车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

    公开(公告)号:CN109074730A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201680084425.2

    申请日:2016-04-13

    Abstract: 一种车辆控制系统,其具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;自动驾驶控制部,其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式,且基于由识别部识别出的周边状况,来切换执行的驾驶模式;通信部,其向外部装置发送与切换地点相关的信息,并且从外部装置接收与特定地点相关的信息,其中,所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点,所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点;以及信息提供部,其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下,输出规定的信息。

    车辆控制系统、交通信息共享系统、车辆控制方法及程序

    公开(公告)号:CN107444401A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710287963.8

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、交通信息共享系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明涉及的车辆控制系统具有周边信息获取部、自动驾驶控制部、通信部和通信控制部,其中,所述周边信息获取部获取车辆的周边信息;所述自动驾驶控制部根据由所述周边信息获取部获取到的所述车辆的周边信息,来执行自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶;所述通信部与其他装置直接或间接地通信;所述通信控制部使用所述通信部,将所述车辆的周边信息和表示所述自动驾驶的执行状况的信息向所述其他装置发送。据此,能共享便利性更高的信息。

    车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

    公开(公告)号:CN107415830A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710308092.3

    申请日:2017-05-04

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部,其中,所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像;所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况;所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示,且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大,其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此,能更迅速地将信息传递给车辆乘员。

    控制装置、控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN110962850B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201910849616.9

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明提供使制动力的可设定级别能够由驾驶员把握的技术。本发明涉及控制装置,该控制装置用于控制车辆,其具备:行驶控制部,其对提供给车辆的制动力的起效程度进行设定;以及输出控制部,其能够将对起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标显示于车辆的显示装置。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN109074730B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201680084425.2

    申请日:2016-04-13

    Abstract: 一种车辆控制系统,其具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;自动驾驶控制部,其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式,且基于由识别部识别出的周边状况,来切换执行的驾驶模式;通信部,其向外部装置发送与切换地点相关的信息,并且从外部装置接收与特定地点相关的信息,其中,所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点,所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点;以及信息提供部,其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下,输出规定的信息。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN108885828B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201680084444.5

    申请日:2016-04-15

    Abstract: 本车辆具备:通信装置,其与外部装置进行通信;检测部,其检测本车辆的周边状态;驾驶支援控制部,其基于由检测部检测出的所述本车辆的周边状态,来执行在本车辆的速度控制或转向控制中自动地进行至少一部分的驾驶支援;提取部,其提取由检测部检测出的本车辆的周边状态的信息中的对驾驶支援的控制赋予变化的环境信息;以及通信控制部,其使用通信部将由提取部提取出的环境信息向外部装置发送。

    车辆控制系统、交通信息共享系统、车辆控制方法

    公开(公告)号:CN107444401B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710287963.8

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、交通信息共享系统和车辆控制方法。本发明涉及的车辆控制系统具有周边信息获取部、自动驾驶控制部、通信部和通信控制部,其中,所述周边信息获取部获取车辆的周边信息;所述自动驾驶控制部根据由所述周边信息获取部获取到的所述车辆的周边信息,来执行自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶;所述通信部与其他装置直接或间接地通信;所述通信控制部使用所述通信部,将所述车辆的周边信息和表示所述自动驾驶的执行状况的信息向所述其他装置发送。据此,能共享便利性更高的信息。

    控制装置、控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN110962850A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201910849616.9

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明提供使制动力的可设定级别能够由驾驶员把握的技术。本发明涉及控制装置,该控制装置用于控制车辆,其具备:行驶控制部,其对提供给车辆的制动力的起效程度进行设定;以及输出控制部,其能够将对起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标显示于车辆的显示装置。

    车辆控制系统、控制方法和存储车辆控制程序的存储装置

    公开(公告)号:CN107415957B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201710271723.9

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部,其中,驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方,自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方,手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方;扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂;扶手相对位置控制部控制驱动部,以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下,扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此,能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。

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