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公开(公告)号：CN1448815A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03107734.X
申请日：2003-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P6/06 , H02P7/2805
Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成，即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量，根据测量的响应状态，选择一个理想的参数集，设定所选择的参数集的控制参数，用参数集改变控制参数。
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公开(公告)号：CN1062095C
公开(公告)日：2001-02-14
申请号：CN96111311.1
申请日：1996-07-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/182 , H02P6/153 , H02P23/009
Abstract: 一种无刷电机，具有至少一个电流影响检测器(10a，10b，10c)，用来检测流入电枢线圈(3)中电流变化所产生的感应电压的影响。另外，位置信号检测电路装置(11)按照电枢线圈(3)处出现的电压信号和从至少一个电流影响检测器(10a，10b，10c)发出的输出信号，检测与转子(2)的旋转位置对应的位置信号。
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公开(公告)号：CN1264212A
公开(公告)日：2000-08-23
申请号：CN00101698.9
申请日：2000-01-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P9/18 , H02P2203/05
Abstract: 一种无位置传感器电动机控制装置,其特征在于,其中产生转子推定角度的角度推定手段包含:选择表示用于产生所述推定角度的定子绕组相的推定相的推定相选择手段;根据所述推定角度和相电压值产生用所述推定相的相电压方程式描述的模型的偏差的偏差产生手段;修正所述推定角度使所述偏差收敛于零的角度修正手段;对作为所述相电压方程式系数的推定值的系数推定值进行修正的系数推定值修正手段。该控制装置具有以高分辨率推定高精度的角度、相电压饱和也能推定、感应电压常数变化也能推定高精度角度等优点。
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公开(公告)号：CN100367658C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN03826062.X
申请日：2003-02-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种线性振动激励器的闭环控制方法，该线性振动激励器线性地振动并且通过用PWM控制方法驱动的开关元件向该线性振动激励器提供电能，该方法包括：检测线性振动激励器中发生的反电动势的底部峰值或顶部峰值点(Bc，Bp)(S14)。将检测到的底部峰值或顶部峰值点(Bc，Bp)与参考值(Bcr，Bpr)比较，并且调节应用到开关元件的PWM工作时间(α)和将线性振动激励器的工作频率控制到谐振频率(S16至S19)，从而总是将反电动势的底部峰值或顶部峰值点(Bc，Bp)保持恒定。
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公开(公告)号：CN101093399A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710112223.7
申请日：2003-02-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种线性振动激励器的闭环控制方法，该线性振动激励器线性地振动并且通过用PWM控制方法驱动的开关元件向该线性振动激励器提供电能，该方法包括：检测线性振动激励器中发生的反电动势的底部峰值或顶部峰值点(Bc，Bp)(S14)。将检测到的底部峰值或顶部峰值点(Bc，Bp)与参考值(Bcr，Bpr)比较，并且调节应用到开关元件的PWM工作时间(α)和将线性振动激励器的工作频率控制到谐振频率(S16至S19)，从而总是将反电动势的底部峰值或顶部峰值点(Bc，Bp)保持恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1248404C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN00101698.9
申请日：2000-01-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P9/18 , H02P2203/05
Abstract: 一种无位置传感器电动机控制装置，其特征在于，其中产生转子推定角度的角度推定手段包含：选择表示用于产生所述推定角度的定子绕组相的推定相的推定相选择手段；根据所述推定角度和相电压值产生用所述推定相的相电压方程式描述的模型的偏差的偏差产生手段；修正所述推定角度使所述偏差收敛于零的角度修正手段；对作为所述相电压方程式系数的推定值的系数推定值进行修正的系数推定值修正手段。该控制装置具有以高分辩率推定高精度的角度、相电压饱和也能推定、感应电压常数变化也能推定高精度角度等优点。
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公开(公告)号：CN1248073C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN03107734.X
申请日：2003-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P6/06 , H02P7/2805
Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成，即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量，根据测量的响应状态，选择一个理想的参数集，设定所选择的参数集的控制参数，用参数集改变控制参数。
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公开(公告)号：CN1241320C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN02107672.3
申请日：2002-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 在本发明的无刷电动机的控制方法以及控制装置中，转子旋转位置检测手段检测作为检测感应电压与感应电压基准值相交的时刻的交点，电动机速度运算手段根据由转子旋转位置检测手段检测到的交点的时间间隔运算无刷电动机的转速，速度控制手段根据无刷电动机的指令速度与转速之间的偏差输出通电率指标，开关信号作成手段在所述交点上根据转速以及通电率指标向开关元件组输出开关信号。
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公开(公告)号：CN1221874C
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03108396.X
申请日：2003-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H02P29/00 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供减小因控制对象的刚性低而产生的振动、不取决于指令模式及控制对象的特性而确保减振性能、并实现高定位精度的电动机控制方法及控制装置。本发明的电动机控制方法，包括对电动机或与所述电动机连接的负载输入指令的指令输入步骤，使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤，以及进行控制使得所述电动机或所述负载的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。
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公开(公告)号：CN1448816A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03108396.X
申请日：2003-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H02P29/00 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供减小因控制对象的刚性低而产生的振动、不取决于指令模式及控制对象的特性而确保减振性能、并实现高定位精度的电动机控制方法及控制装置。本发明的电动机控制方法，包括对电动机或与所述电动机连接的负载输入指令的指令输入步骤，使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤，以及进行控制使得所述电动机或所述负载的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。
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