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公开(公告)号：CN114764003B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210024292.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；以及推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为所述推荐车道，基于所述交通状态信息和/或统计资料计算每条车道的拥堵程度，并且根据待切换到所述推荐车道的车道的拥堵程度，调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN114764409A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016009.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图数据的更新方法及地图信息系统。一种由设置在车辆中的地图信息系统执行的地图数据的更新方法，其中，所述地图数据包括以与地图上的块对应的方式分离并存储在所述地图信息系统的存储装置中的多条块数据，所述地图信息系统基于本车辆位置、到目的地的路线和通行历史中的至少一者来判定要更新的块数据条的优先级顺序，与具有所述地图数据的最新版本的地图服务器通信并根据所述优先级顺序从所述地图服务器下载要更新的块数据条的更新数据，并且基于下载的所述更新数据更新存储在所述存储装置中的块数据条。
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公开(公告)号：CN114764004A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024295.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供用于确定推荐车道的车辆系统。所述车辆系统包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于自车位置信息确定自车正在行驶的车道；存储单元，其配置成存储自车的随行情况；以及推荐车道确定单元，其配置成确定推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且基于限制信息和随行情况，将禁止自车行驶的禁止行驶车道从推荐车道的候选中排除。
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公开(公告)号：CN114763164A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020282.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据，并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元(3)。
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公开(公告)号：CN114763160A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016759.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于判定行驶模式的选择信息来改变所述地图上与各条传输数据对应的区域的形状和尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114764004B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210024295.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供用于确定推荐车道的车辆系统。所述车辆系统包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于自车位置信息确定自车正在行驶的车道；存储单元，其配置成存储自车的随行情况；以及推荐车道确定单元，其配置成确定推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且基于限制信息和随行情况，将禁止自车行驶的禁止行驶车道从推荐车道的候选中排除。
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公开(公告)号：CN114764429A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020304.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供路线数据转换方法，非暂时性计算机可读存储介质和路线数据转换装置。所述路线数据转换方法用于获取第二地图上的与第一地图上的第一路线匹配的第二路线。所述第一路线被表示为路线节点和路线链接，所述路线节点由纬度、经度和海拔定义，所述路线链接连接所述路线节点。所述第二地图包括表示为车道节点和车道链接的车道，所述车道节点由纬度、经度和海拔定义，所述车道链接连接所述车道节点。所述路线数据转换方法包括以下步骤：提取纬度、经度、海拔分别与所述路线节点的纬度、经度、海拔匹配的车道节点；以及通过由所述车道链接连接所提取的车道节点来获取所述第二路线。
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公开(公告)号：CN114764410A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016917.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图数据的更新方法及地图信息系统。一种由设置在车辆中的地图信息系统执行的地图数据的更新方法，其中，所述地图数据包括以与地图上的块对应的方式分离并存储在所述地图信息系统的存储装置中的多条块数据，所述地图信息系统在所述车辆处于睡眠状态时基于通行历史和未来预期路线中的至少一者来判定要更新的块数据条，与具有所述地图数据的最新版本的地图服务器通信并从所述地图服务器下载与要更新的块数据条相对应的更新数据，并且基于下载的所述更新数据更新存储在所述存储装置中的块数据条。
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公开(公告)号：CN114763166A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021982.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种车辆控制系统，用于避免右转车辆和直行车辆之间的碰撞，而不降低乘员的舒适度。在该车辆控制系统中，第一车辆(V1)和第二车辆(V2)保存有用于识别行驶车道的高精度地图数据。当以自主驾驶模式行驶的第一车辆(V1)基于高精度地图数据打算在前方十字路口处从右转车道右转时，第一车辆(V1)使用车辆对车辆通信向附近车辆传输指示右转打算的右转通知。当以自主驾驶模式行驶的第二车辆(V2)打算在前方十字路口处直行时，第二车辆(V2)在接收到来自右转车辆的右转通知时辨识出在十字路口处的对向车道中的右转车辆，并进行预定控制以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN114763163A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016923.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶；以及地图引导单元，其基于设定的目的地来设定到所述目的地的路线。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据，选择与位于距所述本车辆规定距离内且包括到所述目的地的所述路线的区域对应的传输数据条作为第一传输数据，并且将所述第一传输数据以比其他传输数据条高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。
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