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公开(公告)号：CN113095049B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110297463.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F40/169
Abstract: 本申请涉及人工智能领域，提供了一种标注行为事件的方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够确保对行为事件标注准确性的情况下提高标注效率。该方法包括：提供行为事件的标注界面，获取针对该行为事件的标注引导信息序列，以及获取表征该行为事件的行为信息集合中与标注引导信息序列中各标注引导信息对应的行为信息，然后在标注界面上依次展示标注引导信息序列中的标注引导信息时一并展示与之对应的行为信息，以便获取用户依据行为信息对相应的标注引导信息提供反馈，根据对各标注引导信息的反馈信息得到前述行为事件的标注结果。
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公开(公告)号：CN112632304B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011645199.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G06V10/80 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于索引的数据查找方法、装置、服务器及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明通过查询信息中的目标可移动载体确定对应的Btree索引集合，然后根据所述查询条件对应的维度从所述Btree索引集合中确定与所述查询条件对应的目标Btree索引信息，最后通过所述查询条件从所述目标Btree索引信息中查找对应的待推送数据，通过目标可移动载体和查询条件获取符合用户需求的部分数据，而不用将可移动载体对应的整个文件进行下载，再定位到需要的该部分数据，能够有效降低时间成本和传输成本。
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公开(公告)号：CN113298139B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110560318.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74
Abstract: 本申请公开了一种图像数据优化方法、装置、设备和介质，方法包括：获取原始子数据集，原始子数据集中的图像数据对应的标注类别为同一分类类别；对原始子数据集中的图像数据进行特征提取，并基于提取的特征值计算图像数据的特征评分；通过预置分类模型对原始子数据集中的图像数据进行分类，并根据分类结果和标注类别计算图像数据的模型评分；结合特征评分和模型评分，获取图像数据的总评分；根据总评分对原始子数据集中的图像数据进行筛选，得到优化后子数据集。改善了现有图像数据集存在错误数据的情况，影响模型构建的准确率和模型输出结果的技术问题。
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公开(公告)号：CN115393975A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211063492.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶环卫车辆数据处理方法、装置、设备和介质，方法包括：接收车载服务器上传的自动驾驶环卫车辆在作业过程中的车辆数据，车辆数据包括位置信息、自动驾驶环卫车辆在各个位置的作业任务、作业模式、电量、水量、和时间信息；对车辆数据进行聚合，得到聚合后的车辆数据；在接收到客户端发送的页面访问请求时，对聚合前后的车辆数据进行页面渲染，以便根据该客户端页面显示的车辆数据对自动驾驶环卫车辆进行问题定位，可以实现对自动驾驶环卫车辆在作业过程中的问题进行定位。
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公开(公告)号：CN115376085A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211024955.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/14 , G06V10/20
Abstract: 本申请公开了一种道路垃圾识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取自动驾驶清扫车在低光照环境下的道路中实时采集的视频数据，得到低光照视频数据，低光照视频数据包含道路垃圾；将低光照视频数据按图像帧输入到预置低光增强模型中对各图像帧进行图像增强，得到光照增强视频数据；对光照增强视频数据进行道路垃圾识别，得到道路垃圾识别结果，改善了现有的自动驾驶清扫车在低光照环境中垃圾识别准确率较低，导致自动驾驶清扫车在低光照环境中的清扫准确率和完成率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850929A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111113433.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标注数据流处理的展示方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶车辆，方法包括：获取无人驾驶车辆采集的待标注数据流；将待标注数据流输入预设的标注预测模型，依次生成与待标注数据流内每帧待标注数据分别对应的标注预测数据；当标注预测数据满足预设构建条件时，采用已生成的标注预测数据构建初始输入表并创建分片窗口；对分片窗口内的各行标注预测数据执行聚合运算与标识调整，生成动态结果表；采用初始输入表和动态结果表执行关联操作，生成目标输出表并展示。从而在同一分片窗口内同时构建过去、现在与未来的数据，在保障数据流处理的实时性基础上，更为高效地分析当前时刻前后的标注预测数据是否出现跳变等情况。
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公开(公告)号：CN109740487B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811609097.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取携带标注轨迹的投影指令；判断标注轨迹的位置；若标注轨迹在点云图片上，则将标注轨迹对应的点云点投影到拍摄图片上，确定点云点对应的物体标注信息；若标注轨迹在所述拍摄图片上，则将标注轨迹上的点投影到点云图片上，确定标注轨迹上的点对应的物体标注信息。本申请提出的点云标注方法可以提高计算机设备对物体的辨识度。
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公开(公告)号：CN111400531B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010179388.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/55 , G06F16/535
Abstract: 本发明公开了一种目标标注方法，包括：获取待标注图像，并识别出所述待标注图像中的第一识别区和第二识别区；对所述第一识别区和所述第二识别区进行标注，以得到待过滤目标；基于预构建的评估函数，对所述待过滤目标进行过滤，以得到标注目标；所述第一识别区的区域大于所述第二识别区的区域。本发明还公开了一种目标标注装置、设备和计算机可读存储介质。本发明将标注对象分为第一识别区和第二识别区，再对第一识别区和第二识别区进行识别标注，提高标注速度和准确度，并且，为进一步提高标注精度，还采用评估函数对标注结果进行过滤，从而得到高精度的标注目标，实现智能标注。
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公开(公告)号：CN112445577B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011384769.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器添加方法、装置、终端设备及存储介质，通过根据占用信息生成多个容器调度策略，根据所述损失系数从所述容器调度策略中选取目标容器调度策略，并按照所述目标容器调度策略进行容器调度，可按照目标容器调度策略将部分容器调度至其他存储设备中，从而保证所述待添加容器能够顺利进行添加。
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公开(公告)号：CN113850929B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111113433.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标注数据流处理的展示方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶车辆，方法包括：获取无人驾驶车辆采集的待标注数据流；将待标注数据流输入预设的标注预测模型，依次生成与待标注数据流内每帧待标注数据分别对应的标注预测数据；当标注预测数据满足预设构建条件时，采用已生成的标注预测数据构建初始输入表并创建分片窗口；对分片窗口内的各行标注预测数据执行聚合运算与标识调整，生成动态结果表；采用初始输入表和动态结果表执行关联操作，生成目标输出表并展示。从而在同一分片窗口内同时构建过去、现在与未来的数据，在保障数据流处理的实时性基础上，更为高效地分析当前时刻前后的标注预测数据是否出现跳变等情况。
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