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公开(公告)号：CN116895181A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310290892.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，能够在其他移动体向移动体行驶的道路合流，而且其他移动体接近移动体的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为对向移动体，而且四轮汽车2的第一移动路径与摩托车3的第二移动路径相连接的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN117809485A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311268588.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动体预测装置、学习方法、交通安全辅助系统及存储介质。移动体预测装置包括：移动状态信息获取部，获取预测对象的移动状态信息；周围状态信息获取部，获取与预测对象周围的交通参与者移动状态有关的周围状态信息；交通环境信息获取部，获取预测对象周围的交通环境信息；驾驶者状态信息获取部，获取与预测对象的驾驶者状态有关的驾驶者状态信息；交通场景确定部，基于移动状态信息、周围状态信息及交通环境信息确定预测对象的交通场景；行动模式选择部，基于交通场景及驾驶者状态信息，从预先制定的多个行动模式选择至少一个作为预测行动模式；及行动预测部，基于预测行动模式预测预测对象的将来的行动。
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公开(公告)号：CN117809483A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311259466.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司
Abstract: 交通安全辅助系统的预测单元(62)包括：移动状态信息获取部(620)，获取预测对象的移动状态信息；周围状态信息获取部(621)，获取周围交通参与者的周围状态信息；驾驶者状态信息获取部(623)，获取预测对象的驾驶者的驾驶者状态信息；第一移动状态预测部(624)，基于移动状态信息来预测预测对象的第一预测移动状态；第二移动状态预测部(625)，基于驾驶者状态信息来预测预测对象的第二预测移动状态；碰撞风险计算部(626)，计算针对第一预测移动状态的第一碰撞风险值及针对第二预测移动状态的第二碰撞风险值；及，辅助控制单元(65)，在第一及第二碰撞风险值中的至少任一者大于碰撞判定阈值的情况下，执行对预测对象的辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116895178A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310282923.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种交通安全辅助系统，能够在预测到其他移动体会与本车对向或者从本车的后方靠近的状况下，提高交通的安全性。为了解决上述问题，本发明提供一种交通安全辅助系统(1)，其包括识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在摩托车(3)为对向移动体且在摩托车(3)的周边存在从四轮汽车(2)的行进方向前方向四轮汽车(2)靠近的四轮汽车(5)的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在摩托车(3)存在于模拟通知运作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895176A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310227775.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，在本车试图右转且预计其他移动体将超过本车的情况下，能够提高交通的安全性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在摩托车(3)在道路的车道上直行，四轮汽车(2)在道路中右转的情况下，根据由识别手段识别到的摩托车(3)的速度、摩托车(3)的减速度、摩托车(3)相对于四轮汽车(2)的相对速度以及四轮汽车(2)与摩托车(3)的车间距离、由驾驶主体信息获取单元(61)获取的摩托车(3)的骑手的驾驶主体特性信息将风险通知控制装置(227)及风险通知控制装置(327)的通知模式设定为关怀通知模式或者模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895186A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310321448.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种交通安全辅助系统，能够在预测到其他移动体不遵守信号机所显示的信号的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)包括识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在四轮汽车(2)是对向移动体且摩托车(3)及四轮汽车(2)中的至少一个靠近信号机(54)的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在四轮汽车(2)存在于模拟通知运作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895182A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310295391.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是提供一种交通安全辅助系统，其经由风险通知或者注意通知来提高移动体的交通安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题，风险通知设定单元获取与被识别为具备进行风险通知的通知装置的辅助对象(摩托车96)的前行车(卡车95)的移动体在过去左右转时的方向指示器的使用相关的规则遵守度，并设定由通知装置进行风险通知的操作方式。风险通知设定单元在前行车与该前行车的前方的可左转地点(92)之间的距离小于距离阈值而且前行车的方向指示器未操作的情况，在根据辅助对象与前行车之间的碰撞预测时间规定的时点开始风险通知，同时根据规则遵守度来改变在风险通知开始时的通知强度或者要提高风险通知的通知强度的时点。
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公开(公告)号：CN103503046A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280020382.3
申请日：2012-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S17/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置，向自己车辆的行进方向发送电磁波而获得反射点，将该反射点反映到二维平面内而求出点阵，根据点阵来探测存在于自己车辆行进道路侧边的路边物体，以及在自己车辆前方以规定速度以上行驶在行进道路上的前方车辆（S14、S16），前方车辆经过路边物体附近时，判定在经过前后的规定时间内，路边物体有无向行进道路移动（S18、S20），若判定为路边物体有向行进道路移动时，不将路边物体判定为是障碍物（S22）。因此，在利用电磁波来探测物体时，能防止出现以下情况：误判为路边物体闯入自己车辆行进道路，将该路边物体判定为是障碍物。
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