停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法

    公开(公告)号:CN108068621B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201710971370.3

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本发明提供一种停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法,在发生了驾驶员难以驾驶的紧急事态时使本车辆自动停车,减轻可能与自动停车控制的起动和解除的时刻关联地产生的驾驶员的混乱。具有:停车意图检测部(170),其检测驾驶员的停车意图;无法驾驶状态检测部(172),其检测驾驶员为无法驾驶状态;停车控制部(176),其基于在上述停车意图检测部中是否检测到上述停车意图、及/或在上述无法驾驶状态检测部中是否检测到上述无法驾驶状态,来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制;和状态显示部(174),其将与上述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置(144)上。

    行驶控制装置和行驶控制方法

    公开(公告)号:CN110053610A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910045104.7

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。行驶控制装置(12)的外部状况获取机构(170)检测存在于本车辆(10)的侧方的侧方障碍物(602)。另外,在本车车道(612b)的宽度方向上与本车辆(10)重叠的状态的侧方障碍物(602)向本车车道(612b)进行了规定的接近动作时,外部状况获取机构(170)判定为侧方障碍物(602)已开始向本车车道(612b)进行加塞。据此,即使在本车辆附近存在于本车辆的侧方的其他车辆向本车车道加塞的情况下也能够合理有效地应对。

    停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法

    公开(公告)号:CN108068621A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201710971370.3

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本发明提供一种停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法,在发生了驾驶员难以驾驶的紧急事态时使本车辆自动停车,减轻可能与自动停车控制的起动和解除的时刻关联地产生的驾驶员的混乱。具有:停车意图检测部(170),其检测驾驶员的停车意图;无法驾驶状态检测部(172),其检测驾驶员为无法驾驶状态;停车控制部(176),其基于在上述停车意图检测部中是否检测到上述停车意图、及/或在上述无法驾驶状态检测部中是否检测到上述无法驾驶状态,来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制;和状态显示部(174),其将与上述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置(144)上。

    紧急时车辆控制装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110539634B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201910795222.X

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态,并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有:紧急停车开关(12)(紧急情况检测部),其检测或推定紧急情况;和加速器操作检测部(14),其检测加速器是否操作,在车辆行驶中,在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况,并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时,无论有无转向器操作均使车辆自动停车。

    行驶控制装置和行驶控制方法

    公开(公告)号:CN110053610B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN201910045104.7

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。行驶控制装置(12)的外部状况获取机构(170)检测存在于本车辆(10)的侧方的侧方障碍物(602)。另外,在本车车道(612b)的宽度方向上与本车辆(10)重叠的状态的侧方障碍物(602)向本车车道(612b)进行了规定的接近动作时,外部状况获取机构(170)判定为侧方障碍物(602)已开始向本车车道(612b)进行加塞。据此,即使在本车辆附近存在于本车辆的侧方的其他车辆向本车车道加塞的情况下也能够合理有效地应对。

    紧急时车辆控制装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539634A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910795222.X

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态,并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有:紧急停车开关(12)(紧急情况检测部),其检测或推定紧急情况;和加速器操作检测部(14),其检测加速器是否操作,在车辆行驶中,在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况,并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时,无论有无转向器操作均使车辆自动停车。

    紧急时车辆控制装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106335365B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201610480029.3

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态,并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有:紧急停车开关(12)(紧急情况检测部),其检测或推定紧急情况;和加速器操作检测部(14),其检测加速器是否操作,在车辆行驶中,在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况,并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时,无论有无转向器操作均使车辆自动停车。

    驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN109435957A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201810907898.9

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 提供了能够在紧急情况下使车辆减速同时抑制乘员的错误操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置可以包括:第一开关,该第一开关配置成接收乘员的操作;第二开关,该第二开关配置成在第一开关接收乘员的操作之后接收乘员的操作;存储器,该存储器配置成存储信息;以及处理器,该处理器配置成执行存储在存储器中的程序,其中,存储器存储使处理器执行以下处理的程序:当第二开关接收乘员的操作时,使车辆减速直到车辆的速度变得小于预定速度。

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