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公开(公告)号：CN101203337A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200680022092.7
申请日：2006-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B21D19/04
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/04 , B21D39/023 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明提供一种折边加工方法和折边加工装置，用机械手(22)移动移动金属模具(18)，并将其定位设定在生产线(14)上的车辆(12)中的轮罩拱部(16)上，上述移动金属模具(18)具有沿进行折边的方向的第一槽(52)和第二槽(54)，移动金属模具(18)由夹紧机构(58)安装在车辆(12)上并定位固定，使导向辊(32)卡合在第一槽(52)中并旋转，由与导向辊(32)连动移动的折边辊(30)的圆锥辊(38)的锥面使凸缘(17)倾斜，然后，使导向辊(32)卡合在第二槽(54)中并旋转，由折边辊(30)的圆筒辊(40)使凸缘(17)屈曲，折边加工后使移动金属模具(18)从车辆(12)离开。
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公开(公告)号：CN101164712A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710182359.5
申请日：2007-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D19/14 , B21D19/043 , B21D39/021 , B21D39/023 , Y10T29/53791 , Y10T428/24215
Abstract: 公开了辊子卷边方法和已卷边的构件，辊子卷边方法用于通过将工作辊子按压在折边上并相对于折边移动工作辊子来卷折从工件上竖起的折边，在该方法中，通过以下步骤来卷折折边：第一暂时弯曲步骤，其中将折边的末端侧部分弯曲成倾斜的状态；第二暂时弯曲步骤，其中将仍旧保持竖立的折边的底部侧部分弯曲成倾斜的状态；以及完全弯曲步骤，其中将经由上述两个步骤弯曲得到的折边弯曲成最终形状，使得所述折边与折边接近部分相接触。
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公开(公告)号：CN100375888C
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200480018738.5
申请日：2004-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B11/2518 , G01B11/005
Abstract: 三维形状测量方法及其测量设备，它能够在使安装在机器人上的三维测量装置沿着工件表面运动时很容易在短时间内示教并且设定机器人的操作，由此测量出工件的形状。本发明其特征在于：设定和记录(步骤S1)代表使三维测量装置、即激光扫描器沿着工件表面运动的测量操作的数据块；在输入工件的尺寸和基本形状类型之后纵向复制(步骤S2)并且横向复制(步骤S3)数据块；并且根据所复制的数据块测量(步骤S4)工件的形状。
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公开(公告)号：CN1816729A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200480018738.5
申请日：2004-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B11/2518 , G01B11/005
Abstract: 三维形状测量方法及其测量设备，它能够在使安装在机器人上的三维测量装置沿着工件表面运动时很容易在短时间内示教并且设定机器人的操作，由此测量出工件的形状。本发明其特征在于：设定和记录(步骤S1)代表使三维测量装置、即激光扫描器沿着工件表面运动的测量操作的数据块；在输入工件的尺寸和基本形状类型之后纵向复制(步骤S2)并且横向复制(步骤S3)数据块；并且根据所复制的数据块测量(步骤S4)工件的形状。
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公开(公告)号：CN103862157B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310524690.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/3009
Abstract: 电阻焊方法和电阻焊装置。本发明的课题在于，提供能够对通过一方钢板的无效电流进行抑制的电阻焊技术。预先形成高温部（24）。通过接下来的通电，电流（I2）从一方电极（18）经由工件（12）流向另一方电极（19、19），但是，电流（I2）由于被电阻较大的环状的高温部（24）阻挡而不会流向一方钢板（32），而是通过环状的中央部，几乎都流向另一方钢板（31），通过另一方钢板（31）到达另一方电极（19、19）。结果是，在另一方电极（19、19）的附近，以充分的大小生成使另一方钢板（31）与一方钢板（32）接合的熔接部（25、25）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102416524B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110277587.7
申请日：2011-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/08 , B23K11/06 , B23K11/061 , B23K11/16 , B23K11/20 , B23K2103/04 , B23K2103/18
Abstract: 本发明提供一种能够在工件彼此的材质或厚度不同而热收缩量有偏差的情况下，防止因焊接后的冷却收缩而发生的翘曲的缝焊翘曲防止方法及缝焊翘曲防止装置。在将热收缩量在通电方向上不均匀的多个工件(W1、W2)夹入一对滚轮电极(23、33)之间在通电的同时进行焊接的缝焊翘曲防止方法中，以使一对滚轮电极(23、33)中，与热收缩量大的工件(W2)抵接的滚轮电极(33)比与热收缩量小的工件(W1)抵接的滚轮电极(23)向行进方向前方偏置的状态进行焊接。
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公开(公告)号：CN102554434B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110303373.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/16 , B23K11/312 , B23K11/314 , B23K2101/006 , B23K2101/185 , B23K2103/04
Abstract: 本发明公开一种点焊方法和一种点焊设备。由至少三个工件(18，20，22)形成的堆叠组件(16a)被夹持在第一和第二焊头(10，12)之间。工件(18，20，22)中的在堆叠组件(16a)中表现出最大接触阻抗的两个工件(18，20)中的内部工件(20)电连接到接地电极在(30)或电极(14)，所述内部工件(20)定位在堆叠组件(16a)的内部，所述电极(14)具有与邻近所述工件(18，20，22)中的所述两个工件(18，20)中的外部工件(18)定位的所述第二焊头(12)相同的极性，所述外部工件(18)与内部工件(20)相邻定位并从堆叠组件(16a)面向外部。接着，从第一焊头(10)朝向第二焊头(12)施加电流。在这种情况下，首先，堆叠组件(16a)在第一压紧力下受到推压，然后堆叠组件(16a)在大于第一压紧力的第二压紧力下受到推压。
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公开(公告)号：CN101934423B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010214546.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/067 , B23K2101/12
Abstract: 本发明公开一种缝焊设备和缝焊方法，其通过防止由上、下旋转电极形成的焊接轨迹偏离在工件的凸缘段上确定的焊接基准线，在具有凸缘段的各种形状的工件进行接缝工艺。缝焊设备(10)包括：两个旋转电极(14)，用于在接缝焊接凸缘段(16)时在其间夹持凸缘段(16)；支撑件(28)，用于使所述两个旋转电极(14)在凸缘段(16)的宽度方向上的运动相互同步；转动机构(34)，用于将所述两个旋转电极(14)中的至少一个压向工件本体(18)；滚筒(80)，抵靠在凸缘段(16)的端面上；和滚筒调节装置(82)，用于调节滚筒(80)的位置。
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公开(公告)号：CN102438769A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080022408.9
申请日：2010-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D43/003 , Y10S901/39 , Y10T29/49629 , Y10T29/49895 , Y10T29/49915 , Y10T29/53791 , Y10T29/53978
Abstract: 提供一种面板定位装置(1)，其具备从下方支承外部面板(11)的外部面板支承装置(20)以及从上方支承内部面板(12)的内部面板支承装置(30)。外部面板支承装置(20)具有抵接于外部面板(11)的下表面的第一下表面抵接部(23)及第四下表面抵接部(26)。内部面板支承装置(30)具有露出到内部面板(12)的下方并抵接于外部面板(11)的下表面抵接部(23、26)所抵接的部分的上表面的前侧上表面抵接部(344)及后侧上表面抵接部(364)。使外部面板(11)和内部面板(12)重合，并且用下表面抵接部(23、26)和上表面抵接部(344、364)夹持外部面板(11)，并使外部面板(11)的弯曲部(112)弯曲。
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公开(公告)号：CN102139405A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110032632.2
申请日：2011-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/253 , B23K11/115
Abstract: 一种电阻焊接方法，其通过采用一对电极尖端(34，36)以指定焊接压力夹紧一对工件(60，62)并通过电极尖端(34，36)向工件(60，62)供给焊接电流而对工件(60，62)进行电阻焊接，该方法包括下述步骤：检测在工件(60，62)中产生的熔核(64)沿着电极尖端(34，36)夹紧其间的工件(60，62)所沿的方向的膨胀量的变化；判断检测到的变化是否小于阈值；以及在判断检测到的变化小于所述阈值之后，逐渐增加流过工件(60，62)的焊接电流。
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