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公开(公告)号：CN114763164B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210020282.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据，并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元(3)。
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公开(公告)号：CN114764003A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024292.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；以及推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为所述推荐车道，基于所述交通状态信息和/或统计资料计算每条车道的拥堵程度，并且根据待切换到所述推荐车道的车道的拥堵程度，调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN114763161B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210016804.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，其配置成存储乘员的偏好，该偏好包括乘员对车道改变时刻的偏好。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN114764411A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020284.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图更新系统。提供了一种系统，该系统可以减少传递地图数据时对地图服务器的处理负荷，并且减少地图服务器和车辆之间的通信路径上的通信负荷。一种地图更新系统，其用于更新车辆中使用的用于行驶控制的地图数据，从地图服务器(3)提供地图数据，服务车辆(Va)保存从地图服务器提供的地图数据，当保存的地图数据满足预定的提供条件时，服务车辆将保存的地图数据提供给位于附近的普通车辆(Vb)。特别地，服务车辆借助车辆对车辆通信向普通车辆提供保存的地图数据。当服务车辆保存的地图数据比普通车辆中使用的地图数据新时，服务车辆保存的地图数据满足预定的提供条件。
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公开(公告)号：CN114763161A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016804.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，其配置成存储乘员的偏好，该偏好包括乘员对车道改变时刻的偏好。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114764430A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020305.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，包括：车辆，所述车辆被配置为存储至少一条地图信息并且基于所述地图信息自主地行驶；以及地图服务器，所述地图服务器被配置为向所述车辆提供所述地图信息，其中，所述车辆包括：外部环境传感器，所述外部环境传感器被配置为获取所述车辆的周围环境信息；以及控制器，所述控制器被配置为存储所述地图信息并且执行行驶控制以使所述车辆自主行驶，所述控制器被配置为基于所述地图信息是否与所述周围环境信息匹配来确定是否能够执行基于所述地图信息和所述周围环境信息的所述行驶控制，并且所述控制器将所述车辆的位置通知给所述地图服务器，并且在确定不能执行所述行驶控制时通知所述地图服务器应当更新所述地图信息。
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公开(公告)号：CN114764408A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210019958.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供数据压缩方法、非暂时性计算机可读存储介质及数据压缩装置。所述数据压缩方法用于对表示路线的坡度的数据进行压缩。所述数据压缩方法包括：获取坡度表，所述坡度表表示布置在所述路线的起点与其终点之间的各个路段中的坡度值，所述路段包括一个路段以及与所述一个路段相邻的相邻路段；对所述坡度值进行分级；以及在所述一个路段的坡度值和所述相邻路段的坡度值处于相同等级的情况下，对所述一个路段和所述相邻路段进行整合并生成表示具有所述相同等级的路段的距离和对应等级的压缩坡度表。
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公开(公告)号：CN114764000A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024291.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，其包括：至少一个车辆；以及地图服务器，其配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，其中，所述车辆包括：转弯信号操作杆传感器，其被配置成检测驾驶员的转弯信号操作；外部环境传感器，其被配置成获取所述车辆的周围环境信息；自车位置识别装置，其被配置成识别所述车辆的位置；以及控制器，其被配置成向所述地图服务器传输所述转弯信号操作、所述车辆的位置和所述周围环境信息，并且当将存储在所述地图服务器中的所述高精度地图与所述转弯信号操作进行比较并确定存在分支路线时，所述地图服务器基于由所述外部环境传感器获取的信息更新所述高精度地图。
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公开(公告)号：CN114763165A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021257.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/0969
Abstract: 车辆控制系统和服务器装置。提供了一种用于适当地避开因车辆停在道路上以进入沿道路的设施而引起的等待进入的拥堵的系统。地图服务器(3)配置成：获取用于识别每个车辆行驶的行驶车道的探测信息；基于探测信息，在交通拥堵以预定的规律性在具体位置的具体车道中重复发生时获取拥堵发生条件；以及基于拥堵发生条件，生成关于具体车道中的拥堵状态的具体车道拥堵信息。车辆的控制装置获取从地图服务器传递的具体车道拥堵信息，并基于具体车道拥堵信息控制车辆的行驶，以避开在具体车道中预测发生的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN114763162A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016918.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其通过提取本车辆附近的区域的数据，基于高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于包含在所述高精度地图数据中的道路交通信息来改变每条传输数据的数据量。
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