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公开(公告)号：CN110954875A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910902467.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供能相对于搭载有多个外部环境传感器的车辆在短时间内调整各外部环境传感器的传感器轴的传感器轴调整方法。传感器轴调整方法是在车身(B)安装有获取外部环境信息的第一雷达装置(R1)及第二雷达装置(R2)的车辆(V)中调整第一及第二雷达装置的光轴的方法，包括：将车辆(V)配置于在检查室(Rb)内确定的车辆检查位置的搬入工序；将第一目标机器人(T1)配置于相对于第一雷达装置确定的第一检查位置，对第一雷达装置的光轴进行调整的第一校准工序；将第二目标机器人(T2)配置于相对于第二雷达装置确定的第二检查位置，调整第二雷达装置的光轴的第二校准工序，第一校准工序的执行期间和第二校准工序的执行期间至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN110954874A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910902435.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地调整外部环境传感器的传感器轴的车辆检查装置。车辆检查装置用于在车身安装有获取外部环境信息的雷达装置(R)的车辆中调整雷达装置(R)的光轴，车辆检查装置具备：目标机器人(T)，其具备反射从雷达装置(R)发送的电磁波的角反射器(75)和测定从雷达装置(R)发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置(76)；以及控制装置(6)，其控制该目标机器人(T)，控制装置(6)基于由电磁波特性测定装置(76)测定的电磁波的特性来计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向，并使目标机器人T移动到基于该计算结果而确定的检查位置。
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公开(公告)号：CN109421576A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810994883.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60P1/00
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。另一方面，在工件装载部(14)上设置有被夹紧部(70)。以彼此分离的方式位移的凸轮从动件(58a、58b)进入到被夹紧部(70)的交叉部(72a、72b)，据此，工件装载部(14)被自主行驶部(12)限制。根据本发明，能够容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结，并且能够实现工件装载部的小型化。
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公开(公告)号：CN108460312A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810153328.5
申请日：2018-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 仓井贤一郎
CPC classification number: B60C25/0554 , B60C13/001
Abstract: 本发明提供轮胎管理方法，其在车辆的制造工序中能在自由的定时取得轮胎的固有信息。轮胎管理方法是管理由在各自侧面的固有的位置设有第1标记(M1)以及第2标记(M2)的多个轮胎(1)构成的轮胎群的方法，具备：记录工序，对构成轮胎群的各轮胎，将该轮胎的固有信息和关于设于相同轮胎的第1以及第2标记(M1、M2)的位置的标记位置信息(θ12、r1、r2)建立关联记录在计算机(2)；标记位置信息取得工序，取得从轮胎群中选择的轮胎的标记位置信息；和个体识别工序，使用计算机(2)取得与先前取得的标记位置信息建立关联的固有信息。
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公开(公告)号：CN110954874B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910902435.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地调整外部环境传感器的传感器轴的车辆检查装置。车辆检查装置用于在车身安装有获取外部环境信息的雷达装置(R)的车辆中调整雷达装置(R)的光轴，车辆检查装置具备：目标机器人(T)，其具备反射从雷达装置(R)发送的电磁波的角反射器(75)和测定从雷达装置(R)发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置(76)；以及控制装置(6)，其控制该目标机器人(T)，控制装置(6)基于由电磁波特性测定装置(76)测定的电磁波的特性来计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向，并使目标机器人T移动到基于该计算结果而确定的检查位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954876B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910902508.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O)，光轴调整系统(3)具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；雷达安装位置朝向计算单元，其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向；标准姿态计算单元，其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态；目标移动单元，其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。
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公开(公告)号：CN114303048B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080060923.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆检查系统(10)，该车辆检查系统(10)用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆(200)的驾驶功能，当在台架测试机(20)上进行监视器(82)与车辆(200)的位置对准时，模拟装置(72)使监视器(82)显示直线道路(130)的图像，车轮传感器(车轮位置传感器(30))检测通过车道保持功能进行转向的车轮(220(前轮220f))的转向方向，图像位置调整装置(监视器位置调整装置(76))使图像向与车轮(220)的转向方向相反的方向移动，直到车轮(220)成为不转向的中立状态为止。
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公开(公告)号：CN112740009A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061986.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆检查系统，其能够对外界传感器、车辆控制装置、各种执行器进行一贯的检查。车辆检查系统(10)具有：模拟器(20)，其再现模拟外部环境信息的虚拟信息；多个信息输出装置(50)，其与多个外界传感器(202)相对应而设置，用于使对应的外界传感器(202)检测由模拟器(20)再现的虚拟信息；台架测试机(70)，其对根据虚拟信息来进行行驶控制的车辆(200)的动作进行检测，模拟器(20)向多个信息输出装置(50)输出与同一虚拟外部环境对应的虚拟信息，并且使向多个信息输出装置(50)输出的虚拟信息同步。
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公开(公告)号：CN112740008A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061731.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种能够将车辆位置对准于台架测试机的规定位置的车辆检查系统及车辆检查方法。本发明具有：台架测试机(20)，其通过对应于车辆(200)的每个车轮(220)而设置的辊(42)以可旋转的方式来支承车轮(220)；和监视器装置(90)，其被配置在相对于台架测试机(20)的固定位置，朝向摄像头(204)显示模拟外部环境的图像，台架测试机(20)具有位置调整装置(回转机构(40)、测试台控制装置(34))，该位置调整装置以使摄像头(204)相对于监视器装置(90)在车宽方向上的相对位置固定的方式调整车辆(200)在车宽方向上的位置。
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公开(公告)号：CN109421576B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810994883.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60P1/00
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。另一方面，在工件装载部(14)上设置有被夹紧部(70)。以彼此分离的方式位移的凸轮从动件(58a、58b)进入到被夹紧部(70)的交叉部(72a、72b)，据此，工件装载部(14)被自主行驶部(12)限制。根据本发明，能够容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结，并且能够实现工件装载部的小型化。
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