公开(公告)号：CN1325612A

公开(公告)日：2001-12-05

申请号：CN99812827.9

申请日：1999-10-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中尾修 ,  吉田典晃 ,  武田健

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 元件搬运工具(14)藉由线性马达(16)的反馈控制在移动机构(11)上上下直线运动,用于执行元件(3)的拾取和安装动作。控制线性马达,以使元件搬运工具向下移动,从而使元件搬运工具或者所吸附的元件接近元件或者安装物体,在检测到当元件或安装物体发生接触时控制信息中的变化的同时,线性马达的控制转换至按压操作,藉此可以预定的按压状态吸附或者安装元件。

公开(公告)号：CN1136760A

公开(公告)日：1996-11-27

申请号：CN96101620.5

申请日：1996-01-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 吉田义广 ,  吉田典晃 ,  秦宽二 ,  武田健

IPC: H05K13/04 ,  H05K3/30

CPC classification number: H05K13/0409 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 元件布置装置，在元件供给部和元件布置位置间移动的移动体上设置具有多个吸附喷嘴的布置头，在布置头上设置回转体，在其下部周围固定配置端面凸轮，在回转体周围设置使下端具有吸附喷嘴的喷嘴轴自由升降插入、可自由回转的外筒，在外筒上端设置相对回转机构的接合部，在喷嘴轴下部设置相对端面凸轮的接合机构，具有可对应元件种类选择吸附喷嘴及高速修正吸附元件回转位置的优点。