了电磁力计算的准确性。

Patent Agency Ranking