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公开(公告)号：CN100521904C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200610101856.3
申请日：1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种元件安装装置，其包括多个元件安装设备，它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置区的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道，使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加，按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上，因此，整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动，安装头完成多个元件的吸取和安装。所以，可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号：CN1897807A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610101856.3
申请日：1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种元件安装装置，其包括多个元件安装设备，它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置区的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道，使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加，按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上，因此，整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动，安装头完成多个元件的吸取和安装。所以，可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号：CN1216673A
公开(公告)日：1999-05-12
申请号：CN97193925.X
申请日：1997-04-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812
Abstract: 电子元件安装方法和设备,从电子元件供料位置取出电子元件,检测取出元件的状态,根据检测结果把元件安装在印刷板上。一种方法,用照相机获得从供料位置取出的元件图象数据,利用用于检测元件状态的多个算法处理获得的图象数据,并且,检测取出的元件状态。
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公开(公告)号：CN100377326C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200380104749.0
申请日：2003-12-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在零件供给头装置(50、250)中，具备将具有可解除地保持零件(2)的保持部(52)、和使上述保持部以其轴心为旋转中心旋转的旋转装置的头部(51)，作为升降动作以及翻转动作的对象物，设成与该对象物即上述头部独立构成，从而具备使上述头部升降的头升降装置(70)和使上述头部翻转的头翻转装置(60)。
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公开(公告)号：CN101141872A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710162688.3
申请日：2003-12-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H01L24/75 , H01L24/81 , H01L2924/14 , H05K13/046 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53196 , Y10T483/14 , Y10T483/18 , H01L2924/00
Abstract: 一种安装头部的移动方法，用于使安装头部从由安装头部向基板安装零件的基板安装区域的上方、移动到进行被翻转头部保持的零件向安装头部交接的零件交接位置；其中：算出基板安装区域和零件交接位置之间的安装头部移动时的安装头部和翻转头部不干扰的通过点；在移动安装头部时，对沿着基板表面的方向上的移动和沿着与基板的表面大致正交的方向上的移动分别算出到通过算出的通过点所需的移动时间；开始算出的各个移动时间中较长一方的移动，同时算出各个移动时间的差；在使另一方的开始移动待机移动时间的差量后，开始另一方的移动，然后以经由通过点的方式将安装头部移动到零件交接位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1384774A
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN00814916.X
申请日：2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/49131 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种吸附式吸管(20),所述吸附式吸管(20)的吸附面(60)具有大于被吸附面的面积,且其平行于吸附的零部件的长边(110)的对置边的宽度(G1)的尺寸小于其平行于吸附零部件的短边(111)的方向上的宽度(G2),相对零部件供给方向(J),吸附式吸管的吸附面(60)的长度方向轴(O)在倾斜的状态下,由吸附式吸管的吸附面吸附零部件。
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公开(公告)号：CN1201587A
公开(公告)日：1998-12-09
申请号：CN96198058.3
申请日：1996-10-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/021 , H05K13/0417 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种位于设备机身(1)后侧上的元件进给装置(20),它包括一条位于垂直平面内的元件进给盘循环路线、和多个推进器(31,32)及盘提升机构(22,27),用于独立地移动多个安放在循环路线内的元件进给盘(21)。通过这种设置,即使元件数增加也避免了元件进给装置的尺寸增大,此外还可以提高元件进给速度。通过提供一个元件更换装置(44),用于从该循环路线的一个取出位置拉出元件进给盘(21)并将它转移到设备机身(1)前侧上的一个更换位置,它能在设备机身(1)的前侧进行元件进给盘(21)的更换。
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公开(公告)号：CN1135158A
公开(公告)日：1996-11-06
申请号：CN96103443.2
申请日：1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子元件装配方法及装置，该装置具有吸住电子元件并把其装着在电路基片上的吸嘴、为吸住及装着电子元件而吸嘴上下移动的装置、在电子元件的吸住及装着位置对吸嘴的空气压进行切换的机械操纵阀、以及在吸住及装着电子元件时分别独立地进行各机械操纵阀的切换控制的吸住-释放切换机构，利用该吸住-释放切换机构与装配速度相对应地分别独立地控制当进行电子元件吸住时和装着时对吸嘴的空气压的切换定时，所以，即使电子元件装配速度发生变化，也能稳定地进行吸住和装着动作。
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公开(公告)号：CN100358117C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200380104683.5
申请日：2003-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种部件供给装置，通过根据配置在部件供给装置(4)的板配置装置(12)的板(6、6w、6t)的种类，对托盘供给用板(6t)限制板推压体(61)的下降位置，而可靠进行其保持，另一方面，对晶圆供给用板(6w)通过解除上述下降位置的限制，而一边可靠保持上述晶圆供给用板，一边进行晶圆的扩展，根据上述板的种类有选择地自动进行适当的保持动作及扩展动作。
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公开(公告)号：CN1278823C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN00814916.X
申请日：2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/49131 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种吸附式吸管，由外周设置多个具吸附式吸管(20)的安装头(12)和回转台(11)构成；使上述安装头顺次停止于零部件供给位置的同时，供给零部件(55)的零部件供给设备顺次停止于所定位置；顺次供给多个零部件；用上述吸附式吸管，从零部件供给设备吸附、保持零部件，并将零部件安装在印刷电路板上，其特征在于，所述吸附式吸管与上述零部件的被吸附面抵接的吸附面(60)，其面积大于上述被吸附面的面积，并且，形成在上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置中、与吸附零部件的长边平行、且相对上述吸附面的长度方向轴(O)倾斜的对向边之间的宽度(G1)小于与吸附零部件的长边平行方向上的宽度(G2)的任意形状，在该吸附面的中央部形成与被吸附面的形状对应的吸管开口部(65)。
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