公开(公告)号：CN101970171B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200980108802.1

申请日：2009-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长田笃 ,  浅水健一 ,  木村博文

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B65G47/1478 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0608 ,  B65G47/22 ,  B65G47/24 ,  B65G47/92 ,  B65G2203/0225 ,  B65G2203/041

Abstract: 本发明提供能够容易地改变待整列工件的种类的工件整列系统。工件整列系统(1)具备收纳螺母(11)的收纳装置(10)、载置螺母(11)的取出台(30)、以及从该取出台(30)抓持并取出螺母(11)进行整列的自动装置(20)。在自动装置(20)的自动装置臂(23)末端设有电磁铁(53)。收纳装置(10)具备收纳不同种类的螺母(11)的多个斗(131～134)、以及使从多个斗(131～134)中选出的一个斗移动至取出台(30)附近的进给丝杠机构(14)。取出台(30)具备载置螺母(11)的载置部(31)、以及将载置部(31)上的螺母(11)排出至从多个斗(131～134)中选出的一个斗中的驱动装置(32)。

公开(公告)号：CN1672026A

公开(公告)日：2005-09-21

申请号：CN03818104.5

申请日：2003-05-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长田笃 ,  岩名信幸 ,  宫崎彰

IPC: G01M17/007 ,  B62D17/00 ,  G01B21/26

CPC classification number: G01M17/0074 ,  G01B5/255 ,  G01B2210/22 ,  Y10T29/53061

Abstract: 提供车轮倾斜角度调整部件的位置检测装置，该车轮倾斜角度调整部件的位置检测装置不通过操作人员的目视识别，即可对应因各车辆送入位置的不一致而产生的车轮倾斜角度调整部件的位置的不一致，或各车种相对于车轮的车轮倾斜角度调整部件的相对位置的差异，可以检测出车轮倾斜角度调整部件的位置。在使安装于车辆W的车轮(2)就位于在任意的水平方向自由浮动的工作台(3)上的状态下，通过工作台位置检测构件(5a、5b)，检测工作台(3)的水平方向的位置，根据其检测结果，和按各车种预先设定的在存储装置ROM中所存储的车轮倾斜角度调整部件(A)相对于车轮(2)的相对位置信息，算出与车轮(2)连结的车轮倾斜角度调整部件(A)的位置。