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公开(公告)号：CN109996434B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780073001.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 【问题】提供了一种易于操作的步行型作业机。【解决方案】步行型作业机(1)包括：主体(2)，其设置有至少一个前轮(4)、一对左后轮和右后轮(5)和作业单元(3)；一对左行进马达和右行进马达(9L、9R)，其设置在后轮处；把手(6)，其从主体向后和向上延伸；用于检测主体的倾斜角度的倾斜角度检测装置(41)和用于检测施加到把手的向下负载的向下负载检测装置(38)中的至少一者；偏航速率检测装置(37)，其用于检测偏航速率；以及控制装置(10)，其用于驱动控制行进马达。控制装置基于倾斜角度或向下负载来判断主体是否处于向后倾斜的状态。当确定了主体不处于向后倾斜的状态时，执行直线行进控制，以在左行进马达和右行进马达之间设置旋转速度差以减小偏航速率，并且当确定了主体处于向后倾斜的状态时，不执行直线行进控制。
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公开(公告)号：CN102094552B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010568344.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: E05B49/00
CPC classification number: B60R25/04
Abstract: 提供驱动源搭载设备的防盗装置，在丢失了电子钥匙、买卖了设备等需更新设备方的认证用ID信息的情况下也能够容易地更新。该防盗装置具有认证ECU(34)，该认证ECU在存储有ID信息的电子钥匙(30)被操作时，从电子钥匙获得ID信息，并判断是否与认证用ID信息一致，当判断为一致时，允许起动驱动源，其中，在ID信息中设置有表示电子钥匙更新次数的信息，并且，在操作了电子钥匙时，认证ECU对电子钥匙的ID信息所表示的更新次数与认证用ID信息所表示的更新次数比较，当判断为电子钥匙的ID信息所表示的更新次数多于认证用ID信息所表示的更新次数时，更新认证用ID信息以使认证用ID信息与电子钥匙的ID信息一致。
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公开(公告)号：CN102092432B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010565738.4
申请日：2010-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H03K17/962 , B60R25/04 , H03K2217/960755
Abstract: 本发明提供一种驱动源搭载设备的防盗装置，实现起动开关自身的小型化，并且通过使起动开关与接收部一体化而实现(整体)小型化。所述驱动源搭载设备的防盗装置具有：起动开关(20g)，其由操作者自由操作，用于使驱动源起动；认证单元，其在由操作者操作了存储有ID信息的电子钥匙时，经由接收部(34c)从电子钥匙获得ID信息，以进行用于允许驱动源起动的认证；其中，起动开关包括检测电容量的电极对(50)，并且将电极对(50)和接收部(34c)配置在同一电子基板(42)上。
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公开(公告)号：CN102092362A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010577135.6
申请日：2010-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/04
CPC classification number: G07C5/0858 , B60L3/0038 , B60L3/0046 , B60L11/1805 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2200/24 , B60L2200/26 , B60L2200/34 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2270/36 , B62K5/003 , B62K5/007 , G07C9/00309 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供驱动源搭载设备的防盗装置。目的在于运用驱动源搭载设备的防盗装置的功能，并能容易地取得设备的驾驶历史。作为解决手段，驱动源搭载设备的防盗装置具有：驱动源(电动马达22)；搭载了驱动源的设备(小型电动车10)；设备控制单元(控制ECU 32)，其控制设备的动作，并存储设备的驾驶历史；以及认证单元(认证ECU 34)，在操作了存储有ID信息的电子钥匙(30)时，该认证单元从电子钥匙取得ID信息，判定是否与认证用ID信息一致，当判定为所取得的ID信息与认证用ID信息一致时，许可设备控制单元启动驱动源，由此防止设备被盗，其中，认证单元取得由设备控制单元存储的驾驶历史，并且，在操作了电子钥匙时，向电子钥匙发送所取得的驾驶历史。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109996434A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780073001.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种易于操作的步行型作业机。步行型作业机(1)包括：主体(2)，其设置有至少一个前轮(4)、一对左后轮和右后轮(5)和作业单元(3)；一对左行进马达和右行进马达(9L、9R)，其设置在后轮处；把手(6)，其从主体向后和向上延伸；用于检测主体的倾斜角度的倾斜角度检测装置(41)和用于检测施加到把手的向下负载的向下负载检测装置(38)中的至少一者；偏航速率检测装置(37)，其用于检测偏航速率；以及控制装置(10)，其用于驱动控制行进马达。控制装置基于倾斜角度或向下负载来判断主体是否处于向后倾斜的状态。当确定了主体不处于向后倾斜的状态时，执行直线行进控制，以在左行进马达和右行进马达之间设置旋转速度差以减小偏航速率，并且当确定了主体处于向后倾斜的状态时，不执行直线行进控制。
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公开(公告)号：CN102092361B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010577134.1
申请日：2010-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B63J99/00 , B63B2017/0009 , E05B73/0076
Abstract: 本发明提供驱动源搭载设备的防盗装置，在具有防盗功能的驱动源搭载设备中，即使在频繁地反复进行驱动源的启动和停止的情况下，也不需要在每次启动驱动源时进行认证作业。驱动源搭载设备的防盗装置具有：驱动源；搭载了驱动源的设备；设备控制单元，其控制设备的动作；以及认证单元，其在操作了存储有ID信息的电子钥匙时，从电子钥匙取得ID信息，当判定为与认证用ID信息一致时，许可设备控制单元启动驱动源，由此防止设备被盗，其中，当许可设备控制单元启动驱动源时(S18、S20)，存储表示许可的信息(S22、S24)，每次启动时判断是否存储有该信息(S12)，在判断为存储有该信息时，许可设备控制单元启动驱动源(S32)。
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公开(公告)号：CN101625775B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200910151719.4
申请日：2009-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种设备的防盗装置，无需起动移动体等设备就能够对电子钥匙进行复制，并且防止设备被盗。小型电动车那样的移动体等设备(10)的防盗装置(26)包括：操作者携带自如的电子钥匙(30)，其用于存储认证用数据；认证ECU(34)，其设置在小型电动车(10)上，并且在从电子钥匙输出认证用数据时使用预先存储好的核对用数据来认证电子钥匙是否为正规钥匙；存储单元(34b)，其用于存储与所述设备的运转履历及故障中的至少任一个有关的信息；以及电子钥匙复制装置(42)，其独立于小型电动车(10)进行设置，并且用于复制电子钥匙，并且所述认证单元在所述设备起动时执行所述认证的时候，将存储在所述存储单元中的信息复制到所述电子钥匙中。
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公开(公告)号：CN102094552A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010568344.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: E05B49/00
CPC classification number: B60R25/04
Abstract: 提供驱动源搭载设备的防盗装置，在丢失了电子钥匙、买卖了设备等需更新设备方的认证用ID信息的情况下也能够容易地更新。该防盗装置具有认证ECU(34)，该认证ECU在存储有ID信息的电子钥匙(30)被操作时，从电子钥匙获得ID信息，并判断是否与认证用ID信息一致，当判断为一致时，允许起动驱动源，其中，在ID信息中设置有表示电子钥匙更新次数的信息，并且，在操作了电子钥匙时，认证ECU对电子钥匙的ID信息所表示的更新次数与认证用ID信息所表示的更新次数比较，当判断为电子钥匙的ID信息所表示的更新次数多于认证用ID信息所表示的更新次数时，更新认证用ID信息以使认证用ID信息与电子钥匙的ID信息一致。
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公开(公告)号：CN101624040A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910151718.X
申请日：2009-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R25/04 , A01D34/82 , B60R25/24 , B60R2325/308
Abstract: 本发明提供一种设备的防盗装置，即使是无蓄电池的设备，也能够安装防盗装置，由此防止设备被盗。该设备的防盗装置是搭载有通用内燃机(发动机)的作业机等设备(割草机)(10)的防盗装置(76)，该通用内燃机具有通过操作反冲起动器来供给工作电源的发电线圈(66)，所述设备的防盗装置包括：操作者携带自如的电子钥匙(80)，其用于存储认证用数据；以及认证ECU(认证单元)(84)，其设在割草机(10)上，在从电子钥匙(80)输出认证用数据时，认证ECU采用预先存储好的核对用数据对电子钥匙是否为正规钥匙进行认证，并且认证ECU构成为：在由操作者操作反冲起动器从发电线圈供给工作电源时，认证ECU执行所述认证。
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