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公开(公告)号：CN114764004B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210024295.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供用于确定推荐车道的车辆系统。所述车辆系统包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于自车位置信息确定自车正在行驶的车道；存储单元，其配置成存储自车的随行情况；以及推荐车道确定单元，其配置成确定推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且基于限制信息和随行情况，将禁止自车行驶的禁止行驶车道从推荐车道的候选中排除。
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公开(公告)号：CN114764429A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020304.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供路线数据转换方法，非暂时性计算机可读存储介质和路线数据转换装置。所述路线数据转换方法用于获取第二地图上的与第一地图上的第一路线匹配的第二路线。所述第一路线被表示为路线节点和路线链接，所述路线节点由纬度、经度和海拔定义，所述路线链接连接所述路线节点。所述第二地图包括表示为车道节点和车道链接的车道，所述车道节点由纬度、经度和海拔定义，所述车道链接连接所述车道节点。所述路线数据转换方法包括以下步骤：提取纬度、经度、海拔分别与所述路线节点的纬度、经度、海拔匹配的车道节点；以及通过由所述车道链接连接所提取的车道节点来获取所述第二路线。
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公开(公告)号：CN114764410A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016917.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图数据的更新方法及地图信息系统。一种由设置在车辆中的地图信息系统执行的地图数据的更新方法，其中，所述地图数据包括以与地图上的块对应的方式分离并存储在所述地图信息系统的存储装置中的多条块数据，所述地图信息系统在所述车辆处于睡眠状态时基于通行历史和未来预期路线中的至少一者来判定要更新的块数据条，与具有所述地图数据的最新版本的地图服务器通信并从所述地图服务器下载与要更新的块数据条相对应的更新数据，并且基于下载的所述更新数据更新存储在所述存储装置中的块数据条。
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公开(公告)号：CN114763166A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021982.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种车辆控制系统，用于避免右转车辆和直行车辆之间的碰撞，而不降低乘员的舒适度。在该车辆控制系统中，第一车辆(V1)和第二车辆(V2)保存有用于识别行驶车道的高精度地图数据。当以自主驾驶模式行驶的第一车辆(V1)基于高精度地图数据打算在前方十字路口处从右转车道右转时，第一车辆(V1)使用车辆对车辆通信向附近车辆传输指示右转打算的右转通知。当以自主驾驶模式行驶的第二车辆(V2)打算在前方十字路口处直行时，第二车辆(V2)在接收到来自右转车辆的右转通知时辨识出在十字路口处的对向车道中的右转车辆，并进行预定控制以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN114763163A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016923.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶；以及地图引导单元，其基于设定的目的地来设定到所述目的地的路线。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据，选择与位于距所述本车辆规定距离内且包括到所述目的地的所述路线的区域对应的传输数据条作为第一传输数据，并且将所述第一传输数据以比其他传输数据条高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410589333.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置、控制方法和存储介质，其适当保护车辆的驾驶员的个人信息。用于控制车辆的控制装置具备：行驶控制部，其提供与车辆的行驶有关的多个功能；以及管理部，其管理与车辆的驾驶员是否同意车辆使用由车辆的传感器获取的特定的个人信息有关的同意信息。多个功能中的在驾驶员未同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量比多个功能中的在驾驶员同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量少。
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公开(公告)号：CN114764430A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020305.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，包括：车辆，所述车辆被配置为存储至少一条地图信息并且基于所述地图信息自主地行驶；以及地图服务器，所述地图服务器被配置为向所述车辆提供所述地图信息，其中，所述车辆包括：外部环境传感器，所述外部环境传感器被配置为获取所述车辆的周围环境信息；以及控制器，所述控制器被配置为存储所述地图信息并且执行行驶控制以使所述车辆自主行驶，所述控制器被配置为基于所述地图信息是否与所述周围环境信息匹配来确定是否能够执行基于所述地图信息和所述周围环境信息的所述行驶控制，并且所述控制器将所述车辆的位置通知给所述地图服务器，并且在确定不能执行所述行驶控制时通知所述地图服务器应当更新所述地图信息。
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公开(公告)号：CN114764408A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210019958.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供数据压缩方法、非暂时性计算机可读存储介质及数据压缩装置。所述数据压缩方法用于对表示路线的坡度的数据进行压缩。所述数据压缩方法包括：获取坡度表，所述坡度表表示布置在所述路线的起点与其终点之间的各个路段中的坡度值，所述路段包括一个路段以及与所述一个路段相邻的相邻路段；对所述坡度值进行分级；以及在所述一个路段的坡度值和所述相邻路段的坡度值处于相同等级的情况下，对所述一个路段和所述相邻路段进行整合并生成表示具有所述相同等级的路段的距离和对应等级的压缩坡度表。
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公开(公告)号：CN114764000A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024291.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，其包括：至少一个车辆；以及地图服务器，其配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，其中，所述车辆包括：转弯信号操作杆传感器，其被配置成检测驾驶员的转弯信号操作；外部环境传感器，其被配置成获取所述车辆的周围环境信息；自车位置识别装置，其被配置成识别所述车辆的位置；以及控制器，其被配置成向所述地图服务器传输所述转弯信号操作、所述车辆的位置和所述周围环境信息，并且当将存储在所述地图服务器中的所述高精度地图与所述转弯信号操作进行比较并确定存在分支路线时，所述地图服务器基于由所述外部环境传感器获取的信息更新所述高精度地图。
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公开(公告)号：CN114763165A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021257.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/0969
Abstract: 车辆控制系统和服务器装置。提供了一种用于适当地避开因车辆停在道路上以进入沿道路的设施而引起的等待进入的拥堵的系统。地图服务器(3)配置成：获取用于识别每个车辆行驶的行驶车道的探测信息；基于探测信息，在交通拥堵以预定的规律性在具体位置的具体车道中重复发生时获取拥堵发生条件；以及基于拥堵发生条件，生成关于具体车道中的拥堵状态的具体车道拥堵信息。车辆的控制装置获取从地图服务器传递的具体车道拥堵信息，并基于具体车道拥堵信息控制车辆的行驶，以避开在具体车道中预测发生的交通拥堵。
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