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公开(公告)号：CN110954876A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910902508.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O)，光轴调整系统(3)具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；雷达安装位置朝向计算单元，其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向；标准姿态计算单元，其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态；目标移动单元，其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。
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公开(公告)号：CN109263750A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810791389.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
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公开(公告)号：CN108460312B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810153328.5
申请日：2018-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 仓井贤一郎
Abstract: 本发明提供轮胎管理方法，其在车辆的制造工序中能在自由的定时取得轮胎的固有信息。轮胎管理方法是管理由在各自侧面的固有的位置设有第1标记(M1)以及第2标记(M2)的多个轮胎(1)构成的轮胎群的方法，具备：记录工序，对构成轮胎群的各轮胎，将该轮胎的固有信息和关于设于相同轮胎的第1以及第2标记(M1、M2)的位置的标记位置信息(θ12、r1、r2)建立关联记录在计算机(2)；标记位置信息取得工序，取得从轮胎群中选择的轮胎的标记位置信息；和个体识别工序，使用计算机(2)取得与先前取得的标记位置信息建立关联的固有信息。
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公开(公告)号：CN109990754A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811552413.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种辐条角偏移量测定装置(2)，其具备将第1轮胎～第4轮胎(11～14)支承为旋转自如的第1支承单元～第4支承单元(21～24)。在使方向盘(4)位于中立位置的状态下，将车辆(3)移动至测定位置之后，利用定位盖(55)对各支承单元(21～24)的轴部(31d)进行定位。在各轮胎(11～14)相对于前后方向以束角倾斜的情况下，若使车辆(3)前进，则对各支承单元(21～24)施加横向的应力，各支承单元(21～24)以轴部(31d)为中心旋转。角度传感器(40)检测各支承单元(21～24)的旋转角度。控制装置(27)基于检测出的旋转角度，计算辐条角偏移量。
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公开(公告)号：CN110954875B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910902467.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供能相对于搭载有多个外部环境传感器的车辆在短时间内调整各外部环境传感器的传感器轴的传感器轴调整方法。传感器轴调整方法是在车身(B)安装有获取外部环境信息的第一雷达装置(R1)及第二雷达装置(R2)的车辆(V)中调整第一及第二雷达装置的光轴的方法，包括：将车辆(V)配置于在检查室(Rb)内确定的车辆检查位置的搬入工序；将第一目标机器人(T1)配置于相对于第一雷达装置确定的第一检查位置，对第一雷达装置的光轴进行调整的第一校准工序；将第二目标机器人(T2)配置于相对于第二雷达装置确定的第二检查位置，调整第二雷达装置的光轴的第二校准工序，第一校准工序的执行期间和第二校准工序的执行期间至少一部分重叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654091A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210148383.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 仓井贤一郎
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种测量车辆的转向角偏差量的方法及系统。前述方法包括以下步骤。首先，执行旋转步骤，其中旋转步骤为：当车辆行驶时，使转向盘持续地在相对于中心的左侧位置与相对于中心的右侧位置之间左右旋转。取得旋转步骤中车辆的转向角的时间序列变化以及车辆的转弯半径的时间序列变化，以计算转弯半径的响应延时。之后，计算转弯半径的关联表达式，其中关联表达式校正在多个时间点转向角所对应的响应延时。自关联表达式，定义转弯半径为0时的转向角为转向角偏差量。本发明所提出的测量车辆的转向角偏差量的方法及系统，可在低速度、短时间、无需针对车辆类型来设定的情况下，计算出车辆直行时的转向角。
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公开(公告)号：CN114303048A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080060923.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆检查系统(10)，该车辆检查系统(10)用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆(200)的驾驶功能，当在台架测试机(20)上进行监视器(82)与车辆(200)的位置对准时，模拟装置(72)使监视器(82)显示直线道路(130)的图像，车轮传感器(车轮位置传感器(30))检测通过车道保持功能进行转向的车轮(220(前轮220f))的转向方向，图像位置调整装置(监视器位置调整装置(76))使图像向与车轮(220)的转向方向相反的方向移动，直到车轮(220)成为不转向的中立状态为止。
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公开(公告)号：CN110940268B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910902468.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00 , G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。
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公开(公告)号：CN109263750B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810791389.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
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公开(公告)号：CN109990754B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811552413.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种辐条角偏移量测定装置(2)，其具备将第1轮胎～第4轮胎(11～14)支承为旋转自如的第1支承单元～第4支承单元(21～24)。在使方向盘(4)位于中立位置的状态下，将车辆(3)移动至测定位置之后，利用定位盖(55)对各支承单元(21～24)的轴部(31d)进行定位。在各轮胎(11～14)相对于前后方向以束角倾斜的情况下，若使车辆(3)前进，则对各支承单元(21～24)施加横向的应力，各支承单元(21～24)以轴部(31d)为中心旋转。角度传感器(40)检测各支承单元(21～24)的旋转角度。控制装置(27)基于检测出的旋转角度，计算辐条角偏移量。
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