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公开(公告)号：CN1561093A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410059213.8
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/105 , B60R2300/207 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/404 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , H04N7/181
Abstract: 一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法，为了恰当地设置各摄像机(23L，23R)的方向，把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角S的面积作为指标，来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN103650475B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280032158.6
申请日：2012-06-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T3/0062 , G06T3/40 , H04N5/2621 , H04N5/2628
Abstract: 本发明提供图像转换装置、摄像机、图像转换方法以及程序，其保持能够将图像连结成筒状或者能够同时观察宽范围(最大到360度)的全景图像的特征不变，同时能够将全景图像部分地放大或缩小。该图像转换装置采用的结构包括：图像输入单元，输入全景图像；以及图像伸缩单元，改变全景图像中的所希望的区域的放大率，以在全景图像的连续的区域放大率连续地变化，从而使该全景图像伸缩，图像伸缩单元使图像伸缩，以在全景图像的长度方向上，伸缩后的图像的长度收敛于原来的全景图像内。
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公开(公告)号：CN100438623C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN00805339.1
申请日：2000-04-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象，生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且，对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域，表示为死角区域。
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公开(公告)号：CN1159914C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN00814054.5
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的第一和第二摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。并且，所述第一和第二摄像机被设置为：摄影范围至少有一部分重合，并且，它们的光轴在被投影到与双方的光轴平行的摄像机设置平面上时，形成给定的扩展角；并且，把所述第一和第二摄像机中的至少一方的围绕其光轴的旋转角设定为：当把该摄像机的视野范围的uv平面投影到与其光轴正交的基准平面上时，使u轴相对于该基准平面与所述摄像机设置平面的交线，既不平行也不正交。
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公开(公告)号：CN1406790A
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN02141651.6
申请日：2002-09-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/12 , G01S17/936
Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1395231A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02140575.1
申请日：2002-07-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/70
Abstract: 所提供的是深度图像获得部分，该部分从与输入图像相同的观察点得到深度图像；分层部分，该部分使用深度图像的深度信息把输入图像分离成作为分层图像的前景图像和背景图像；编码部分，该部分对前景图像进行编码；背景子画面产生部分，该部分从背景图像产生背景子画面图像；以及子画面编码部分，该部分对背景子画面图像进行编码。在深度图像获得部分中，从与输入图像相同的观察点得到深度图像；使用深度信息把输入图像分离成作为分层图像的前景图像和背景图像；并根据所分离的背景图像产生背景子画面图像。
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公开(公告)号：CN1325802A
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：CN01118245.8
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303
Abstract: 一种图像处理装置及监视系统,其像素合成部21接收从摄像部1输出的摄像机图像,参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部23接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1,当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时,改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时,即使车辆的可动部分的状态发生变化,也不会显示不协调的图像。
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公开(公告)号：CN103650475A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280032158.6
申请日：2012-06-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T3/0062 , G06T3/40 , H04N5/2621 , H04N5/2628
Abstract: 本发明提供图像转换装置、摄像机、图像转换方法以及程序，其保持能够将图像连结成筒状或者能够同时观察宽范围(最大到360度)的全景图像的特征不变，同时能够将全景图像部分地放大或缩小。该图像转换装置采用的结构包括：图像输入单元，输入全景图像；以及图像伸缩单元，改变全景图像中的所希望的区域的放大率，以在全景图像的连续的区域放大率连续地变化，从而使该全景图像伸缩，图像伸缩单元使图像伸缩，以在全景图像的长度方向上，伸缩后的图像的长度收敛于原来的全景图像内。
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公开(公告)号：CN100536564C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
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公开(公告)号：CN1257070C
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN02141651.6
申请日：2002-09-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/12 , G01S17/936
Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。
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