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公开(公告)号：CN114919572A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210105797.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所要解决的问题在于提供一种能够避免与跌倒的二轮车碰撞的驾驶辅助装置。为了解决所述问题，驾驶辅助装置11具备：周边信息获取部40，获取车辆1的周边信息；二轮车检测部201，基于周边信息检测在车辆1的周边行驶的二轮车；跌倒判定部202，基于周边信息判定二轮车是否跌倒；及，跌倒信息发送部203，在由跌倒判定部202判定二轮车跌倒的情况下，将跌倒信息发送给在车辆1的周边行驶的其它车辆，所述跌倒信息表示二轮车跌倒，且包括用于使其它车辆制动的信息。
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公开(公告)号：CN114872692A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210097869.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置，在进入对向车道时能够避免与在对向车道上行驶的车辆发生碰撞。为了解决上述问题，驾驶辅助装置11具备：车道判定部201，基于周边信息判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶；进入判定部202，在由车道判定部201判定为车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下，基于周边信息判定车辆1是否已经开始进入对向车道；其它车辆判定部203，在由进入判定部202判定为车辆1已经开始进入对向车道的情况下，基于其它车辆信息检测在对向车道上行驶的其它车辆，并判定其它车辆是否对车辆1进行让路；及，通知控制部204，在由其它车辆判定部203判定为其它车辆不进行让路的情况下通知车辆1进入对向车道。
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公开(公告)号：CN116895178A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310282923.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种交通安全辅助系统，能够在预测到其他移动体会与本车对向或者从本车的后方靠近的状况下，提高交通的安全性。为了解决上述问题，本发明提供一种交通安全辅助系统(1)，其包括识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在摩托车(3)为对向移动体且在摩托车(3)的周边存在从四轮汽车(2)的行进方向前方向四轮汽车(2)靠近的四轮汽车(5)的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在摩托车(3)存在于模拟通知运作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895176A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310227775.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，在本车试图右转且预计其他移动体将超过本车的情况下，能够提高交通的安全性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在摩托车(3)在道路的车道上直行，四轮汽车(2)在道路中右转的情况下，根据由识别手段识别到的摩托车(3)的速度、摩托车(3)的减速度、摩托车(3)相对于四轮汽车(2)的相对速度以及四轮汽车(2)与摩托车(3)的车间距离、由驾驶主体信息获取单元(61)获取的摩托车(3)的骑手的驾驶主体特性信息将风险通知控制装置(227)及风险通知控制装置(327)的通知模式设定为关怀通知模式或者模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN114987453A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210161837.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆，可使未搭载检测周围车辆的传感器的跨骑型车辆的驾驶员辨识正在其他车的死角内行驶。车辆1具备：周围车辆检测部件，检测在本车的周围向与本车相同的方向行驶的自动二轮车9；车载通信部件，能够与搭载于自动二轮车9的二轮车通信装置通信；以及控制部件，基于周围车辆检测部件的检测结果，算出作为自动二轮车9存在于本车死角BR1、BL1内的时间的本车死角滞留时间，并且从车载通信部件向二轮车通信装置发送包含本车死角滞留时间或基于该本车死角滞留时间生成的信息的本车死角通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954445A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210117669.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种不仅可以避免自车辆和障碍物碰撞，也可以避免其他车辆和障碍物碰撞的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据由周边信息取得部40取得的周边信息判定车辆1的周边的障碍物和车辆1碰撞的可能性的碰撞判定部201，在由碰撞判定部201判定障碍物和车辆1碰撞的可能性的情况下，制动所述车辆1的制动控制部203，及将通知车辆1制动且制动车辆1的周围的其他车辆的制动通知信号发送到和车辆1相同的前进方向的其他车辆的制动通知部205。
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公开(公告)号：CN114954441A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210117693.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序，可避免由超车所致的接触。车辆1具备：后继二轮车检测部件，检测在本车后方及侧方行驶的后继二轮车9；动力设备，输出使驱动轮旋转的驱动力；以及自动驾驶ECU，基于驾驶员进行的驾驶操作来控制动力设备的输出。自动驾驶ECU判定驾驶员有无包含右拐及右转掉头的向右方的行进车道变更意愿，进而基于后继二轮车检测部件的检测结果来判定后继二轮车9有无从本车的右方侧的超车动作。自动驾驶ECU在判定为有行进车道变更意愿及超车动作两者的情况下，将动力设备的输出限制为比基于驾驶员进行的驾驶操作所算出的要求输出更小。
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公开(公告)号：CN116895186A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310321448.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种交通安全辅助系统，能够在预测到其他移动体不遵守信号机所显示的信号的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)包括识别手段、HMI、风险通知设定单元(64)及风险通知控制装置，风险通知设定单元(64)在四轮汽车(2)是对向移动体且摩托车(3)及四轮汽车(2)中的至少一个靠近信号机(54)的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在四轮汽车(2)存在于模拟通知运作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895182A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310295391.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是提供一种交通安全辅助系统，其经由风险通知或者注意通知来提高移动体的交通安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题，风险通知设定单元获取与被识别为具备进行风险通知的通知装置的辅助对象(摩托车96)的前行车(卡车95)的移动体在过去左右转时的方向指示器的使用相关的规则遵守度，并设定由通知装置进行风险通知的操作方式。风险通知设定单元在前行车与该前行车的前方的可左转地点(92)之间的距离小于距离阈值而且前行车的方向指示器未操作的情况，在根据辅助对象与前行车之间的碰撞预测时间规定的时点开始风险通知，同时根据规则遵守度来改变在风险通知开始时的通知强度或者要提高风险通知的通知强度的时点。
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公开(公告)号：CN114940170A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210120509.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60Q1/50
Abstract: 本发明提供一种车辆，可避免本车的后继移动体与相向移动体之间的接触。车辆1具备：后继移动体检测部件，检测本车后方侧的后继移动体9a；相向移动体检测部件，检测本车前方侧的相向移动体9b；以及自动驾驶ECU，基于后继移动体检测部件的检测结果来判定后继移动体9a有无对本车的超车意愿，并且在判定为有超车意愿且由相向移动体检测部件检测到相向移动体9b的情况下，执行对后继移动体9a的后继移动体警告控制及对相向移动体9b的相向移动体警告控制。自动驾驶ECU在满足第一条件～第四条件中的任一个或多个的情况下，判定为后继移动体9a有对本车的超车意愿。
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