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公开(公告)号：CN1230913A
公开(公告)日：1999-10-06
申请号：CN97198065.9
申请日：1997-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/02
CPC classification number: H05K13/04 , B25J9/026 , F16C29/001 , F16C29/008
Abstract: 一种直角坐标型机器人,在按间隔并列设置的第1作业台(103,104)上分别设置沿第1作业台导向移动的第1移动体(111,115),第2作业台(102)的一端连接在其一的第1作业台设置的第1移动体,另一端连接在另一个第1作业台设置的第1移动体;用在第1移动体的移动方向具有刚性并沿第2作业台方向具有弹簧性能的连接构件(118f,118g),连接第2作业台的端部与第1移动体。
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公开(公告)号：CN1067623C
公开(公告)日：2001-06-27
申请号：CN97198065.9
申请日：1997-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/02
CPC classification number: H05K13/04 , B25J9/026 , F16C29/001 , F16C29/008
Abstract: 一种直角坐标型机器人，在按间隔并列设置的第1作业台(103，104)上分别设置沿第1作业台导向移动的第1移动体(111，115)，第2作业台(102)的一端连接在其一的第1作业台设置的第1移动体，另一端连接在另一个第1作业台设置的第1移动体；用在第1移动体的移动方向具有刚性并沿第2作业台方向具有弹簧性能的连接构件(118f，118g)，连接第2作业台的端部与第1移动体。
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公开(公告)号：CN1135158A
公开(公告)日：1996-11-06
申请号：CN96103443.2
申请日：1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子元件装配方法及装置，该装置具有吸住电子元件并把其装着在电路基片上的吸嘴、为吸住及装着电子元件而吸嘴上下移动的装置、在电子元件的吸住及装着位置对吸嘴的空气压进行切换的机械操纵阀、以及在吸住及装着电子元件时分别独立地进行各机械操纵阀的切换控制的吸住-释放切换机构，利用该吸住-释放切换机构与装配速度相对应地分别独立地控制当进行电子元件吸住时和装着时对吸嘴的空气压的切换定时，所以，即使电子元件装配速度发生变化，也能稳定地进行吸住和装着动作。
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公开(公告)号：CN1205848C
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN99812827.9
申请日：1999-10-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0409 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件搬运工具(14)肌藉由线性马达(16)的反馈控制在移动机构(11)上上下直线运动，用于执行元件(3)的拾取和安装动作。控制线性马达，以使元件搬运工具向下移动，从而使元件搬运工具或者所吸附的元件接近元件或者安装物体，在检测到当元件或安装物体发生接触时控制信息中的变化的同时，线性马达的控制转换至按压操作，藉此可以预定的按压状态吸附或者安装元件。
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公开(公告)号：CN1247690A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：CN98802566.3
申请日：1998-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/085 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 提供一种安装电子器件的方法和设备,它能有效地提高生产率。托盘抽取装置(6)将在存放有电子器件(2)的托盘(3)从器件供应装置(4)里抽出而送至一给定的捡起位置,在那里由输送机构(11)将电子器件输送给在托盘抽取装置的抽取臂(7)上的临时夹持器(8)。安装头(5)具有许多安装嘴(5a),它们一次将排列在临时夹持器上的多个电子器件捡起并将它们安装在已位于预定位置上的一线路板(1)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1205851C
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN00806550.0
申请日：2000-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0885 , Y10T29/49124 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/49139 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 本发明提供一种电子部件安装设备，与背景技术相比，它可以减少耗电量，还提供一种由所述电子部件安装设备实行的电源控制方法。根据控制装置(104)的指令，驱动电源和控制电源独立地与用于驱动部件供给装置(101A，101B)的部件供给驱动部分(107A，107B)、用于驱动部件传送装置(102)的部件传送驱动装置(108)、用于驱动电路板定位装置(103)的电路板定位驱动装置(109)当中的每一个连接和切断。控制装置分别检测构成电子部件安装设备(100)每一个部分的停止条件的发生，并对处于停止条件下的驱动装置切断驱动电源。于是，就省去无味的电能消耗，只以所需的最少电能持续生产。
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公开(公告)号：CN1110992C
公开(公告)日：2003-06-04
申请号：CN98802566.3
申请日：1998-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/085 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 提供一种安装电子器件的方法和设备，它能有效地提高生产率。托盘抽取装置(6)将在存放有电子器件(2)的托盘(3)从器件供应装置(4)里抽出而送至一给定的捡起位置，在那里由输送机构(11)将电子器件输送给在托盘抽取装置的抽取臂(7)上的临时夹持器(8)。安装头(5)具有许多安装嘴(5a)，它们一次将排列在临时夹持器上的多个电子器件捡起并将它们安装在已位于预定位置上的一线路板(1)上。
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公开(公告)号：CN1091341C
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：CN96103443.2
申请日：1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子元件装配方法及装置，该装置具有吸住电子元件并把其装着在电路基片上的吸嘴、为吸住及装着电子元件而吸嘴上下移动的装置、在电子元件的吸住及装着位置对吸嘴的空气压进行切换的机械操纵阀、以及在吸住及装着电子元件时分别独立地进行各机械操纵阀的切换控制的吸住·释放切换机构，利用该吸住·释放切换机构与装配速度相对应地分别独立地控制当进行电子元件吸住时和装着时对吸嘴的空气压的切换定时，所以，即使电子元件装配速度发生变化，也能稳定地进行吸住和装着动作。
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公开(公告)号：CN1347632A
公开(公告)日：2002-05-01
申请号：CN00806550.0
申请日：2000-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0885 , Y10T29/49124 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/49139 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 本发明提供一种电子部件安装设备,与背景技术相比,它可以减少耗电量,还提供一种由所述电子部件安装设备实行的电源控制方法。根据控制装置(104)的指令,驱动电源和控制电源独立地与用于驱动部件供给装置(101A,101B)的部件供给驱动部分(107A,107B)、用于驱动部件传送装置(102)的部件传送驱动装置(108)、用于驱动电路板定位装置(103)的电路板定位驱动装置(109)当中的每一个连接和切断。控制装置分别检测构成电子部件安装设备(100)每一个部分的停止条件的发生,并对处于停止条件下的驱动装置切断驱动电源。于是,就省去无味的电能消耗,只以所需的最少电能持续生产。
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公开(公告)号：CN1082334C
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：CN96101620.5
申请日：1996-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件安装装置，在元件供给部和元件安装位置间移动的移动体上设置具有多个吸附喷嘴的布置头，在布置头上设置回转体，在其下部周围固定配置端面凸轮，在回转体周围设置使下端具有吸附喷嘴的喷嘴轴自由升降插入、可自由回转的外筒，在外筒上端设置相对回转机构的接合部，在喷嘴轴下部设置相对端面凸轮的接合机构，具有可对应元件种类选择吸附喷嘴及高速修正吸附元件回转位置的优点。
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