公开(公告)号：CN102483881A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080038501.9

申请日：2010-09-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 南里卓也 ,  西村洋文

IPC: G08G1/16 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  G08G1/09

CPC classification number: G01C21/3697 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798

Abstract: 公开了即使在难以检测油漆部分的亮度边缘时，也能够从拍摄图像中准确检测人行横道线的有无及其位置的人行横道线检测方法及人行横道线检测装置。在人行横道线检测装置(100)中，对于拍摄包含道路在内的车辆周围所得的图像数据，使用摄像机设置信息、或由立体摄像机获取的距离信息，计算设定范围的路面距离，并基于设定范围的路面距离计算人行横道线的周期，且计算以该周期的矩形波的偶函数和奇函数为基函数的频率的功率。这样，即使对于油漆受到刮擦的人行横道线，也能够更稳定地从拍摄图像中准确检测人行横道线的存在和其位置。

公开(公告)号：CN103278133A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310149310.5

申请日：2010-09-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 南里卓也 ,  西村洋文

IPC: G01C3/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N13/20 ,  G01S11/12 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明公开了视差计算装置，包括：图像数据获得单元，获得基准图像和参照图像；立体匹配单元，计算基准图像中包含的基准点与参照图像中包含的多个搜索点之间的图像亮度的差异度；对应点候补数判定单元，检测对于多个搜索点的坐标的图像亮度的差异度为极小的搜索点作为对应点候补，并判定是否存在多个对应点候补；对应点判定单元，提取与被判定为存在多个对应点候补的第一基准点对应的多个对应点候补、以及与位于包含第一基准点的周边区域的第二基准点对应的对应点候补中均包含的对应点候补，并将提取出的对应点候补判定为对应点；以及视差数据输出单元，输出基于与第一基准点对应的对应点的坐标点、以及第一基准点的坐标点计算出的视差数据。

公开(公告)号：CN102906782A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201180025461.9

申请日：2011-06-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 南里卓也 ,  西村洋文 ,  张文利

IPC: G06T1/00 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: G06K9/78 ,  G01C11/06 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20048 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30268

Abstract: 公开了维持与SAD方式同等的处理量的同时提高视差计算精度的立体图像处理装置及立体图像处理方法。在立体图像处理装置(200)中，数据删除单元(201)被设置于图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的前级，通过对基准图像和参照图像进行疏间，来形成疏间基准图像和疏间参照图像。而且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理。通过这样进行疏间处理，能够在维持匹配精度的同时削减图像数据量，从而能够削减图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的处理量。并且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理，所以，即使进行疏间处理，也能够维持视差计算精度。

公开(公告)号：CN102369550A

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201080015571.2

申请日：2010-03-05

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 西村洋文 ,  南里卓也 ,  丸谷健介

IPC: G06T1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: H04N13/128 ,  G01B11/26 ,  G01C11/06 ,  G06T7/285 ,  G06T7/32 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20228 ,  H04N2013/0081

Abstract: 一种立体图像处理器(1)在第一配对单元(6)中对基准图像和参照图像中包括的同一对象的部分图像执行图像配对处理，并基于所述图像配对处理的结果检测所述基准图像和所述参照图像之间的以像素为单位的位移。接着，在第二配对单元(8)的逆相位滤波器单元(9)中，对于所述同一对象的具有以像素为单位的最小位移的部分图像，将使用逆相位滤波器的滤波处理应用至参照图像的像素值，其中所述逆相位滤波器将基准图像的一行像素值的反向值作为滤波器系数。然后，在峰值检测单元(10)中，检测使用逆相位滤波器的滤波处理的输出值达到最大的峰值位置，并且基于所述峰值位置检测基准图像和参照图像的以子像素为单位的位移。因此，提供了一种立体图像处理器，其能够在视差计算需要较小的运算负载的情况下，改善视差计算的精度和分析分辨率并加快处理。