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公开(公告)号：CN108116488A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711173069.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种线控转向的转向系统。车辆用的线控转向的转向系统包括：反作用力致动器(25)、转向致动器(28)、控制单元(40)和可以选择性地将方向盘(11)与待转向车轮(3)连接的离合器(20，120)。所述控制单元被构造成当所述控制单元在线控转向模式操作的同时检测到故障时在紧急模式下操作。所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；使用所述反作用力致动器开启动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持控制。
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公开(公告)号：CN108116488B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711173069.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种线控转向的转向系统。车辆用的线控转向的转向系统包括：反作用力致动器(25)、转向致动器(28)、控制单元(40)和可以选择性地将方向盘(11)与待转向车轮(3)连接的离合器(20，120)。所述控制单元被构造成当所述控制单元在线控转向模式操作的同时检测到故障时在紧急模式下操作。所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；使用所述反作用力致动器开启动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持控制。
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公开(公告)号：CN108100028B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711172150.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在线控转向和怠速停止的车辆中，用于引发怠速停止操作的怠速停止条件包括车辆的行驶速度下降到第一值(10km/h)以下。当车速低于第一值但高于第二值(5km/h)时，转向致动器控制单元(44)执行位置保持控制，由此转向马达(29)被电气地制动，并且反作用力致动器控制单元(43)操作反作用力马达(26)作为动态制动器。当车速在怠速停止操作中下降到第二值以下时，转向马达控制单元终止位置保持控制。
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公开(公告)号：CN108100028A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711172150.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在线控转向和怠速停止的车辆中，用于引发怠速停止操作的怠速停止条件包括车辆的行驶速度下降到第一值(10km/h)以下。当车速低于第一值但高于第二值(5km/h)时，转向致动器控制单元(44)执行位置保持控制，由此转向马达(29)被电气地制动，并且反作用力致动器控制单元(43)操作反作用力马达(26)作为动态制动器。当车速在怠速停止操作中下降到第二值以下时，转向马达控制单元终止位置保持控制。
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公开(公告)号：CN115892199A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211180252.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活，从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆(1)包括：转向构件(15)，其用于接收转向操作；车轮偏转致动器(19)，其与转向构件(15)机械地分离并且被配置为使车轮偏转；状态切换装置(6)，其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换；以及控制装置(9)，其用于控制车轮偏转致动器(19)和状态切换装置(6)，其中，控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。
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