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公开(公告)号：CN115210129B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号：CN115107873B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210163198.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种车辆系统，所述车辆系统包括：转向装置，所述转向装置包括操作构件、与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动的转动构件、被构造成向所述操作构件施加反作用力的反作用力致动器、以及被构造成驱动所述转动构件的转动致动器；控制器；以及显示装置。控制器被构造成确定所述操作构件的转向角和所述车轮的转动角是否处于相位偏移状态，并且在所述转向角和所述转动角处于所述相位偏移状态的情况下，使所述显示装置执行引导显示和实际状态显示，所述引导显示提示驾驶员执行用于相位匹配的操作以改善所述相位偏移状态，所述实际状态显示指示所述车轮的实际转动状态。
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公开(公告)号：CN115107873A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210163198.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种车辆系统，所述车辆系统包括：转向装置，所述转向装置包括操作构件、与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动的转动构件、被构造成向所述操作构件施加反作用力的反作用力致动器、以及被构造成驱动所述转动构件的转动致动器；控制器；以及显示装置。控制器被构造成确定所述操作构件的转向角和所述车轮的转动角是否处于相位偏移状态，并且在所述转向角和所述转动角处于所述相位偏移状态的情况下，使所述显示装置执行引导显示和实际状态显示，所述引导显示提示驾驶员执行用于相位匹配的操作以改善所述相位偏移状态，所述实际状态显示指示所述车轮的实际转动状态。
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公开(公告)号：CN120018987A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202280101318.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法,该方法包括以下步骤：提供基本反馈扭矩，当朝向机械端位止动器转向并且方向盘角度大于或等于启动转向位置时：i.启动用于确定抵消驾驶员对方向盘的操作的反扭矩的第一虚拟端位止动器反馈功能，其中第一虚拟端位止动器反馈功能取决于方向盘角度和转向速度，ii.将反扭矩与基本反馈扭矩相加以产生方向盘扭矩，其中第一虚拟端位止动器反馈功能的过程是这样的：在虚拟转向端位止动器位置处达到预定义的最大方向盘扭矩，以及iii.将所得到的方向盘扭矩（16）发送到反馈致动器（10）并相应地控制反馈致动器（10）。当从机械向后转向时，类似地提供第二虚拟端位止动器反馈功能。
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公开(公告)号：CN118302353A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104515.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括一个执行器(5)，该执行器具有至少两个冗余的电源组，其中该方法包括以下步骤：·a)检测所述执行器的电源组的故障和/或退化，和/或关闭非正常运行的电源组，或检测极端负载或短期性能要求；·b)将执行器的至少一个正常运行的电源组的供电电压增加到高于正常条件下的供电电压的值，以提供比正常条件下功率更高的执行器的功率输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117597285A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047299.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了一种用于车辆的转向系统，其能够根据车辆的行驶状态准确地确定转向致动器的劣化等级。所述用于车辆的转向系统包括；转向机构，所述转向机构被配置为使轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述转向致动器。所述转向机构包括齿条轴，所述齿条轴能够从规定的基准位置沿车宽方向移动。所述控制器被配置为根据所述转向致动器的使用状态来计算评估值，并且通过将所述评估值与基于所述齿条轴相对于所述基准位置的移动量和车速而设定的至少一个阈值进行比较来确定所述转向致动器的劣化等级。
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公开(公告)号：CN115916631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044902.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
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公开(公告)号：CN115916630A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180043302.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，即使在车辆驻车时改变转向构件的转向角的情况下，所述线控转向式转向系统也能够防止车辆在驾驶未预见的方向上突然加速。当被转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，立即或在满足触发条件时，控制单元驱动转向致动器以使被转向角更接近与转向角的规定关系(ST16、ST17、ST20、ST21)，并且对车辆的速度或加速度设定上限(ST7)。
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公开(公告)号：CN115892199A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211180252.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活，从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆(1)包括：转向构件(15)，其用于接收转向操作；车轮偏转致动器(19)，其与转向构件(15)机械地分离并且被配置为使车轮偏转；状态切换装置(6)，其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换；以及控制装置(9)，其用于控制车轮偏转致动器(19)和状态切换装置(6)，其中，控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。
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公开(公告)号：CN115140158A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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