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公开(公告)号：CN114763164B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210020282.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据，并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元(3)。
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公开(公告)号：CN114764003A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024292.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；以及推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为所述推荐车道，基于所述交通状态信息和/或统计资料计算每条车道的拥堵程度，并且根据待切换到所述推荐车道的车道的拥堵程度，调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN102047303A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119180.2
申请日：2009-04-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村和正
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供一种超速提示装置，具有：检测本车位置的本车位置检测机构；存储地图数据的地图数据存储机构，该地图数据包括道路的种类以及该道路所允许的最大速度；判断本车是否进入到了种类不同的道路中的新路进入判断机构；累积行驶距离检知机构，在由上述新路进入判断机构判断为本车进入到了种类不同的道路时，累积行驶距离检知机构检测出本车在进入了的道路上的累积行驶距离；速度检测机构，在由新路进入判断机构判断为本车进入到了不同的道路中时，该速度检测机构检测本车在进入了的道路上的速度；提示机构，在累积行驶距离处于规定距离以下并且本车的速度比最大速度快时，该提示机构至少向本车上的乘客进行听觉上的或视觉上的提示。
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公开(公告)号：CN114764003B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210024292.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；以及推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为所述推荐车道，基于所述交通状态信息和/或统计资料计算每条车道的拥堵程度，并且根据待切换到所述推荐车道的车道的拥堵程度，调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN114764409A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016009.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图数据的更新方法及地图信息系统。一种由设置在车辆中的地图信息系统执行的地图数据的更新方法，其中，所述地图数据包括以与地图上的块对应的方式分离并存储在所述地图信息系统的存储装置中的多条块数据，所述地图信息系统基于本车辆位置、到目的地的路线和通行历史中的至少一者来判定要更新的块数据条的优先级顺序，与具有所述地图数据的最新版本的地图服务器通信并根据所述优先级顺序从所述地图服务器下载要更新的块数据条的更新数据，并且基于下载的所述更新数据更新存储在所述存储装置中的块数据条。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114764004A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024295.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供用于确定推荐车道的车辆系统。所述车辆系统包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于自车位置信息确定自车正在行驶的车道；存储单元，其配置成存储自车的随行情况；以及推荐车道确定单元，其配置成确定推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且基于限制信息和随行情况，将禁止自车行驶的禁止行驶车道从推荐车道的候选中排除。
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公开(公告)号：CN114763164A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020282.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据，并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元(3)。
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公开(公告)号：CN114763160A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016759.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于判定行驶模式的选择信息来改变所述地图上与各条传输数据对应的区域的形状和尺寸。
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公开(公告)号：CN114764430A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020305.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，包括：车辆，所述车辆被配置为存储至少一条地图信息并且基于所述地图信息自主地行驶；以及地图服务器，所述地图服务器被配置为向所述车辆提供所述地图信息，其中，所述车辆包括：外部环境传感器，所述外部环境传感器被配置为获取所述车辆的周围环境信息；以及控制器，所述控制器被配置为存储所述地图信息并且执行行驶控制以使所述车辆自主行驶，所述控制器被配置为基于所述地图信息是否与所述周围环境信息匹配来确定是否能够执行基于所述地图信息和所述周围环境信息的所述行驶控制，并且所述控制器将所述车辆的位置通知给所述地图服务器，并且在确定不能执行所述行驶控制时通知所述地图服务器应当更新所述地图信息。
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公开(公告)号：CN114764408A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210019958.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供数据压缩方法、非暂时性计算机可读存储介质及数据压缩装置。所述数据压缩方法用于对表示路线的坡度的数据进行压缩。所述数据压缩方法包括：获取坡度表，所述坡度表表示布置在所述路线的起点与其终点之间的各个路段中的坡度值，所述路段包括一个路段以及与所述一个路段相邻的相邻路段；对所述坡度值进行分级；以及在所述一个路段的坡度值和所述相邻路段的坡度值处于相同等级的情况下，对所述一个路段和所述相邻路段进行整合并生成表示具有所述相同等级的路段的距离和对应等级的压缩坡度表。
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