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公开(公告)号：CN110053615B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910044609.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 仓桥幸慎
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。在周边车辆检测机构(20)检测到多台周边车辆(300)的情况下，车辆控制机构(182)使用目标车间距离等目标接近度来设定相对于多台周边车辆(300)中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度。另外，车辆控制机构(182)选择暂时目标车速或者暂时目标加减速度中的最抑制接近周边车辆(300)的值来作为目标车速或者目标加减速度。并且，车辆控制机构(182)根据目标车速或者目标加减速度来控制本车辆(10)的加减速。据此，能够适宜地控制本车辆的加减速。
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公开(公告)号：CN106335448B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN107009952B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610822761.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/18 , B60K28/00 , B60Q1/0076 , B60Q1/46 , B60W50/0098 , B60W2540/04 , B60W2710/18 , B60Y2302/05
Abstract: 本发明提供一种紧急停车系统。紧急停车系统(1)具有：瞬时型危险开关(171)；自动停车控制部(122)，其在规定条件成立时，执行使车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部(161)，其在没有执行自动停车控制的情况下，每当使用者进行对危险开关(171)的按压操作时，使危险信号灯在闪烁状态(S2)和灭灯状态(S1)之间切换，另外，在自动停车控制开始时，使危险信号灯为闪烁状态(S4)，在自动停车控制的执行中危险信号灯闪烁时，当危险开关(171)被按压操作时，使危险信号灯灭灯(向灭灯状态S5转换)。据此，在危险信号灯伴随车辆的自动停车处理而亮灯时，即使在使用者进行了操作的情况下也能消除或减轻给使用者带来的不适感。
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公开(公告)号：CN106335448A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/18109 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , H04W4/90 , B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W2050/0067 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2710/06 , B60W2710/182 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN106335366A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610483036.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60K28/06 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , B62D6/04 , B60T7/14 , B60W30/12 , B60W2540/26
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧
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公开(公告)号：CN106335365A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480029.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的
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公开(公告)号：CN110053615A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910044609.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 仓桥幸慎
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。在周边车辆检测机构(20)检测到多台周边车辆(300)的情况下，车辆控制机构(182)使用目标车间距离等目标接近度来设定相对于多台周边车辆(300)中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度。另外，车辆控制机构(182)选择暂时目标车速或者暂时目标加减速度中的最抑制接近周边车辆(300)的值来作为目标车速或者目标加减速度。并且，车辆控制机构(182)根据目标车速或者目标加减速度来控制本车辆(10)的加减速。据此，能够适宜地控制本车辆的加减速。
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公开(公告)号：CN106965673B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610836458.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/181 , B60K28/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置。在车辆行驶中，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，或由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下，自动停车控制部(46)(减速度设定部(52)和减速指示部(58))基于第1减速度G1进行自动停车控制。另外，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，并且由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到无法驾驶的状态的情况下，基于大于第1减速度G1的第2减速度G2进行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN106335366B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610483036.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN109435957B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810907898.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了能够在紧急情况下使车辆减速同时抑制乘员的错误操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置可以包括：第一开关，该第一开关配置成接收乘员的操作；第二开关，该第二开关配置成在第一开关接收乘员的操作之后接收乘员的操作；存储器，该存储器配置成存储信息；以及处理器，该处理器配置成执行存储在存储器中的程序，其中，存储器存储使处理器执行以下处理的程序：当第二开关接收乘员的操作时，使车辆减速直到车辆的速度变得小于预定速度。
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