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公开(公告)号：CN1828458A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610004453.7
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D35/0007 , F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括：识别装置，根据所述设备的输入和输出，识别通过对所述设备进行建模获得的控制对象模型的至少一个模型参数；以及控制装置，利用所述识别装置识别的至少一个模型参数控制所述设备。所述识别装置包括：基准模型参数计算装置，根据所述设备的状态数量，计算至少一个基准模型参数；识别误差计算装置，计算该至少一个模型参数的识别误差；以及更新分量计算装置，根据该识别误差，计算至少一个更新分量。其中，所述识别装置通过将所述至少一个更新分量与所述至少一个基准模型参数相加来计算所述至少一个模型参数；以及所述控制装置利用滑动模控制过程控制所述设备。
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公开(公告)号：CN1244850C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN03100386.9
申请日：2003-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B21/02
Abstract: 本发明揭示了一种响应指定型的设备控制系统。该控制系统包括控制器，该控制器可根据通过给设备建模所获得的受控对象模型来控制设备。受控对象模型是使用以比控制器的控制周期长的周期为间隔抽样的设备的输入和输出来建模的。
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公开(公告)号：CN1166855C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN99808749.1
申请日：1999-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1403 , F01N11/007 , F01N2550/02 , F01N2900/0422 , F02D41/0235 , F02D41/1402 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/22 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , Y02T10/47
Abstract: 排气系统(E)的行为通过给包括催化剂装置(3)，在该催化剂装置(3)的上游侧的第1排气传感器(5)(空燃比传感器)和在其下游侧的第2排气传感器(6)(O2传感器)的该排气系统(E)建模来实现。在内燃机(1)运行期间，基于排气传感器(5、6)的输出数据来逐次识别应为排气系统(E)的模型设定的参数并基于识别值数据来判别催化剂装置(3)的劣化状态。此外，与劣化状态判别并行地逐次确定内燃机(1)的目标空燃比以便使排气传感器(5)的输出收敛于一个预定的目标值并且控制发动机(1)的空燃比以便使第1排气传感器(5)的输出(空燃比的检测值)收敛于一个目标空燃比，借此保证催化剂装置(3)的最佳净化性能，从而能够在内燃机(1)的各种运行状态下判别催化剂装置的劣化状态。
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公开(公告)号：CN1480634A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03152676.4
申请日：2003-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/14
CPC classification number: F02D41/1454 , F02D41/0235 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , G05B13/0255 , G05B21/02
Abstract: 一种用于控制发动机空燃比的车辆控制器，包括：设在催化剂下游侧的第一排气传感器，用以检测排气中的氧浓度；与第一排气传感器相连的第一分样滤波器；以及与第一分样滤波器相连的控制单元。所述控制单元确定操纵空燃比的操作变量。第一分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第一排气传感器的输出。第一分样滤波器可以除去排气传感器输出的化学噪声。按照另一种具体方式，第二分样滤波器与设在催化剂上游侧的第一排气传感器相连，用以检测排气的空燃比。第二分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第二排气传感器的输出。第二分样滤波器可以补偿空燃比传感器分辨率的不足。
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公开(公告)号：CN1369632A
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：CN02102785.4
申请日：2002-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1458 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/1481 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1431 , F02D2400/08 , G05B13/047
Abstract: 为了使作为机械设备的排气系统E的催化剂装置的下游的氧浓度传感器5(检测部件)的输出收敛于给定的目标值而生成目标空燃比KCMD的操作量生成部件7包括:用相互不同的算法生成表示排气系统E的空耗时间后或该空耗时间与由发动机控制部件8和发动机1构成的系统的空耗时间之和即合计空耗时间后氧浓度传感器5的输出的估计值的数据的多个估计部件。操作量生成部件7使用从这些估计值中选择的值或把这些估计值合成后得到的值,通过适应滑动模式控制的处理生成目标空燃比KCMD。能在与检测机械设备的输出的检测部件的输出状态无关的情况下,高速地进行使该检测部件的输出收敛于给定的目标值的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100504672C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200510092472.5
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: F02D35/0007 , F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括利用滑动模控制过程控制所述设备的滑动模控制器，其中所述滑动模控制器包括：开关函数值计算装置，用于计算由所述设备输出与控制目标值之间偏离的线性函数定义的开关函数的值；等效控制输入计算装置，用于计算有助于将根据所述设备的输出与控制目标值之间的偏离确定的偏离状态数量限定在开关函数值变成0的开关直线上的等效控制输入；到达律输入计算装置，用于计算有助于将偏离状态数量设置在开关直线上的到达律输入；控制输入计算装置，通过至少将等效控制输入与到达律输入相加来计算所述设备的控制输入；稳定性确定装置，所确定滑动模控制过程是否稳定；以及稳定装置，在确定滑动模控制过程不稳定时，减小等效控制输入的绝对值。
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公开(公告)号：CN1275108C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN02801008.6
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。如果识别对作为控制对象的设备进行建模获得的控制对象模型的模型参数，并利用识别的模型参数进行滑动模控制过程，则该控制系统可以更稳定地对设备进行控制。通过将模型参数的更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，模型参数识别器(22)计算模型参数矢量(θ)。通过利用大于“0”而小于“1”的预定值乘以更新矢量的至少一个元素的过去值，校正更新矢量(dθ)。通过将校正更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，计算模型参数矢量(θ)。
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公开(公告)号：CN1740928A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510092472.5
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: F02D35/0007 , F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括利用滑动模控制过程控制所述设备的滑动模控制器，其中所述滑动模控制器包括：开关函数值计算装置，用于计算由所述设备输出与控制目标值之间偏离的线性函数定义的开关函数的值；等效控制输入计算装置，用于计算有助于将根据所述设备的输出与控制目标值之间的偏离确定的偏离状态数量限定在开关函数值变成0的开关直线上的等效控制输入；到达律输入计算装置，用于计算有助于将偏离状态数量设置在开关直线上的到达律输入；控制输入计算装置，通过至少将等效控制输入与到达律输入相加来计算所述设备的控制输入；稳定性确定装置，所确定滑动模控制过程是否稳定；以及稳定装置，在确定滑动模控制过程不稳定时，减小等效控制输入的绝对值。
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公开(公告)号：CN1460201A
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02801008.6
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。如果识别对作为控制对象的设备进行建模获得的控制对象模型的模型参数，并利用识别的模型参数进行滑动模控制过程，则该控制系统可以更稳定地对设备进行控制。通过将模型参数的更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，模型参数识别器(22)计算模型参数矢量(θ)。通过利用大于“0”而小于“1”的预定值乘以更新矢量的至少一个元素的过去值，校正更新矢量(dθ)。通过将校正更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，计算模型参数矢量(θ)。
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公开(公告)号：CN1309746A
公开(公告)日：2001-08-22
申请号：CN99808749.1
申请日：1999-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1403 , F01N11/007 , F01N2550/02 , F01N2900/0422 , F02D41/0235 , F02D41/1402 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/22 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , Y02T10/47
Abstract: 排气系统(E)的行为通过给包括催化剂装置(3),在该催化剂装置(3)的上游侧的第1排气传感器(5)(空燃比传感器)和在其下游侧的第2排气传感器(6)(O2传感器)的该排气系统(E)建模来实现。在内燃机(1)运行期间,基于排气传感器(5、6)的输出数据来逐次识别应为排气系统(E)的模型设定的参数并基于识别值数据来判别催化剂装置(3)的劣化状态。此外,与劣化状态判别并行地逐次确定内燃机(1)的目标空燃比以便使排气传感器(5)的输出收敛于一个预定的目标值并且控制发动机(1)的空燃比以便使第1排气传感器(5)的输出(空燃比的检测值)收敛于一个目标空燃比,借此保证催化剂装置(3)的最佳净化性能,从而能够在内燃机(1)的各种运行状态下判别催化剂装置的劣化状态。
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