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公开(公告)号：CN116537128A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310418114.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种仿生蜂巢壁桶状气囊封堵结构及控制方法，该封堵结构包括泄洪道、封堵气囊、上端连接盖和下端连接盖，封堵气囊的左右两端分别固定上端连接盖和下端连接盖，封堵气囊设置在泄洪道中，下端连接盖上固接有进气管和排气管，进气管和排气管的头部与外界的气泵连接，该控制方法包括以下步骤：S1安装、S2封堵和S3放气，本发明的有益效果是，本发明该结构的壁层采用仿生蜂窝结构，可提高气囊的抗压强度，并且结构简单，适用于圆形通道。通过控制系统，实现气囊的充气/排气的自动化，从而达到泄洪道临时封堵效果。
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公开(公告)号：CN116464147A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310430139.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公布了一种管道清淤机器车，包括车体，其特征在于：所述车体的左端连接有储泥箱，所述储泥箱的左端连通有吸泥管，所述车体，所述车体的下部前后两侧安装有行进装置，所述车体的下部左端连接有铲斗，所述车体外壁连接有控制电机，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮端部连接有机械清洗装置；本发明结构设计合理，机器车能够完成在水管中淤泥上的作业，提高整个机器的稳定。
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公开(公告)号：CN118167867A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450194.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海大学 , 广东粤海珠三角供水有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种自适应污水隧洞机器人，包括机器人主体、变径支撑组件、检测模块、控制箱和驱动模块，三个机器人履带通过变径支撑组件安装在机器人主体表面，变径支撑组件带动机器人履带靠近或远离机器人主体；检测模块和控制箱分别安装在机器人主体两端，与检测模块和驱动模块通信连接，驱动模块安装在机器人主体上控制变径支撑组件运动。与现有技术相比，本发明具有良好的越障能力；通过调节机器人履带与管道内壁之间的压力，提高了作业效率；采用履带电机控制机器人履带的速度，使机器人实现了转弯和平衡控制；检测设备采用模块化挂装，让机器人在不同环境中都能实现勘探功能；配合布放回收模块能顺利从管道中进入和回收等优点。
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公开(公告)号：CN118124717A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410423595.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式隧洞水下作业机器人，工作模式包括遥控潜水模式和自主水下航行模式；当处于遥控潜水模式时，该机器人包括依次可拆卸连接的观通段、作业段、控制段和尾部推进段，当处于自主水下航行模式时，还包括电池段；观通段整体为流线型，采集隧洞数据；作业段包括可收放工作臂；控制段切换机器人的工作模式；尾部推进段上设有尾端推进器和光电复合缆接头。与现有技术相比，本发明具有电池段可拆卸，实现了机器人遥控潜水模式和自主水下航行模式的切换，遥控潜水模式无电池段减少了机器人负载降低能耗；作业段的可收放工作臂，行进时可回收至机身内部减小阻力，观通段整体为流线型，降低了能耗等优点。
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公开(公告)号：CN219993650U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320800400.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: E21B21/015 , E21B7/04 , E21B3/02 , E21B21/00 , E21B12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种防尘水工隧洞打孔清渣装置，尤其涉及一种水工隧洞打孔清渣装置，包括外壳，所述外壳左侧面中心处卡接的轴承内安装有钻筒，所述钻筒的外表面设置有打孔组件，通过伺服电机b带动齿轮a和齿轮b旋转，齿轮b旋转带动钻筒旋转，钻筒旋转对水工隧道进行打孔，打孔产生的碎块均收拢在钻筒内部，伺服电机a带动绞龙旋转，绞龙旋转带动钻头旋转，钻头旋转将钻筒收拢的碎块打碎，打碎后的碎块通过绞龙输送至外壳内部，在重力的作用下掉落至储料箱内进行收集，解决了现有装置清渣效果不好，容易在孔洞内产生渣土残留，残留的渣土容易影响正常钻孔工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219993709U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320800408.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: E21D11/10 , E21B33/138
Abstract: 本实用新型公布了一种隧洞灌浆孔孔口段封孔灌浆装置，包括壳体，所述壳体的顶部铰接有压盖，所述壳体底壁固定穿设有出浆管，所述出浆管上部通过密封轴承转动连接有转向轴，所述转向轴的外壁周向连接有多个弧形挡片，所述转向轴的右端连接有蜗轮，所述壳体的内腔右侧壁连接有侧支座，所述侧支座中转动连接有竖轴，所述竖轴的下端连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述竖轴的上端连接有装配块；本实用新型结构设计合理，能够填充进浆管与中空旋盖间隙实现密封，方便浆液下落进行封孔灌浆操作，能够避免浆液回流，方便实用。
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公开(公告)号：CN219985636U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320575058.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种管道检测用清理设备，包括固定轴、移动组件、清理组件和检测仪，固定轴的左右两端对称固接有安装块，两个安装块的前后两侧均设有两组上下镜像设置的移动组件，清理组件包括转轮、电动伸缩杆和清理刮刀，转轮转动连接在对应的固定轴上，电动伸缩杆固定连接在转轮的外侧壁上并圆周均匀设置有三组，各电动伸缩杆的头部均固接有弹性板，清理刮刀活动安装在对应的弹性板上，左侧安装块的左侧顶部固定连接有安装板，检测仪固定安装在安装板的顶部；本实用新型的有益效果是，可使本设备在管道内自动前进，同时实现检测与清理工作，解决了现有技术中通过人工拉动牵引绳进行前进而造成增加劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN219984126U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320575143.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种管道堵塞检测设备，包括检测管、过滤组件和底板，检测管内的底部中心处转动连接有转轴，且转轴的顶端贯穿到检测管的顶部外侧并固接有提示扇叶，转轴上位于检测管内固接有转动扇叶，过滤组件设置在检测管内并位于转动扇叶的左右两侧，检测管的底部固接有安装块，底板设置在安装块的正下方，且底板的上表面左右对称固接有竖板，竖板的顶部之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆上左右对称螺纹连接有滑动套，安装块的底部两侧与对应的滑动套之间铰接有支杆，安装块与底板之间前后对称设有导向件；本实用新型的有益效果是，便于调节检测管的高度，便于与检测的管道进行连接安装，使用起来比较方便。
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公开(公告)号：CN219994573U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320800398.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: F16L3/10 , F16L3/16 , F16L23/024
Abstract: 本实用新型公开了一种管道支撑装置，包括支撑底座，所述支撑底座滑动连接有上挤压板，所述上挤压板下方且位于支撑底座正面固定安装有下支撑板，所述下支撑板上面开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有两个限位调节块，所述限位调节块内侧通过轴转动安装有支撑滚轮，所述上挤压板与下支撑板之间设置有管道。通过根据管道的直径，旋转第二调节丝杠可以带动限位调节块移动，从而带动支撑滚轮移动调整两个支撑滚轮之间的间距，将需要固定的管道放置在支撑滚轮之间，随后旋转第一调节丝杠可以带动连接块移动，连接块可以带动上挤压板移动，从而夹持固定管道，可以固定不同直径规格的管道。
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公开(公告)号：CN219992694U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320588116.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公布了一种用于管道疏通的清淤设备，包括底座、升降板、清淤组件和收集箱，底座的底部四角处固定连接有四组滚轮，升降板通过底部中心处设置的电动伸缩杆固定连接在底座的上表面，升降板的顶部右侧固接有支撑板，支撑板的左侧顶部固定连接有多节伸缩杆，且多节伸缩杆的自由端头部设有转动电机，转动电机的输出轴头部固接有转轮，清淤组件设置在转轮的外表面，多节伸缩杆的自由端底部固接有连接板，连接板的左侧底部固定安装有吸淤泵，收集箱固定连接在底座的顶部右侧；本实用新型的有益效果是，便于对不同直径尺寸的管道进行清理，增加了装置的使用范围，降低了使用局限性。
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