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公开(公告)号：CN114520873A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111683209.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清扫车视频加速方法及系统，该方法包括：获取原图；根据第一预设裁剪区将原图划分为非目标区和目标区；根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，以使非目标区设置成与第一播放帧率阈值匹配的图像清晰度；拼接非目标区和目标区得到待显示图像；其中待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层。本申请根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，使得待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层，通过降低视频数据在传输过程中每秒的数据传输吞吐量，达到播放优化效果。
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公开(公告)号：CN114519054A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111677804.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其是基于iot的车辆里程多维度实时统计方法、系统、设备。该方法包括：通过流式计算，采用redis缓存车辆状态信息，所述状态信息包括GPS坐标；在接收到新的状态信息时，比较此时接收的GPS坐标与上一次接收的GPS坐标的差距；根据差距计算、累加里程值，并将计算后的里程值于redis缓存更新，并更新新的状态信息于redis缓存。本申请能够解决现有里程需要离线统计，实时性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN112801200A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110169060.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 文远鄂行(湖北)出行科技有限公司 , 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取多个待筛选数据包；待筛选数据包包括多帧点云数据；采用多个预设的识别模型对每帧点云数据进行对象识别，得到每帧点云数据的对象识别结果；计算对象识别结果对应的识别信息量；根据全部识别信息量，确定待筛选数据包的总信息量；基于多个待筛选数据包的总信息量，从多个待筛选数据包中筛选得到目标数据包，从而能够更为准确快速地选择标注价值较高的数据包进行标注，快速提升模型性能，降低标注成本。
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公开(公告)号：CN111368784A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010183651.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待识别图片，并在待识别图片中获取第一目标框识别结果，第一目标框识别结果中包括：至少一个第一目标框和各所述第一目标框指向所在第二目标中心的方向向量；根据识别出的所述第一目标框、所述方向向量以及所述待识别图片中包括的至少一个第二目标框，将各所述第一目标框分配至匹配的第二目标框中；对同一第二目标框中包括的各所述第一目标框，进行第一目标位置属性的识别。本发明实施例的技术方案，可以实现准确、迅速以及全面的识别待识别图像中的目标及其属性。
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公开(公告)号：CN109740487A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811609097.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取携带标注轨迹的投影指令；判断标注轨迹的位置；若标注轨迹在点云图片上，则将标注轨迹对应的点云点投影到拍摄图片上，确定点云点对应的物体标注信息；若标注轨迹在所述拍摄图片上，则将标注轨迹上的点投影到点云图片上，确定标注轨迹上的点对应的物体标注信息。本申请提出的点云标注方法可以提高计算机设备对物体的辨识度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114520873B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111683209.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N5/262 , H04N7/01 , H04N9/77 , H04N19/30 , H04N19/42 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本申请公开了一种清扫车视频加速方法及系统，该方法包括：获取原图；根据第一预设裁剪区将原图划分为非目标区和目标区；根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，以使非目标区设置成与第一播放帧率阈值匹配的图像清晰度；拼接非目标区和目标区得到待显示图像；其中待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层。本申请根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，使得待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层，通过降低视频数据在传输过程中每秒的数据传输吞吐量，达到播放优化效果。
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公开(公告)号：CN115297145B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210928305.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/30 , H04L67/568 , G16Y10/75
Abstract: 本发明公开了一种iot动态监听车辆topic消息的方法和系统，在需要更改车辆的监听topic的消息时，只需要修改云端的车辆监听配置文件，在车辆启动时车端iot模块从云端读取车辆监听配置文件，车端iot模块根据车辆监听配置文件动态监听各topic的消息，无需修改车端的iot模块监听代码即可实现相同的动态监听效果，操作简单，省去了代码编译和测试流程，解决了现有的车端topic消息监听方式不灵活，每次新加topic时，都需要修改车辆端相应的iot代码，要走繁琐的编译和测试流程，操作复杂且效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN114840600A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210300602.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/2457 , G06F16/2455 , G06F16/957
Abstract: 本申请属于大数据处理技术领域，公开了一种web客户端处理结构复杂大数据的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取服务端的原始数据包，原始数据包为嵌套结构且包含物体对象、状态特征、属性特征及对应的属性数值；对原始数据包按照物体对象、状态特征及属性特征的顺序排列，合并汇总同一物体对象的状态特征和属性特征，得到缓存数据包；基于缓存数据包和接收的用户交互过程的筛选条件，得到渲染数据包；基于渲染数据包，渲染生成目标图表。本申请具有提高数据渲染处理效率的效果。
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公开(公告)号：CN114529062A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210097254.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质，涉及扫地车领域，解决了扫地车的管理方法存在调度准确率不高的问题。具体方案包括：获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；根据规划路径和清理方式生成清理任务；将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
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公开(公告)号：CN114519123A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111631705.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/732 , G06F16/74 , G06F16/75 , G06T15/00
Abstract: 本申请涉及清扫车历史轨迹回放交互方法、设备、存储介质及清扫车，其方法包括获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；使渲染结果可视化显示。解决了现有的清扫车历史轨迹回放方式需在至少2个平台上进行操作，操作不便的问题。本申请具有提高播放便利性的效果。
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