DVR系统复合控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119742799A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411869293.7

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种DVR系统复合控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括:建立DVR系统的仿真模型,DVR系统的仿真模型包括控制单元和天鹰算法模块,控制单元包括设置于电流内环线路上的PID控制器和设置于谐振控制器,PID控制器设置于电流内环线路上,谐振控制器设置于电压外环上;天鹰算法模块与PID控制器连接;在天鹰算法模块中构建天鹰算法的数学模型,以及建立谐振控制器的数学模型;通过控制变量法设定谐振控制器的控制参数,谐振控制器的控制参数包括谐波次数;通过天鹰算法模块和预设的约束条件设定PID控制器的控制参数。实现复杂优化问题的全局最优解,能够有效提高DVR系统的动态响应速度和稳态精度,增强系统的鲁棒性和对指定谐波的抗扰能力。

    风电制氢系统的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN119439726A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411556778.0

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种风电制氢系统的控制方法和控制装置,方法包括:建立制氢电解槽在不同环境温度、循环碱液温度组合下达到稳定制氢的启动时间特性与启动功率特性模型;建立风电制氢系统中的设定部件的运行控制模型;根据当前环境温度与制氢电解槽状态,建立在预测周期内至少一个预测时刻下设定部件的运行约束条件;根据启动时间特性与启动功率特性模型、运行控制模型和运行约束条件,建立风电制氢系统的制氢收益模型;根据制氢收益模型求解预测时刻的制氢收益最大值下待控制部件对应的指令,并根据预测时刻对应的指令控制待控制部件运行。本发明提供的控制方法,根据系统各个部件的运行控制模型和约束条件获取各部件的控制指令,提升调度精准性。

    一种防撞警示装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114737501B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210192918.5

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种防撞警示装置,包括:警示发光模块、主控模块、光伏模块、储能模块和启动开关模块;主控模块分别与光伏模块和储能模块电连接,主控模块用于控制光伏模块转换的电能为储能模块进行充电的充电电量;主控模块还通过启动开关模块与警示发光模块电连接;主控模块还用于将储能模块中存储的电能转换为所述警示发光模块的供电信号,并在启动开关模块处于导通状态时,为警示发光模块提供供电信号,以控制警示发光模块的发光状态。采用上述方案,可以使得防撞警示装置实现自主发光,针对较大范围内的过往车辆以及行人够对起到警示宣传作用,提高群众安全意识和防护意识。

    杆塔接地电阻测量装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117347727A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311289439.6

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明属于接地电阻测量技术领域,公开了杆塔接地电阻测量装置,该杆塔接地电阻测量装置包括箱体、箱盖、密封组件和按压组件,接触环固定连接于箱体的开口,挤压板位于接触环的下方且滑动设置于箱体的内侧壁,密封件设置于挤压板和接触环之间,驱动机构活动设置于箱体的内侧壁且能够与箱盖接触设置,驱动机构传动连接于按压件,按压件连接于挤压板,当箱盖盖合在箱体的开口上时,驱动机构驱动按压件沿箱体的壁面向上移动,按压件带动挤压板靠近密封件并对其进行挤压,使得密封件膨胀并与箱盖的边缘内壁相接触,从而增强箱盖与箱体之间的密封性,进而实现了箱体内部密封的效果,减少了外部水汽进入箱体的情况发生,进而保证箱体内部的干燥。

    一种导线部件检测方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117129496A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311220369.9

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种导线部件检测方法、系统、电子设备和存储介质,导线部件检测方法应用于无人机检测系统的控制中心,无人机检测系统还包括与控制中心无线连接的第一无人机和检测子系统,检测子系统包括第二无人机、成像板和X射线机,第二无人机通过绝缘绳与成像板连接,成像板通过固定支架与X射线机连接,第一无人机上设置有雷达,通过配置有雷达的无人机来获取目标部件的第一坐标和检测子系统的周围图像,基于第一坐标和分布信息来规划航线路径,可以控制第二无人机自动寻路,无需人工操作,也不需要停电作业,保证了供电可靠性,节省了大量的时间及人力物力,周围图像则可以作为调整航线路径的辅助信息,提高了第二无人机飞行时的避障准确性。

    一种无人机悬停位置信息方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118068846A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410192413.8

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人机悬停位置信息方法、装置、设备及存储介质。该方法,包括:获取电网杆塔对应的杆塔点云信息;基于杆塔点云信息,确定检测无人机的临时悬停空间信息;基于临时悬停空间信息,控制检测无人机进行临时悬停飞行,以使检测无人机识别待检测杆塔部件,并确定待检测杆塔部件对应的部件粗略空间信息;基于部件粗略空间信息,确定检测无人机对应的目标精确悬停空间信息,以实现无人机在临时悬停位置处,自动确定精确悬停位置,并自动执行飞行任务在精确悬停位置处悬停,以执行无人机对待检测杆塔部件进行检测处理,提升无人机检测的实用性。

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